三维重建是计算机视觉研究的重要内容,在虚拟现实中应用广泛。2009年微软发布了3D体感摄影机Kinect,便于便宜快速地获取RGB与深度信息。介绍了空间坐标系旋转原理以及在Visual Studio 2010平台上实现三维人物的实时重建以及匹配颜色与...三维重建是计算机视觉研究的重要内容,在虚拟现实中应用广泛。2009年微软发布了3D体感摄影机Kinect,便于便宜快速地获取RGB与深度信息。介绍了空间坐标系旋转原理以及在Visual Studio 2010平台上实现三维人物的实时重建以及匹配颜色与深度信息的三维点云提取与雕刻。实验结果表明该方法能够有效地获取同颜色和三维信息,并且可以利用激光雕刻机打印出人物模型。展开更多
This paper presents a handheld 3D vision-based scanner for small objects by using Kinect. It is different from the previous color-glove-based approaches which require segmenting the target object. First, we eliminate ...This paper presents a handheld 3D vision-based scanner for small objects by using Kinect. It is different from the previous color-glove-based approaches which require segmenting the target object. First, we eliminate the noises and the outliers caused by holding hands. Second, we apply Kinect-fusion algorithm and truncated signed distance function （TSDF） to represent 3D surfaces. Third, we propose a modified integration strategy to eliminate the hand effect. Fourth, we take advantage of the parallel computation of GPUs for real-time operation. The major contributions of this paper are （1） the registration precision is improved, （2） the oflline amendment and loop closure operation are not required, and （3） concave 3D object reconstruction is feasible.展开更多
在传统的游戏世界中,几乎都通过鼠标、键盘或手柄的相关操作来娱乐[1]。如此会长时间静止的"坐着",和游戏的互动仅限于手和脑,而体感设备如Kinect、Leap Motion和Play Station Move等的出现打破传统娱乐的观念,特别是kinect...在传统的游戏世界中,几乎都通过鼠标、键盘或手柄的相关操作来娱乐[1]。如此会长时间静止的"坐着",和游戏的互动仅限于手和脑,而体感设备如Kinect、Leap Motion和Play Station Move等的出现打破传统娱乐的观念,特别是kinect设备的出现,完美的解决了这些弊端,使人们完全融入游戏,在游戏中锻炼了身体[2]。一般游戏引擎开发游戏的弊端有:开发周期长、3D效果不逼真、程序复杂、粒子效果和特效不佳等,而unity3d引擎的出现彻底摒弃了这些缺点。本文来将kinect2.0和unity3d 4.6.3结合起来开发北极熊体感游戏,从理论、技术和效果层面讲是完美的结合,文中创新的将图像分割GAC模型和基于小波分解的图像融合方法相结合,使KINECT拍取的人物照片和场景相融合,为游戏增加许多趣味性,并且使用四元数实现目标的旋转和移动。展开更多
文摘三维重建是计算机视觉研究的重要内容,在虚拟现实中应用广泛。2009年微软发布了3D体感摄影机Kinect,便于便宜快速地获取RGB与深度信息。介绍了空间坐标系旋转原理以及在Visual Studio 2010平台上实现三维人物的实时重建以及匹配颜色与深度信息的三维点云提取与雕刻。实验结果表明该方法能够有效地获取同颜色和三维信息,并且可以利用激光雕刻机打印出人物模型。
基金supported by the Ministry of Science and Technology of Taiwan under Grant No.MOST103-2221-E-468-006–MY1
文摘This paper presents a handheld 3D vision-based scanner for small objects by using Kinect. It is different from the previous color-glove-based approaches which require segmenting the target object. First, we eliminate the noises and the outliers caused by holding hands. Second, we apply Kinect-fusion algorithm and truncated signed distance function （TSDF） to represent 3D surfaces. Third, we propose a modified integration strategy to eliminate the hand effect. Fourth, we take advantage of the parallel computation of GPUs for real-time operation. The major contributions of this paper are （1） the registration precision is improved, （2） the oflline amendment and loop closure operation are not required, and （3） concave 3D object reconstruction is feasible.
文摘在传统的游戏世界中,几乎都通过鼠标、键盘或手柄的相关操作来娱乐[1]。如此会长时间静止的"坐着",和游戏的互动仅限于手和脑,而体感设备如Kinect、Leap Motion和Play Station Move等的出现打破传统娱乐的观念,特别是kinect设备的出现,完美的解决了这些弊端,使人们完全融入游戏,在游戏中锻炼了身体[2]。一般游戏引擎开发游戏的弊端有:开发周期长、3D效果不逼真、程序复杂、粒子效果和特效不佳等,而unity3d引擎的出现彻底摒弃了这些缺点。本文来将kinect2.0和unity3d 4.6.3结合起来开发北极熊体感游戏,从理论、技术和效果层面讲是完美的结合,文中创新的将图像分割GAC模型和基于小波分解的图像融合方法相结合,使KINECT拍取的人物照片和场景相融合,为游戏增加许多趣味性,并且使用四元数实现目标的旋转和移动。
