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题名智能餐馆一体化系统设计
被引量:2
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作者
郝传斌
王奂奇
陈梅
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机构
曲阜师范大学工学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第7期48-51,共4页
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文摘
随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐功能以KinetisK60为主控核心。通过OpenMV摄像头模块采集餐盘信息,使用模板匹配的方法对比信息,将信息通过串口传递给主控芯片。经KinetisK60处理后,对传送带的减速电机进行控制,同时控制机械臂上不同步进电机的动作,从而实现将餐盘送到指定的位置。该系统实现了自助点餐、自助分配餐位、自动配送餐食的功能,并设计有反馈部分,可通过顾客选择的菜品进行喜好与健康数据分析。该设计取代了大量的人工作业,实现了餐馆的自动一体化,提高了餐馆的服务能力及工作效率。
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关键词
kinetis
k60
智能餐馆
OpenMV
模板匹配
机械臂
智能点餐
自动分配
物联网管理
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Keywords
kinetis k60
Smart restaurant
OpenMV
Template match
Mechanical arm
Order smart
Automatic allocation
Internet of things management
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名智能模拟电磁射击系统的设计
被引量:1
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作者
李露
胡乃瑞
李科磊
王聪
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机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《电子测试》
2020年第19期21-23,87,共4页
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基金
沈阳航空航天大学青年人才成长基金(201413Y)
沈阳航空航天大学2020年大学生创新创业训练计划项目(D202003092227468901)。
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文摘
模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别追踪、距离计算以及弹射电量的计算,从而实现了电磁炮对目标的精准射击。实验结果表明:结合该算法的智能模拟电磁射击系统单次射击时间为12s±5s,弹丸均落在7环以内,具有智能化程度较高,精确性较好等优点。
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关键词
电磁炮
多项式拟合
目标识别
OpenMV摄像头
kinetis
k60
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Keywords
Electromagnetic cannon
Polynomial fitting
Target identification
Openmv camera
kinetis k60
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TJ866
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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