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L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱轴压性能
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作者 吴丽丽 刘艳霞 +1 位作者 武海鹏 韩港豪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期77-91,共15页
为解决异形钢管混凝土柱阴角对其承载力的影响,提出了用1个冷弯薄壁方钢管和2个U形钢管焊接成L形钢管,内填充混凝土形成L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱形式。设计了5组共10根试件的轴压试验,并开展了有限元参数分析,研究了钢管厚度、... 为解决异形钢管混凝土柱阴角对其承载力的影响,提出了用1个冷弯薄壁方钢管和2个U形钢管焊接成L形钢管,内填充混凝土形成L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱形式。设计了5组共10根试件的轴压试验,并开展了有限元参数分析,研究了钢管厚度、U形管外伸长度和钢材强度等参数对构件承载力和延性等力学性能的影响。结果表明:该类试件的主要破坏形态为中上部局部鼓曲破坏,适量增大U形管外伸长度可以提高承载力,但增大到一定程度之后易发生弯扭破坏;承载力和延性随着钢管厚度和钢材强度增大而增加;混凝土强度对构件的初始刚度和峰值荷载的影响都很小,但对曲线下降段的影响较大;试件端部和中部截面阴角处的混凝土应力值比各边中部更大,说明采用U形钢管与方钢管组合的方式改善了阴角处钢管对混凝土约束普遍较弱的问题。基于“统一理论”,给出了两种承载力建议计算公式,与试验结果吻合较好,两种计算方法在0.44~1.94的约束效应系数范围内具有良好的适用性。 展开更多
关键词 l U形管 钢管混凝土柱 轴心受压 承载力
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甘蓝型油菜BnaSLY1基因进化分析及功能研究
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作者 李嘉欣 黄莹莹 +7 位作者 吴潞梅 赵伦 易斌 马朝芝 涂金星 沈金雄 傅廷栋 文静 《作物学报》 CAS 北大核心 2025年第1期44-57,共14页
赤霉素调控植物表皮细胞增长、茎叶伸长以及株型建成。拟南芥SLY1属于F-box蛋白,它通过靶向泛素化赤霉素信号转导路径的负向调控因子——DELLA蛋白来影响植物生长发育,然而油菜中BnaSLY1的基因功能尚未揭示。本研究对BnaSLY1进行了表达... 赤霉素调控植物表皮细胞增长、茎叶伸长以及株型建成。拟南芥SLY1属于F-box蛋白,它通过靶向泛素化赤霉素信号转导路径的负向调控因子——DELLA蛋白来影响植物生长发育,然而油菜中BnaSLY1的基因功能尚未揭示。本研究对BnaSLY1进行了表达特征和进化树分析,利用CRISPR/Cas9技术创制了BnaSLY1不同拷贝数的突变体,结合RNA-Seq技术对BnaSLY1的生物学功能及其对油菜生长发育的影响进行了研究。结果表明,甘蓝型油菜Westar中有2个SLY1同源拷贝BnaA01.SLY1和BnaA06.SLY1,它们表达模式基本相同,为组成型表达基因,其蛋白定位在细胞核,且在不同的油菜品种及十字花科植物间序列保守。与对照相比,单突bnaa01sly1和bnaa06sly1开花时间推迟,株高显著降低,而双突bnasly1还表现出深绿色光叶表型,叶片厚度增加,开花期比单突进一步推迟,株高也进一步降低。RNA-Seq结果显示,双突与Westar之间的差异表达基因显著富集在生长素信号转导路径以及蜡质合成通路,多个开花时间相关基因表达也发生显著变化。本研究表明, BnaSLY1除影响植物株高和开花时间等生长发育进程,还影响表皮蜡质合成,为探索赤霉素信号转导路径在甘蓝型油菜生长发育中的重要作用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 BnaSlY1 赤霉素 株型 蜡质合成 开花时间 RNA-SEQ
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缺血性脑卒中铁死亡特征基因NFE2L2的鉴定与验证
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作者 王咪 马书杰 +1 位作者 刘杨 齐瑞 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第7期1466-1474,共9页
背景:铁死亡与缺血性脑卒中的发病密切相关,靶向铁死亡是一种治疗缺血性脑卒中有前景的方案,但具体调控靶点尚不明确。目的:通过生物信息学和机器学习方法筛选缺血性脑卒中铁死亡相关特征基因,并通过细胞实验进行验证,探讨铁死亡在缺血... 背景:铁死亡与缺血性脑卒中的发病密切相关,靶向铁死亡是一种治疗缺血性脑卒中有前景的方案,但具体调控靶点尚不明确。目的:通过生物信息学和机器学习方法筛选缺血性脑卒中铁死亡相关特征基因,并通过细胞实验进行验证,探讨铁死亡在缺血性脑卒中的作用。方法:基于GEO数据库和FerrDb数据库选取符合条件的缺血性脑卒中相关数据集和铁死亡表达数据集,通过t检验筛选铁死亡相关差异基因。对铁死亡相关差异基因进行GO功能富集分析与KEGG信号通路富集分析。通过PPI网络分析和机器学习筛选缺血性脑卒中铁死亡的特征基因,利用ROC分析和GSEA分析探究特征基因的准确性和生物功能。然后进行细胞实验,将HT22细胞分为对照组与缺血性脑卒中组,对照组不作任何干预,缺血性脑卒中组加入0.1 mol/L的H_(2)O_(2)干预24 h诱导细胞氧化应激和铁死亡,通过实时荧光定量RT-PCR和Western Blot验证铁死亡的发生和特征基因表达。结果与结论:(1)共获取45个铁死亡相关差异基因,GO和KEGG富集分析发现差异基因与氧化应激、自噬、铁死亡、脂肪细胞因子信号通路和线粒体代谢密切相关。(2)通过PPI网络中的MCODE插件和cytoHubba插件与机器学习中的LASSO算法和SVM-RFE算法共鉴定出1个铁死亡特征基因核因子E2相关因子2(nuclear factor erythroid 2-related factor 2,NFE2L2)。(3)对NFE2L2进行ROC曲线分析,发现在训练集和验证集中构建的诊断预测模型具有良好的准确性与特异性;对NFE2L2进行GSEA分析,发现特征基因通过免疫、炎症反应、氨基酸代谢及神经因子调控等方面参与缺血性脑卒中发病机制的调控。(4)细胞实验的RT-PCR和Western Blot分析表明,与对照组对比,缺血性脑卒中组中的酰基辅酶A合成酶长链家族成员4 mRNA和蛋白表达水平显著增高(P<0.05),谷胱甘肽过氧化物酶4 mRNA和蛋白表达水平显著降低(P<0.05);与对照组对比,缺血性脑卒中组中特征基因NFE2L2 mRNA和蛋白表达水平显著增高(P<0.05)。(5)上述结果证实,缺血性脑卒中与铁死亡密切相关,靶向特征基因NFE2L2可以为研究和治疗缺血性脑卒中提供一定的思路与方向。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 铁死亡 生物信息学 HT22细胞 机器学习 特征基因 细胞实验 NFE2l2 ASCl4 GPX4
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基于整车关键尺寸L114的平台架构研究
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作者 熊良剑 马俊野 《汽车文摘》 2025年第1期23-28,共6页
为了研究最优的整车平台架构策略,本文详细阐述平台架构的概念,定义了架构关键尺寸L114,列举国内某车企基于关键尺寸L114一致的平台拓展尺寸链,并梳理该平台架构乘员舱架构件具体的策略,通过对比分别采取平台车型关键尺寸L113一致与平... 为了研究最优的整车平台架构策略,本文详细阐述平台架构的概念,定义了架构关键尺寸L114,列举国内某车企基于关键尺寸L114一致的平台拓展尺寸链,并梳理该平台架构乘员舱架构件具体的策略,通过对比分别采取平台车型关键尺寸L113一致与平台车型关键尺寸L114一致时的平台通用化率,发现2种策略的平台通用化率基本一致。同时结合整车安全碰撞策略进行分析,结果表明,若采用关键尺寸L114更具优势,该策略下同平台车型仅需满足高车型的碰撞策略,即可同步满足其他车型的侧碰要求,有效降低平台开发成本。 展开更多
关键词 整车架构 l114 l113 模块化 人机工程
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Effects of P301L-TAU on post-translational modifications of microtubules in human iPSC-derived cortical neurons and TAU transgenic mice
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作者 Mohamed Aghyad Al Kabbani Christoph Köhler Hans Zempel 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第8期2348-2360,共13页
TAU is a microtubule-associated protein that promotes microtubule assembly and stability in the axon.TAU is missorted and aggregated in an array of diseases known as tauopathies.Microtubules are essential for neuronal... TAU is a microtubule-associated protein that promotes microtubule assembly and stability in the axon.TAU is missorted and aggregated in an array of diseases known as tauopathies.Microtubules are essential for neuronal function and regulated via a complex set of post-translational modifications,changes of which affect microtubule stability and dynamics,microtubule interaction with other proteins and cellular structures,and mediate recruitment of microtubule-severing enzymes.As impairment of microtubule dynamics causes neuronal dysfunction,we hypothesize cognitive impairment in human disease to be impacted by impairment of microtubule dynamics.We therefore aimed to study the effects of a disease-causing mutation of TAU(P301L)on the levels and localization of microtubule post-translational modifications indicative of microtubule stability and dynamics,to assess whether P301L-TAU causes stability-changing modifications to microtubules.To investigate TAU localization,phosphorylation,and effects on tubulin post-translational modifications,we expressed wild-type or P301L-TAU in human MAPT-KO induced pluripotent stem cell-derived neurons(i Neurons)and studied TAU in neurons in the hippocampus of mice transgenic for human P301L-TAU(p R5 mice).Human neurons expressing the longest TAU isoform(2N4R)with the P301L mutation showed increased TAU phosphorylation at the AT8,but not the p-Ser-262 epitope,and increased polyglutamylation and acetylation of microtubules compared with endogenous TAU-expressing neurons.P301L-TAU showed pronounced somatodendritic presence,but also successful axonal enrichment and a similar axodendritic distribution comparable to exogenously expressed 2N4R-wildtype-TAU.P301L-TAU-expressing hippocampal neurons in transgenic mice showed prominent missorting and tauopathy-typical AT8-phosphorylation of TAU and increased polyglutamylation,but reduced acetylation,of microtubules compared with non-transgenic littermates.In sum,P301L-TAU results in changes in microtubule PTMs,suggestive of impairment of microtubule stability.This is accompanied by missorting and aggregation of TAU in mice but not in i Neurons.Microtubule PTMs/impairment may be of key importance in tauopathies. 展开更多
关键词 human induced pluripotent stem cell MICROTUBUlES P301l pR5 mice TAU TAUOPATHY tubulin code
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Loss-of-function mutations of microRNA-142-3p promote ASH1L expression to induce immune evasion and hepatocellular carcinoma progression
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作者 Xing-Hui Yu Yan Xie +8 位作者 Jian Yu Kun-Ning Zhang Zhou-Bo Guo Di Wang Zhao-Xian Li Wei-Qi Zhang Yu-Ying Tan Li Zhang Wen-Tao Jiang 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2025年第1期126-145,共20页
BACKGROUND Hepatocellular carcinoma(HCC)has been a pervasive malignancy throughout the world with elevated mortality.Efficient therapeutic targets are beneficial to treat and predict the disease.Currently,the exact mo... BACKGROUND Hepatocellular carcinoma(HCC)has been a pervasive malignancy throughout the world with elevated mortality.Efficient therapeutic targets are beneficial to treat and predict the disease.Currently,the exact molecular mechanisms leading to the progression of HCC are still unclear.Research has shown that the microRNA-142-3p level decreases in HCC,whereas bioinformatics analysis of the cancer genome atlas database shows the ASH1L expression increased among liver tumor tissues.In this paper,we will explore the effects and mechanisms of microRNA-142-3p and ASH1L affect the prognosis of HCC patients and HCC cell bioactivity,and the association between them.AIM To investigate the effects and mechanisms of microRNA-142-3p and ASH1L on the HCC cell bioactivity and prognosis of HCC patients.METHODS In this study,we grouped HCC patients according to their immunohistochemistry results of ASH1L with pathological tissues,and retrospectively analyzed the prognosis of HCC patients.Furthermore,explored the roles and mechanisms of microRNA-142-3p and ASH1L by cellular and animal experiments,which involved the following experimental methods:Immunohistochemical staining,western blot,quantitative real-time-polymerase chain reaction,flow cytometric analysis,tumor xenografts in nude mice,etc.The statistical methods involved in this study contained t-test,one-way analysis of variance,theχ^(2)test,the Kaplan-Meier approach and the log-rank test.RESULTS In this study,we found that HCC patients with high expression of ASH1L possess a more recurrence rate as well as a decreased overall survival rate.ASH1L promotes the tumorigenicity of HCC and microRNA-142-3p exhibits reduced expression in HCC tissues and interacts with ASH1L through targeting the ASH1L 3′untranslated region.Furthermore,microRNA-142-3p promotes apoptosis and inhibits proliferation,invasion,and migration of HCC cell lines in vitro via ASH1L.For the exploration mechanism,we found ASH1L may promote an immunosuppressive microenvironment in HCC and ASH1L affects the expression of the cell junction protein zonula occludens-1,which is potentially relevant to the immune system.CONCLUSION Loss function of microRNA-142-3p induces cancer progression and immune evasion through upregulation of ASH1L in HCC.Both microRNA-142-3p and ASH1L can feature as new biomarker for HCC in the future. 展开更多
关键词 Hepatocellular carcinoma MicroRNA-142-3p ASH1l Immune evasion Tumor immune microenvironment Apoptosis
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载富血小板血浆水凝胶对L929细胞氧化损伤的保护作用
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作者 王自林 牟秋菊 +2 位作者 刘宏杰 申玉雪 祝丽丽 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第4期771-779,共9页
背景:在慢性创面愈合过程中,活性氧的过量生成可能会损害L929成纤维细胞的功能,从而延缓创面修复,因此保护成纤维细胞免受氧化应激的影响对于促进创面愈合非常重要。目的:评估羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆(CMC-OCS/PRP)水... 背景:在慢性创面愈合过程中,活性氧的过量生成可能会损害L929成纤维细胞的功能,从而延缓创面修复,因此保护成纤维细胞免受氧化应激的影响对于促进创面愈合非常重要。目的:评估羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆(CMC-OCS/PRP)水凝胶对H2O2刺激下L929细胞的保护作用。方法:制备CMC-OCS/PRP水凝胶,表征水凝胶的微观形貌、降解性能、清除H2O2与羟基自由基的能力及生物相容性。取生长状态良好的L929细胞,分5组培养:对照组常规培养,H2O2组加入H2O2,CMC-OCS组加入羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素水凝胶浸提液+H2O2,PRP组加入富血小板血浆凝胶浸提液+H2O2,CMC-OCS/PRP组加入羧甲基壳聚糖-氧化硫酸软骨素/富血小板血浆水凝胶浸提液处理+H2O2,每组先加入水凝胶浸提液处理6 h,然后再加入H2O2处理24 h。培养结束后,检测细胞活性氧及丙二醛水平,细胞凋亡、胶原纤维Ⅰ蛋白表达。在加入H2O2的情况下,将上述水凝胶浸提液分别与L929成纤维细胞直接或间接共培养36 h,通过划痕实验、Transwell小室实验检测细胞的迁移能力。结果与结论:①CMC-OCS/PRP水凝胶具有均匀相互关联的多孔结构及良好的降解能力,体外可有效清除H2O2与羟基自由基,并且具有良好的生物相容性;②与对照组比较,H2O2组细胞凋亡率、细胞活性氧与丙二醛水平升高(P<0.05),细胞铺展面积减少(P<0.05),胶原纤维Ⅰ蛋白表达无明显变化(P>0.05);与H2O2组比较,CMC-OCS组、CMC-OCS/PRP组细胞活性氧水平降低(P<0.05),PRP组、CMC-OCS组、CMCOCS/PRP组丙二醛水平降低(P<0.05)、细胞铺展面积增加(P<0.05),CMC-OCS/PRP组细胞凋亡率降低(P<0.05),PRP组、CMC-OCS组、CMCOCS/PRP组胶原纤维Ⅰ蛋白表达增加(P<0.05);③与对照组比较,H2O2组细胞迁移数量减少(P<0.05),迁移面积无明显变化(P>0.05);与H2O2组比较,PRP组、CMC-OCS组、CMC-OCS/PRP组细胞迁移数量、迁移面积均增加(P<0.05),并且以CMC-OCS/PRP组增加最显著;④在氧化应激条件下,CMC-OCS/PRP水凝胶可改善成纤维细胞的迁移能力,抗细胞凋亡并保护细胞伸展功能。 展开更多
关键词 富血小板血浆 羧甲基壳聚糖 氧化硫酸软骨素 水凝胶 l929细胞 抗氧化
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Recombinant chitinase-3-like protein 1 alleviates learning and memory impairments via M2 microglia polarization in postoperative cognitive dysfunction mice
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作者 Yujia Liu Xue Han +6 位作者 Yan Su Yiming Zhou Minhui Xu Jiyan Xu Zhengliang Ma Xiaoping Gu Tianjiao Xia 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第9期2727-2736,共10页
Postoperative cognitive dysfunction is a seve re complication of the central nervous system that occurs after anesthesia and surgery,and has received attention for its high incidence and effect on the quality of life ... Postoperative cognitive dysfunction is a seve re complication of the central nervous system that occurs after anesthesia and surgery,and has received attention for its high incidence and effect on the quality of life of patients.To date,there are no viable treatment options for postoperative cognitive dysfunction.The identification of postoperative cognitive dysfunction hub genes could provide new research directions and therapeutic targets for future research.To identify the signaling mechanisms contributing to postoperative cognitive dysfunction,we first conducted Gene Ontology and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes pathway enrichment analyses of the Gene Expression Omnibus GSE95426 dataset,which consists of mRNAs and long non-coding RNAs differentially expressed in mouse hippocampus3 days after tibial fracture.The dataset was enriched in genes associated with the biological process"regulation of immune cells,"of which Chill was identified as a hub gene.Therefore,we investigated the contribution of chitinase-3-like protein 1 protein expression changes to postoperative cognitive dysfunction in the mouse model of tibial fractu re surgery.Mice were intraperitoneally injected with vehicle or recombinant chitinase-3-like protein 124 hours post-surgery,and the injection groups were compared with untreated control mice for learning and memory capacities using the Y-maze and fear conditioning tests.In addition,protein expression levels of proinflammatory factors(interleukin-1βand inducible nitric oxide synthase),M2-type macrophage markers(CD206 and arginase-1),and cognition-related proteins(brain-derived neurotropic factor and phosphorylated NMDA receptor subunit NR2B)were measured in hippocampus by western blotting.Treatment with recombinant chitinase-3-like protein 1 prevented surgery-induced cognitive impairment,downregulated interleukin-1βand nducible nitric oxide synthase expression,and upregulated CD206,arginase-1,pNR2B,and brain-derived neurotropic factor expression compared with vehicle treatment.Intraperitoneal administration of the specific ERK inhibitor PD98059 diminished the effects of recombinant chitinase-3-like protein 1.Collectively,our findings suggest that recombinant chitinase-3-like protein 1 ameliorates surgery-induced cognitive decline by attenuating neuroinflammation via M2 microglial polarization in the hippocampus.Therefore,recombinant chitinase-3-like protein1 may have therapeutic potential fo r postoperative cognitive dysfunction. 展开更多
关键词 Chil1 hippocampus learning and memory M2 microglia NEUROINFlAMMATION postoperative cognitive dysfunction(POCD) recombinant CHI3l1
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Autism spectrum disorder:difficulties in diagnosis and microRNA biomarkers
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作者 Bridget Martinez Philip V.Peplow 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第10期2776-2786,共11页
We performed a PubMed search for microRNAs in autism spectrum disorder that could serve as diagnostic biomarkers in patients and selected 17 articles published from January 2008 to December 2023,of which 4 studies wer... We performed a PubMed search for microRNAs in autism spectrum disorder that could serve as diagnostic biomarkers in patients and selected 17 articles published from January 2008 to December 2023,of which 4 studies were performed with whole blood,4 with blood plasma,5 with blood serum,1 with serum neural cell adhesion molecule L1-captured extracellular vesicles,1 with blood cells,and 2 with peripheral blood mononuclear cells.Most of the studies involved children and the study cohorts were largely males.Many of the studies had performed microRNA sequencing or quantitative polymerase chain reaction assays to measure microRNA expression.Only five studies had used real-time polymerase chain reaction assay to validate microRNA expression in autism spectrum disorder subjects compared to controls.The microRNAs that were validated in these studies may be considered as potential candidate biomarkers for autism spectrum disorder and include miR-500a-5p,-197-5p,-424-5p,-664a-3p,-365a-3p,-619-5p,-664a-3p,-3135a,-328-3p,and-500a-5p in blood plasma and miR-151a-3p,-181b-5p,-320a,-328,-433,-489,-572,-663a,-101-3p,-106b-5p,-19b-3p,-195-5p,and-130a-3p in blood serum of children,and miR-15b-5p and-6126 in whole blood of adults.Several important limitations were identified in the studies reviewed,and need to be taken into account in future studies.Further studies are warranted with children and adults having different levels of autism spectrum disorder severity and consideration should be given to using animal models of autism spectrum disorder to investigate the effects of suppressing or overexpressing specific microRNAs as a novel therapy. 展开更多
关键词 autism spectrum disorder BIOMARKER blood cells blood plasma blood serum DIAGNOSIS MICRORNA peripheral blood mononuclear cells serum neural cell adhesion molecule l1-captured extracellular vesicles whole blood
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带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致 被引量:7
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作者 莫立坡 周艳杰 周洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1125-1131,共7页
针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L... 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 l2-l∞一致 高阶多智能体系统 不确定性 时滞
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网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计 被引量:3
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作者 王常虹 奚伯齐 +1 位作者 李清华 解伟男 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页
将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制... 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 锥补线性化算法 l2-l∞性能
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线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波 被引量:8
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作者 吴立刚 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期919-923,共5页
连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足... 连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性重复过程 滤波问题 l2-l∞性能 沿通道稳定 线性矩阵不等式
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基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L_2-L_∞控制 被引量:6
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作者 李艳辉 冯岩 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第3期247-253,共7页
为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则... 为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC:Parallel Distributed Compensation),给出局部控制器的设计方法,并利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器,在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性,从而可扩展到其他化学工业反应中。 展开更多
关键词 鲁棒l2-l∞性能 连续搅拌反应釜 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
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一类具有L_∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制(英文) 被引量:1
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作者 吴敏 张凌波 刘国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期369-375,共7页
首先针对不确定非线性系统 ,基于 L∞ 范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题 .然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法 ,设计了相应的鲁棒控制器 .仿真结果验证了控制器设计的正确性 .
关键词 l∞范数 非线性系统鲁棒控制 反馈线性化 鲁棒控制器
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基于L_∞回归稳健拟合法的气缸套内表面形貌评定 被引量:1
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作者 任志英 高诚辉 黄健萌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期99-106,共8页
为了润滑和节能减排,要求精加工的气缸套内表面具有某些'深谷'纹理以储存油剂,但这种分层功能表面也给表面质量的评定带来了困难。传统滤波法和基准拟合法所提取的基准面常常因'深谷'被'拉低',最终偏离了理想表... 为了润滑和节能减排,要求精加工的气缸套内表面具有某些'深谷'纹理以储存油剂,但这种分层功能表面也给表面质量的评定带来了困难。传统滤波法和基准拟合法所提取的基准面常常因'深谷'被'拉低',最终偏离了理想表面,造成基准面的失真,使得后续的参数评定不够精确。现提出一种新的回归稳健拟合算法,即以二次函数和三角函数为基函数,结合马夸特算法(Levenberg-Marquardt,LM)的最大偏差最小化(Least absolute value,L∞)回归方法,实现在降低对分层功能表面中异常点影响的同时,快速完美重构基准面。仿真结果表明,该方法与最小二乘法(Least squares,Ls)相比,稳健性大大提高;与高斯回归滤波相比稳健性一致,但速度提高了近105倍,且ISO 25178-2中规范的表面三维幅度参数和功能参数与真实值的偏差都不超过2%;最后对实际气缸套内壁表面进行应用试验,结果表明比Ls更稳健,比高斯回归滤波更省时,能够满足提取基准面高精度与高效率的要求。 展开更多
关键词 气缸套内表面 基准滤波 基准拟合 l∞回归稳健
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基于l_∞范数和l_1范数最小化的二自由度最优鲁棒跟踪控制 被引量:2
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作者 李昇平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期519-524,共6页
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题 :跟踪问题和鲁棒设计问题 .跟踪问题以l∞ 范数为性能指标通过... 研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题 :跟踪问题和鲁棒设计问题 .跟踪问题以l∞ 范数为性能指标通过极小化跟踪误差的最大幅值实现最优跟踪控制 ;鲁棒性设计问题中 ,将模型不确定性视为一种外界干扰 ,通过极小化干扰到误差的灵敏度函数的l1范数使得干扰对跟踪误差的影响最小 .通过截断处理 ,上述两种优化问题均可化为标准线性规划问题 .给出了截断阶数与逼近误差之间的关系 .仿真结果表明新方法的有效性 . 展开更多
关键词 l∞范数 l1范数 最优控制 二自由度控制器 模型匹配
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随机时延离散系统的l_2-l_∞滤波器型迭代学习控制 被引量:1
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作者 蔡逢煌 王武 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-292,共5页
对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能... 对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 随机时延 离散系统 l2-l∞性能
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部分测量数据丢失的网络化系统的l_2-l_∞滤波 被引量:10
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作者 王武 蔡逢煌 +1 位作者 林琼斌 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期919-923,共5页
在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设... 在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设计全阶和降阶滤波器.所设计的滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定,而且保证相对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数字仿真表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 数据丢失 网络化系统 滤波 l2-l∞性能 线性矩阵不等式
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不确定中立型时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计 被引量:1
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作者 周磊 肖小庆 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期704-708,共5页
考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.
关键词 l2-l∞滤波器 渐近稳定 中立型 时滞 线性矩阵不等式
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具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制 被引量:1
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作者 何舒平 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期594-599,637,共7页
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随... 讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 TAKAGI-SUGENO模型 不确定转移率 l2-l∞模糊控制器 线性矩阵不等式
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