基于飞思卡尔Kinetis60与AD9850的通信电缆衰减特性检测系统设计

以飞思卡尔Kinetis60与AD9850为基础构建了通信电缆衰减特性检测系统,设计了主控模块、AD9850与Kinetis60接口、低通滤波器、信号放大电路以及软件程序等,实现了AD9850芯片产生扫频信号或正弦信号和Kinetis60采集回波信号的功能.最后对所设计的系统进行测试,测试结果表明检测系统实测数据与预期测线的一致性良好,可以为通信电缆生产和维护工作提供参考.

基于飞思卡尔Kinetis60和AD9850的通信电缆衰减特性检测系统的设计

为了检测和验证通信电缆的电气性能,衰减特性是被检测的一个非常重要的指标。设计的通信电缆衰减特性检测系统选择飞思卡尔Kinetis60作为主控制芯片,利用DDS芯片AD9850产生单频正弦信号或扫频信号,经过滤波放大加载至电缆,之后主控制芯片对电缆末端回波信号进行采集并进行频谱分析,且通过一定的程序算法实现对通信电缆的衰减特性检测。系统在音频范围(20 Hz^22 kHz)内,能够实现电缆衰减特性的检测。

基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计

针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人。该机器人以Kinetis60为核心处理器,使用多种传感器作为数据采集终端,采集周围环境信息,并根据相应阈值设置做出预警提示,采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录,同时采用三角步态算法,以保证探测过程中机器人的稳定,使得探索过程更加智能高效。实验结果表明,该设计能够完成周围环境信息采集,并针对危险情况做出预警提示,从而为地下工作人员提供一定的参考和保障,具有一定的工程意义及现实作用。

Design of remote ultrasonic signal generating system based on Kinetis60 and AD9951

A kind of remote ultrasonic generating system is designed in this paper.Microcontroller unit(MCU)Kinetis60and direct digital synthesizer(DDS)AD9951constitute the core section of this ultrasonic generating terminal in this system.A friendly and easy-operating host computer software is contrived to control the terminal to generate sinusoidal,rectangular and triangular waveform with variable frequency,amplitude and phase through ZigBee wireless transmission protocol.In order to enhance the practical driving ability,this system also includes power amplifier circuit and transformer matching design,which enable the ultrasonic generating terminal to output enough power for applying to different types of ultrasonic energy convertors.Through experimental verification,the host computer can precisely and swiftly control the ultrasonic generating terminal to generate the above three waveforms with variable wave elements.Oscilloscope is used to verify the terminal output performance of this remote system.

基于K60单片机的货物配送智能小车的设计

本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。

基于图像的智能循迹小车设计

设计一种智能循迹小车,采用Kinetis60单片机作为主处理器,利用OV7620摄像头获取轨迹图像信息,通过HSI双自适应阈值分割法处理轨迹图像,经游程编码技术得到轨迹的中心坐标信息,获取引导线。然后利用获取的信息,结合增量式PID算法实现对舵机和电机的灵活控制,从而让智能小车循迹行驶。

智能餐馆一体化系统设计

随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐功能以KinetisK60为主控核心。通过OpenMV摄像头模块采集餐盘信息,使用模板匹配的方法对比信息,将信息通过串口传递给主控芯片。经KinetisK60处理后,对传送带的减速电机进行控制,同时控制机械臂上不同步进电机的动作,从而实现将餐盘送到指定的位置。该系统实现了自助点餐、自助分配餐位、自动配送餐食的功能,并设计有反馈部分,可通过顾客选择的菜品进行喜好与健康数据分析。该设计取代了大量的人工作业,实现了餐馆的自动一体化,提高了餐馆的服务能力及工作效率。

智能模拟电磁射击系统的设计

模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别追踪、距离计算以及弹射电量的计算,从而实现了电磁炮对目标的精准射击。实验结果表明:结合该算法的智能模拟电磁射击系统单次射击时间为12s±5s,弹丸均落在7环以内,具有智能化程度较高,精确性较好等优点。