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Parametric Tolerance Analysis of Mechanical Assembly by Developing Direct Constraint Model in CAD and Cost Competent Tolerance Synthesis 被引量:1
1
作者 Govindarajalu Jayaprakash Karuppan Sivakumar Manoharan Thilak 《Intelligent Control and Automation》 2010年第1期1-14,共14页
The objective of tolerance analysis is to check the extent and nature of variation of an analyzed dimension or geometric feature of interest for a given GD & T scheme. The parametric approach to tolerance analysis... The objective of tolerance analysis is to check the extent and nature of variation of an analyzed dimension or geometric feature of interest for a given GD & T scheme. The parametric approach to tolerance analysis is based on parametric constraint solving. The accuracy of simulation results is dependent on the userdefined modeling scheme. Once an accurate CAD model is developed, it is integrated with tolerance synthesis model. In order to make it cost competent, it is necessary to obtain the costtolerance relationships. The neural network recently has been reported to be an effective statistical tool for determining relationship between input factors and output responses. This study deals development of direct constraint model in CAD, which is integrated to an optimal tolerance design problem. A backpropagation (BP) network is applied to fit the costtolerance relationship. An optimization method based on Differential Evolution (DE) is then used to locate the combination of controllable factors (tolerances) to optimize the output response (manufacturing cost plus quality loss) using the equations stemming from the trained network. A tolerance synthesis problem for a motor assembly is used to investigate the effectiveness and efficiency of the proposed methodology. 展开更多
关键词 TOLERANCE Analysis TOLERANCE synthesis cad Integration Optimization NEURAL Network
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基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法 被引量:30
2
作者 刘辛军 张立杰 高峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期457-464,469,共9页
本文研究基于 Auto CAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间 (即位置工作空间 )的几何确定方法 ,该方法以机器人的运动学反解为基础 ,得出 Stewart并联机器人和 6-RTS并联机器人位置工作空间的边界方程 ,从而得出 Stewar... 本文研究基于 Auto CAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间 (即位置工作空间 )的几何确定方法 ,该方法以机器人的运动学反解为基础 ,得出 Stewart并联机器人和 6-RTS并联机器人位置工作空间的边界方程 ,从而得出 Stewart并联机器人的位置工作空间是 6个球体的交集 ,6- RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是 6个相同的规则曲面体的交集 .基于 Auto-CAD平台 ,其交集以及交集的容积可以很容易的得出 ,该方法是确定六自由度并联机器人工作空间的一种简单。 展开更多
关键词 并联机器人 工作空间 几何法 AUTOcad
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建筑给排水CAD软件发展现状与改进对策 被引量:2
3
作者 李玉华 赵志领 彭晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1514-1516,共3页
国内建筑给排水CAD软件在很多方面还存在一些问题。基于存在的问题,提出了一些新的软件设计思想,并给出了CAD软件开发的一般过程和建筑给排水CAD软件的工作流程框图,对建筑给排水CAD软件的发展做出了展望。
关键词 cad 软件开发 计算机辅助设计 建筑物 排水工程 给水工程
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基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析 被引量:2
4
作者 靳龙 邱敏敏 胡迎春 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期52-55,共4页
采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的... 采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的机械工程师来说不是一个很好的选择。为此,以苹果采摘机器人为例,介绍了CAD变量几何法的应用。首先,给出了传统的Denavit-Hartenberg(D-H)对苹果采摘机器人的运动学分析,然后用CAD变量几何法对采摘机器人进行了运动学分析。通过两种方法的直观对比,可以明显地看出各自的优缺点。 展开更多
关键词 采摘机器人 自由度 cad变量几何法 运动学分析
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铝合金电磁低压铸造CAD/CAE技术 被引量:2
5
作者 徐宏 侯华 +1 位作者 杨晶 党惊知 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期510-514,共5页
研究铝合金电磁低压铸造CAD/CAE技术;通过研究电磁充型压力的确定方法、加压规范设计技术、低压铸造条件下的充型速度初始条件及缩孔缩松预测方法等建立CAD/CAE模型,并进行电磁泵低压铸造过程模拟计算;研究表明在低压铸造过程中可以通... 研究铝合金电磁低压铸造CAD/CAE技术;通过研究电磁充型压力的确定方法、加压规范设计技术、低压铸造条件下的充型速度初始条件及缩孔缩松预测方法等建立CAD/CAE模型,并进行电磁泵低压铸造过程模拟计算;研究表明在低压铸造过程中可以通过控制电极电流实现压力的精确控制,考虑压力条件下的缩孔缩松预测模拟更准确;电磁泵低压铸造充型平稳,压力控制准确,是高质量铝铸件生产先进铸造工艺方法。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 电磁 低压铸造 cad/CAE 铝合金
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机械运动方案智能CAD系统模型研究 被引量:1
6
作者 唐林 王生泽 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期784-786,792,共4页
在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自... 在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自己独立的设计模式和方法 ,由此使机械运动方案智能 CAD系统的扩展和实现成为可能 ,简化了系统程序的设计。 展开更多
关键词 机械运动 cad 模型 方案设计
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精密插入装配机器人机械系统的CAD技术要点 被引量:1
7
作者 陶学恒 张维新 《轻工机械》 CAS 北大核心 2000年第3期22-24,26,共4页
在机构学、机械设计的基础上 ,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点 ,论述了其运动机构和机械结构 CAD系统的主要技术特点与功能。
关键词 机器人 插入装配 机构运动学 结构cad
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带锯床进给油缸CAD系统的开发 被引量:1
8
作者 高丽华 李纪明 张淑兰 《煤矿机械》 北大核心 2001年第12期5-6,共2页
通过对进给油缸结构特点的分析 ,提出基于变型设计的理论 ,采用参数化的方法开发CAD系统。对系统的结构。
关键词 进给油缸 cad 参数化 VB SOLID EDGE 带锯床
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滤波器CAD中的自动设计方法
9
作者 滕建辅 张建仁 李新 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第5期782-787,共6页
根据网络理论,提出了一种LC梯形滤波器CAD中实现自动设计的方法.滤波器的拓扑结构由计算机根据给定的损耗极点自动确定.所设计的梯形网络的元件均为正值,电感数目最少。
关键词 滤波器 cad 网络综合 自动设计 LC滤波器
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基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解
10
作者 许佳音 路懿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2481-2486,共6页
用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/... 用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度模拟机构和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度以及欧拉角速度/角加速度解。当改变6个驱动杆长度时,模拟机构也随之相应变化,自动求得各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。 展开更多
关键词 cad变量几何法 并联机器人 运动学 欧拉角
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面向虚拟环境的CAD装配模型向运动模型的转换
11
作者 郭晓宁 杨轩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期680-683,689,共5页
探讨了在虚拟环境中进行复杂机械产品运动分析时CAD装配模型向机构模型转化的信息识别。首先在总结CAD装配系统提供的各种装配约束类型与其相对应的运动几何元素基础上,给出了平移和旋转自由度的归约规则,根据简单运动副约束与运动自由... 探讨了在虚拟环境中进行复杂机械产品运动分析时CAD装配模型向机构模型转化的信息识别。首先在总结CAD装配系统提供的各种装配约束类型与其相对应的运动几何元素基础上,给出了平移和旋转自由度的归约规则,根据简单运动副约束与运动自由度及运动几何元素的映射关系,实现从零部件装配信息到运动分析用的构件和简单运动副信息的转换。 展开更多
关键词 虚拟环境 cad装配模型 运动分析模型 识别
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高级机构运动分析CAD系统的研制与开发
12
作者 智莹 代伟 《鞍山科技大学学报》 CAS 2004年第2期136-140,共5页
根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发平台和主界面,讨论了程序开发的一些技术处理.给出了全R副 级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤,并以编织机为倒说明了软件的使用.
关键词 Ⅱ级杆组 运动分析 cad 角变量逼近法 编织机 高级机构
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纯作图求鲍耳点及其CAD 被引量:1
13
作者 李学荣 《长沙交通学院学报》 1995年第3期17-22,共6页
本文提出一种实用的纯作图法求解鲍耳点,另提供软件用纯计算法求获.前者毫无计算,后者毫不作图(由软件代绘,在屏幕上显示;或由打印机、绘图机输出其结果).文中详细阐述了作图法解题步骤,简易明快,使设计者便于采用。文中并论... 本文提出一种实用的纯作图法求解鲍耳点,另提供软件用纯计算法求获.前者毫无计算,后者毫不作图(由软件代绘,在屏幕上显示;或由打印机、绘图机输出其结果).文中详细阐述了作图法解题步骤,简易明快,使设计者便于采用。文中并论及鲍耳点不同求法的渊源. 展开更多
关键词 鲍耳点 作图法 机械制图 cad
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AutoCAD系统中运动副仿真系统的构造
14
作者 徐之海 冯旭 《光学仪器》 1998年第1期22-2,共1页
根据运动副的特点,运用AutoCAD计算机辅助设计系统,以提高设计工作效率和正确性为目的,讨论了运动副仿真系统的构造及其具体应用。
关键词 运动副 仿真 cad 照相机 仿真系统
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纯作图法求鲍耳点及其CAD
15
作者 李学荣 《苏州丝绸工学院学报》 1992年第2期57-64,共8页
本文提出一种纯作图法求解鲍耳点,另提供按作图法计算鲍耳点;前者毫无计算,后者由软件代绘图形及结果显示屏幕上.文中详述解题步骤及方法源流;方法简易明快,便于设计者采用.
关键词 鲍耳点 机构学 cad 机构参数
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Auto CAD在图解法中的应用 被引量:6
16
作者 曹晓明 张云飞 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第5期19-21,共3页
在机构的运动分析、平面连杆机构综合、凸轮型线设计、结构复杂零件动平衡计算的图解法中应用Au toCAD软件进行辅助设计和计算 ,保持了图解法原理简单、方法直观、易于掌握的优点 ,同时避免了作图误差 ,提高了作图效率 ,分析和设计的精... 在机构的运动分析、平面连杆机构综合、凸轮型线设计、结构复杂零件动平衡计算的图解法中应用Au toCAD软件进行辅助设计和计算 ,保持了图解法原理简单、方法直观、易于掌握的优点 ,同时避免了作图误差 ,提高了作图效率 ,分析和设计的精度与解析法精度相同。 展开更多
关键词 AUTOcad 图解法 机构运动分析 机构综合 凸轮型线 动平衡
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广义CAD系统综合集成分析
17
作者 丁力行 叶金元 《制冷空调与电力机械》 2003年第3期20-22,共3页
在分析广义CAD系统具备开放的复杂巨系统特征的基础上,证明广义CAD系统实质为综合集成系统,进而提出广义CAD系统综合集成的模式与过程,并研究了广义CAD系统分层次信息处理的综合集成方法。
关键词 广义cad系统 综合集成 分析 信息系统 模式 过程
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CAD/CAM/CNC三位一体合成系统的研究 被引量:2
18
作者 王宏 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第2期54-56,共3页
论述了在计算机及其串行通信速度获得突破性发展后,基于我国现行国民经济基础和环境,自主创新地开发集设计、辅助制造、实时控制三位一体,即CAD/CAM/CNC合成系统的可行性、可能性和必要性,并初步提出了设计思想及一些有关概念。
关键词 USB2.0 IEEE1394 系统总控制模块 分立模块 cad/CAM/CNC三位一体
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CAD中的机构分析与综合技巧 被引量:1
19
作者 胡杭湘 季萱萱 李振镛 《浙江农业大学学报》 CSCD 1991年第3期231-236,共6页
计算机辅助机构分析与综合(CAMA&S)是一门新兴交叉学科,本文从模型的全面性、运算的简化性及公式的通用性等方面出发,运用工程中实际机构的例子,对CAD软件的编制进行了较为详细的探讨,更精炼地提出了一些编写CAD软件过程中值得注意的技... 计算机辅助机构分析与综合(CAMA&S)是一门新兴交叉学科,本文从模型的全面性、运算的简化性及公式的通用性等方面出发,运用工程中实际机构的例子,对CAD软件的编制进行了较为详细的探讨,更精炼地提出了一些编写CAD软件过程中值得注意的技巧,有较强的实用性。 展开更多
关键词 机构分析 机构综合 cad
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基于Web技术的平面连杆机构CAD系统研究
20
作者 王应国 殷国富 +2 位作者 周自平 张新亮 孙梽刚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期78-80,共3页
根据建立机械设计基础数字化信息资源软件库的需要,针对平面连杆机构运动形式和连杆曲线多样性的特点,采用机构综合和分析于一体的方法,开发了由管理、机构综合、运动分析、动态仿真、机构选型和系统帮助等功能模块组成的平面连杆机构CA... 根据建立机械设计基础数字化信息资源软件库的需要,针对平面连杆机构运动形式和连杆曲线多样性的特点,采用机构综合和分析于一体的方法,开发了由管理、机构综合、运动分析、动态仿真、机构选型和系统帮助等功能模块组成的平面连杆机构CAD系统(简称PLMCAD),提出了基于Web技术的PLMCAD系统的总体结构,并论述了机构类型识别、主动件可行域确定、数学模型的建立与方程组求解等系统实现的关键技术。 展开更多
关键词 连杆机构 机构综合 运动分析 仿真
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