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Grid Integration of Wind Generation Considering Remote Wind Farms:Hybrid Markovian and Interval Unit Commitment
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作者 Bing Yan Haipei Fan +5 位作者 Peter B.Luh Khosrow Moslehi Xiaoming Feng Chien Ning Yu Mikhail A.Bragin Yaowen Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第2期205-215,共11页
Grid integration of wind power is essential to reduce fossil fuel usage but challenging in view of the intermittent nature of wind.Recently,we developed a hybrid Markovian and interval approach for the unit commitment... Grid integration of wind power is essential to reduce fossil fuel usage but challenging in view of the intermittent nature of wind.Recently,we developed a hybrid Markovian and interval approach for the unit commitment and economic dispatch problem where power generation of conventional units is linked to local wind states to dampen the effects of wind uncertainties.Also,to reduce complexity,extreme and expected states are considered as interval modeling.Although this approach is effective,the fact that major wind farms are often located in remote locations and not accompanied by conventional units leads to conservative results.Furthermore,weights of extreme and expected states in the objective function are difficult to tune,resulting in significant differences between optimization and simulation costs.In this paper,each remote wind farm is paired with a conventional unit to dampen the effects of wind uncertainties without using expensive utility-scaled battery storage,and extra constraints are innovatively established to model pairing.Additionally,proper weights are derived through a novel quadratic fit of cost functions.The problem is solved by using a creative integration of our recent surrogate Lagrangian relaxation and branch-and-cut.Results demonstrate modeling accuracy,computational efficiency,and significant reduction of conservativeness of the previous approach. 展开更多
关键词 BRANCH-AND-CUT interval optimization Markov decision process remote wind farms surrogate Lagrangian relaxation(SLR) unit commitment
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Classifying and ranking DMUs in interval DEA 被引量:2
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作者 郭均鹏 吴育华 李汶华 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第4期405-407,共3页
During efficiency evaluating by DEA, the inputs and outputs of DMUs may be intervals because of insufficient information or measure error. For this reason, interval DEA is proposed. To make the efficiency scores more ... During efficiency evaluating by DEA, the inputs and outputs of DMUs may be intervals because of insufficient information or measure error. For this reason, interval DEA is proposed. To make the efficiency scores more discriminative, this paper builds an Interval Modified DEA (IMDEA) model based on MDEA. Furthermore, models of obtaining upper and lower bounds of the efficiency scores for each DMU are set up. Based on this, the DMUs are classified into three types. Next, a new order relation between intervals which can express the DM’s preference to the three types is proposed. As a result, a full and more convictive ranking is made on all the DMUs. Finally an example is given. 展开更多
关键词 interval modified DEA(IMDEA) decision making units(DMUs) order relation classify RANK
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Big-M based MILP method for SCUC considering allowable wind power output interval and its adjustable conservativeness 被引量:2
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作者 Liudong Zhang Qibing Zhang +2 位作者 Haifeng Fan Haiwei Wu Chunlei Xu 《Global Energy Interconnection》 CAS CSCD 2021年第2期193-203,共11页
In contrast to most existing works on robust unit commitment(UC),this study proposes a novel big-M-based mixed-integer linear programming(MILP)method to solve security-constrained UC problems considering the allowable... In contrast to most existing works on robust unit commitment(UC),this study proposes a novel big-M-based mixed-integer linear programming(MILP)method to solve security-constrained UC problems considering the allowable wind power output interval and its adjustable conservativeness.The wind power accommodation capability is usually limited by spinning reserve requirements and transmission line capacity in power systems with large-scale wind power integration.Therefore,by employing the big-M method and adding auxiliary 0-1 binary variables to describe the allowable wind power output interval,a bilinear programming problem meeting the security constraints of system operation is presented.Furthermore,an adjustable confidence level was introduced into the proposed robust optimization model to decrease the level of conservatism of the robust solutions.This can establish a trade-off between economy and security.To develop an MILP problem that can be solved by commercial solvers such as CPLEX,the big-M method is utilized again to represent the bilinear formulation as a series of linear inequality constraints and approximately address the nonlinear formulation caused by the adjustable conservativeness.Simulation studies on a modified IEEE 26-generator reliability test system connected to wind farms were performed to confirm the effectiveness and advantages of the proposed method. 展开更多
关键词 Big-M method Security-constrained unit commitment Robust optimization Mixed-integer linear programming Allowable wind power output interval Adjustable conservativeness
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抽油机井不停机间抽制度优化分析 被引量:1
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作者 刘金亮 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第6期66-70,共5页
某区块位于大庆油田长垣外围,属于低产低渗油田,举升方式以抽油机为主。为降低举升单耗,提高泵充满程度,提升系统效率,实施抽油机井间抽运行模式,不停机间抽技术的推广应用,解决了人工间抽管理难度大、执行效率低等问题。通过对不同举... 某区块位于大庆油田长垣外围,属于低产低渗油田,举升方式以抽油机为主。为降低举升单耗,提高泵充满程度,提升系统效率,实施抽油机井间抽运行模式,不停机间抽技术的推广应用,解决了人工间抽管理难度大、执行效率低等问题。通过对不同举升条件下的不停机间抽制度及长周期制度理论分析与摸索试验,形成了71种不停机间抽控制图板,单井平均节电率达到35%以上,以60 min为一个周期的不停机间抽制度单井平均日耗电量为81.2 kWh,较目前30 min为一个周期的运行单井平均耗电量减少16.0 kWh,更具有节电效果;试验确定了不停机间抽最佳摆角为10°~15°。 展开更多
关键词 抽油机 不停机间抽 制度优化 最佳摆角 节电率
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一体式再生燃料电池双功能氧电极高分散工艺研究
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作者 张忠豪 邱殿凯 +1 位作者 彭林法 易培云 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1417-1426,共10页
一体式再生燃料电池(PEM-URFC)将燃料电池和电解池融为一体,正向耗氢发电,反向电解产氢,是理想的储能装置。双功能氧电极(BOE)是承担氧还原反应与析氧反应的核心场所,通常由Pt和IrO_(2)两种材料混合制备而成。制备BOE的浆料难分散,导致... 一体式再生燃料电池(PEM-URFC)将燃料电池和电解池融为一体,正向耗氢发电,反向电解产氢,是理想的储能装置。双功能氧电极(BOE)是承担氧还原反应与析氧反应的核心场所,通常由Pt和IrO_(2)两种材料混合制备而成。制备BOE的浆料难分散,导致催化剂利用率低、耐久性差。为了克服上述难题,本研究通过结合巯基-聚乙二醇-羧基稳定剂与间隔超声分散工艺的方法,提升了Pt-IrO_(2)浆料的分散效果和稳定性,并在此基础上制备了高分散的BOE。实验结果表明,本研究所制备的BOE富含纳米级孔,相较于通过持续超声分散工艺制备的BOE,催化剂利用率更高。极化性能测试结果表明,由本研究制备BOE所组装的PEM-URFC在0.5 A/cm^(2)工作条件下双向效率最高可达51.12%,比由持续超声分散工艺制备BOE所组装PEM-URFC的双向效率高9%;此外,在3000次加速实验后,由本研究制备BOE所组装的PEM-URFC双向效率仅衰减0.249%,低于由持续超声分散工艺制备BOE所组装PEM-URFC的1.675%。本工作所提出的结合稳定剂与间隔超声分散工艺提升分散效果的方法,对优化双功能电极的制备工艺具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 一体式再生燃料电池 双功能氧电极 稳定剂 间隔超声分散工艺
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在薄层石灰石矿山降低骨料含粉率的研究
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作者 张杰 雷战 +1 位作者 李洪伟 吴卫明 《煤矿爆破》 2024年第1期8-10,28,共4页
控制骨料矿山石灰石含粉率对矿山高质量发展和经济效益的发挥具有重要意义。以某薄层石灰石矿山为例,在分析影响骨料含粉率高的基础上,通过综合运用工程爆破技术手段并结合现场实际生产,调整炮孔延期时间、炮孔装药结构及爆破孔网参数等... 控制骨料矿山石灰石含粉率对矿山高质量发展和经济效益的发挥具有重要意义。以某薄层石灰石矿山为例,在分析影响骨料含粉率高的基础上,通过综合运用工程爆破技术手段并结合现场实际生产,调整炮孔延期时间、炮孔装药结构及爆破孔网参数等,以此设计3种爆破方案展开实验。研究结果表明:将孔间延期时间由17 ms减少至9 ms,排间整体延期时间由132 ms增加至147 ms,采取间隔装药,填塞总体长度在7.5 m时,爆破效果较好,爆破粉矿率明显降低,大块率明显提升;炮孔孔网面积增加至49.5 m^(2)后,不影响岩石爆破效果,有效降低了炸药单耗,节约了生产成本。 展开更多
关键词 骨料矿山 薄层石灰石 延期时间 间隔装药 炸药单耗
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不停机间抽技术在K油田的应用
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作者 吴宇滢 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第2期27-31,共5页
为进一步加大措施挖潜力度,提升间抽质量,应用不停机间抽技术,实现任意短时间启停机功能和间歇状态下曲柄的摇摆启停控制。通过控制间抽启停时间和摆动幅度参数控制油井运行。采用“零停零启”取代原“整停整启”间抽制度,对摆动设计和... 为进一步加大措施挖潜力度,提升间抽质量,应用不停机间抽技术,实现任意短时间启停机功能和间歇状态下曲柄的摇摆启停控制。通过控制间抽启停时间和摆动幅度参数控制油井运行。采用“零停零启”取代原“整停整启”间抽制度,对摆动设计和间抽制度进行了探讨。2023年,全年累计进行了间抽井零停零启技术升级100口,年节电97.62×10^(4) kWh,节约费用68.93万元。同时,该技术也大大排除了以往人工间抽受环境、天气、人为等影响因素,实施全年间抽不断。不停机间抽制度的研究和应用实现了间抽井经济效益最大化,实现了良好的降本增效作用,文中研究为低产井优化提供依据。 展开更多
关键词 间抽 抽油机 节电 摆动
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L-Fuzzy单位区间与L-Fuzzy实直线的连通性
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作者 白永成 特古斯 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 1990年第4期19-24,共6页
本文主要讨论L-Fuzzy 单位区间I(L)和L-Fuzzy 实直线R(L)的连通性、证明了L-Fuzzy 单位区间I(L)和L-Fruzzy 实直线R(L)是连通的.
关键词 L-F单位区间 L-F实直线 连通性
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Multitarget stool DNA for colorectal cancer screening:A review and commentary on the United States Preventive Services Draft Guidelines 被引量:3
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作者 Barry M Berger Bernard Levin Robert J Hilsden 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE CAS 2016年第5期450-458,共9页
Multitarget stool DNA(mt-sDNA) testing was approved for average risk colorectal cancer(CRC) screening by the United States Food and Drug Administration and thereafter reimbursed for use by the Medicare program(2014).T... Multitarget stool DNA(mt-sDNA) testing was approved for average risk colorectal cancer(CRC) screening by the United States Food and Drug Administration and thereafter reimbursed for use by the Medicare program(2014).The United States Preventive Services Task Force(USPSTF) October 2015 draft recommendation for CRC screening included mt-s DNA as an "alternative" screening test that "may be useful in select clinical circumstances",despite its very high sensitivity for early stage CRC.The evidence supporting mt-s DNA for routine screening use is robust.The clinical efficacy of mt-s DNA as measured by sensitivity,specificity,life-years gained(LYG),and CRC deaths averted is similar to or exceeds that of the other more specifically recommended screening options included in the draft document,especially those requiring annual testing adherence.In a population with primarily irregular screening participation,tests with the highest point sensitivity and reasonable specificity are more likely to favorably impact CRC related morbidity and mortality than those depending on annual adherence.This paper reviews the evidence supporting mt-s DNA for routine screening and demonstrates,using USPSTF's modeling data,that mt-s DNA at three-year intervals provides significant clinical net benefits and fewer complications per LYG than annual fecal immunochemical testing,high sensitivity guaiac based fecal occult blood testing and 10-year colonoscopy screening. 展开更多
关键词 Colorectal CANCER screening Multitarget STOOL DNA STOOL DNA The united States Preventive Services Task Force CANCER intervention Surveillance MODELING Network FECAL immunological technique MODELING interval
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OPTIMAL LABELLING OF UNIT IN TERVAL GRAPHS
10
作者 YUANJINJIANG ZHOUSANMING 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1995年第3期337-344,共8页
This paper shows that, for every unit interval graph, there is a labelling which is simultaneously optimal for the following seven graph labelling problems: bandwidth, cyclic bandwidth, profile, fill-in, cutwidth, mod... This paper shows that, for every unit interval graph, there is a labelling which is simultaneously optimal for the following seven graph labelling problems: bandwidth, cyclic bandwidth, profile, fill-in, cutwidth, modified cutwidth, and bandwidth sum(linear arrangement). 展开更多
关键词 GRAPH labelling unit interval graph
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“效益-成本”多属性区间型决策的联系数新算法
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作者 陆广地 王建 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期52-58,共7页
对于属性值是区间数的效益-成本型多属性决策问题,首先把区间数转换成集对分析理论中的二元联系数,再利用二元联系数中不确定性系数取示性值的原理计算出二元联系数的效应值.用此效应值计算每个方案的综合效益与综合成本的商.根据商的... 对于属性值是区间数的效益-成本型多属性决策问题,首先把区间数转换成集对分析理论中的二元联系数,再利用二元联系数中不确定性系数取示性值的原理计算出二元联系数的效应值.用此效应值计算每个方案的综合效益与综合成本的商.根据商的大小对方案集中的方案进行优劣排序,由此形成基于区间数向联系数转换的效益-成本型决策模型,此过程思路清晰,算法简明.实例应用及其与其他决策方法的比较,说明了该模型的优越性和推广应用价值. 展开更多
关键词 区间数 效益成本型多属性决策 联系数 示性系数 单位成本效益
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含均值结构变点时间序列的贝叶斯单位根检验 被引量:1
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作者 卢整智 施晓燕 +1 位作者 宋爱民 何勇 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第2期11-14,共4页
针对ADF和PP检验对含有均值结构变点时间序列的“伪检验”问题,文章基于贝叶斯理论,先运用贝叶斯因子模型选择的方法检测时序结构变点位置,再在结构变点已知的情况下运用置信区间和贝叶斯因子两种方法检验序列是否存在单位根,并用Monte ... 针对ADF和PP检验对含有均值结构变点时间序列的“伪检验”问题,文章基于贝叶斯理论,先运用贝叶斯因子模型选择的方法检测时序结构变点位置,再在结构变点已知的情况下运用置信区间和贝叶斯因子两种方法检验序列是否存在单位根,并用Monte Carlo模拟方法进行仿真,验证该方法的有效性。研究发现:是否考虑均值结构变点对时间序列的单位根检验有着重要的影响,不考虑结构突变而进行常规的单位根检验会产生误判;贝叶斯方法能够有效检测含有均值结构变点时间序列的变点位置,并能提高单位根检验功效。 展开更多
关键词 均值结构变点 单位根 伪检验 贝叶斯因子 置信区间
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基于数据挖掘的直接空冷机组背压预测及优化 被引量:3
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作者 刘宇航 顾煜炯 +3 位作者 郑庆帅 李子浩 马吉伟 宋光雄 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期127-135,共9页
为实现直接空冷机组冷端优化,以机组历史运行数据为基础结合数据挖掘与深度学习算法,提出了一种直接空冷机组冷端运行优化方法。首先,对获取的历史运行数据进行稳态筛选、工况划分,结合高斯混合模型算法确定机组多元工况下背压基准区间... 为实现直接空冷机组冷端优化,以机组历史运行数据为基础结合数据挖掘与深度学习算法,提出了一种直接空冷机组冷端运行优化方法。首先,对获取的历史运行数据进行稳态筛选、工况划分,结合高斯混合模型算法确定机组多元工况下背压基准区间;然后,使用Spearman系数法选取特征变量,结合门控循环单元神经网络构建直接空冷机组背压预测模型,对比背压基准区间与背压预测值给出背压的优化建议和预警信息;最后,将该方法应用于某亚临界300 MW空冷凝汽式机组。研究结果表明:提出的背压优化方法能够给出有效的背压预警信息,实现空冷机组冷端优化运行。 展开更多
关键词 直接空冷机组 背压优化 数据挖掘 基准区间 门控循环单元神经网络
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低产游梁抽油机井间抽制度优化分析 被引量:5
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作者 刘金亮 《石油石化节能》 CAS 2023年第7期57-61,共5页
游梁抽油机井A为某区块一口典型代表井,该区块为低产低渗油田,举升以游梁抽油机为主,为降低举升单耗,提高泵的充满程度,提高系统效率,通过对该井进行节能节点分析,最终选择以间抽作为其机采提效方式,通过对该井液面变化分析,采取五参数... 游梁抽油机井A为某区块一口典型代表井,该区块为低产低渗油田,举升以游梁抽油机为主,为降低举升单耗,提高泵的充满程度,提高系统效率,通过对该井进行节能节点分析,最终选择以间抽作为其机采提效方式,通过对该井液面变化分析,采取五参数优化法,在不同的开发阶段,对该井实施了6次间抽优化工艺改造,确保了运行工况与节电效果的双重最优,通过抽油机井间抽制度的集中应用,最终形成了一套适用于该区块低产井的间抽管理方法,根据产液分级,制定出了不同参数条件下的间抽控制图板,确保了游梁抽油机井向高效举升的方向发展。 展开更多
关键词 游梁抽油机 间抽 系统效率
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基于社交关系和时序信息的团购推荐方法
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作者 孙男男 朴春慧 马新娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期1719-1729,共11页
针对目前团购推荐方法较少结合单个用户与群组用户,并且对时间间隔、社交关系等上下文相关信息的利用不充分的问题,提出了一种基于社交关系和时序信息的团购推荐方法。对单个用户进行推荐时,针对循环神经网络(RNN)的门控循环单元(GRU)... 针对目前团购推荐方法较少结合单个用户与群组用户,并且对时间间隔、社交关系等上下文相关信息的利用不充分的问题,提出了一种基于社交关系和时序信息的团购推荐方法。对单个用户进行推荐时,针对循环神经网络(RNN)的门控循环单元(GRU)在团购推荐时没有考虑时序信息的影响,以及用户-商品交互序列中不相关的商品数据会产生噪声等问题,提出了融合时序感知GRU和自注意力的团购推荐模型(RTSA)。首先,通过计算用户购买的任意两个商品之间的个性化时间间隔,构建了时序感知GRU(TGRU)模型;然后,采用自注意力网络研究商品位置及个性化时间间隔的影响;最后,实验结果表明在Amazon Beauty数据集中,RTSA相较于对单个用户推荐的最优的基线模型——基于时间间隔感知自注意力的序列化推荐模型(TiSASRec),前10个商品命中率提升了11.73%。对群组用户进行推荐时,针对团购群组推荐中预定义的融合策略不能动态获取群组用户权重,以及群组-项目交互数据的稀疏性等问题,提出了融合社交网络和分层自注意力的团购推荐模型(SSAGR)。首先,采用RNN捕捉团购中用户随时间变化的复杂潜在兴趣;其次,利用分层自注意力网络将社交网络信息整合到用户表示中,在不同权重下实现群组偏好聚合策略;然后,通过神经协同过滤(NCF)挖掘群组-项目交互,并实现了团购推荐;最后,实验结果表明,在MaFengWo数据集中,SSAGR相较于对群组用户推荐的最优的基线模型AGREE(Attentive Group REcommEndation),前5个商品命中率提升了3.53%。 展开更多
关键词 门控循环单元 自注意力网络 团购 个性化时间间隔 社交网络
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动车组齿轮箱润滑油更换周期优化 被引量:1
16
作者 姜陈 傅双波 高原 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期179-184,共6页
目前齿轮箱润滑油更换是按照供应商提供的换油周期执行,缺乏对实际运用条件下齿轮箱润滑油性能状态变化情况的跟踪和研究分析。为准确确定CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油合理的换油周期,通过理化性能分析以及污染物含量和磨损元素含量... 目前齿轮箱润滑油更换是按照供应商提供的换油周期执行,缺乏对实际运用条件下齿轮箱润滑油性能状态变化情况的跟踪和研究分析。为准确确定CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油合理的换油周期,通过理化性能分析以及污染物含量和磨损元素含量变化趋势分析,开展齿轮箱润滑油关键指标变化趋势研究;建立关键指标随油品运行里程变化的数学模型,并对油品运行里程进行预测。结果表明:CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油更换周期延长至60万km可行;Fe元素含量变化可作为齿轮箱润滑油重点监控的指标;通过Fe元素含量随油品运行里程变化的数学模型,预测CRH380B齿轮箱润滑油在运行至80万km后仍满足使用要求。 展开更多
关键词 动车组 齿轮箱 润滑油 换油周期
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美国学校课间体育活动开展状况、实施策略及经验启示
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作者 李忠伟 李晓鹏 汪如锋 《体育教育学刊》 2023年第6期87-94,共8页
开展高质量课间体育活动是提升学校体育活动整体质量的重要内容。运用比较分析等方法,对美国学校课间体育活动开展状况和实施策略进行研究。美国以多领域主体共治为基础,有效实现资源共建共享;以青少年健康促进为目的,广泛凝聚价值观念... 开展高质量课间体育活动是提升学校体育活动整体质量的重要内容。运用比较分析等方法,对美国学校课间体育活动开展状况和实施策略进行研究。美国以多领域主体共治为基础,有效实现资源共建共享;以青少年健康促进为目的,广泛凝聚价值观念共识;以框架性活动计划为指导,积极推动配套政策落地。在课间体育活动的具体实施策略中,美国学校制定课间体育活动制度指导组织实施;营造适宜校园环境促进体育活动参与;联合利益相关主体共促学生健康发展;实施监测评估保障课间体育活动质量。我国应深化治理合作,赋能课间体育活动发展规划;动员多元参与,增加课间体育活动主体联动;优化组织实施,提升课间体育活动育人效能;完善督导评估,保障课间体育活动开展质量。 展开更多
关键词 课间体育活动 大课间 学校体育 体育活动 美国
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INTRINSIC TOPOLOGY AND REFINEMENT OF HUTTON UNIT INTERVAL 被引量:1
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作者 王国俊 徐罗山 《Science China Mathematics》 SCIE 1992年第12期1434-1443,共10页
<正> This paper introduces the theory of continuous lattices to the study of the Hutton unit interval I(L). some theorems related to I(L) are pithily proved. A kind of intrinsic topologies is applied to refining... <正> This paper introduces the theory of continuous lattices to the study of the Hutton unit interval I(L). some theorems related to I(L) are pithily proved. A kind of intrinsic topologies is applied to refining the topology of I(L),and a new fuzzy unit interval,called the H(λ) unit interval,is defined.Based on the H(λ) unit interval the H(λ)-complete regularity is introduced.Also,the theory of. H(λ)-stone-ech compactifications is established 展开更多
关键词 INTRINSIC TOPOLOGY Hutton unit interval H(λ)-complete regularity H(λ)-Stone-ech compactification.
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The connectedness of H(λ) unit interval and H(λ) real line 被引量:1
19
作者 LI ShenggangDepartment of Mathematics, Shaanxi Normal University, Xi’an 710062, China 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1997年第23期2016-2017,共2页
JUST like in classical mathematics, fuzzy unit interval I(L) and fuzzy real line R(L), thebasic and important research objects of fuzzy mathematics, also interest a good few scholars.In 1992, Wang and Xu, by refining ... JUST like in classical mathematics, fuzzy unit interval I(L) and fuzzy real line R(L), thebasic and important research objects of fuzzy mathematics, also interest a good few scholars.In 1992, Wang and Xu, by refining the topology of I(L), defined a new fuzzy unit in-terval——H(λ) unit interval I(L), and established the Stone-Cech compactification theoryfor weakly induced L-fuzzy topological spaces. In 1993, Zhang and Liu introduced the con-cept of weak inducification of L-fuzzy topological space, and in this way, I(L) is exactly 展开更多
关键词 real line The connectedness of H unit interval and H LINE
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IMU精度对欺骗检测算法的影响分析 被引量:1
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作者 李星童 王怡晨 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期87-92,163,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统对抗欺骗干扰的常用方法基于新息的欺骗检测算法中,正常情况下,新息向量服从零均值的高斯分布,当受到欺骗干扰时均值不再为零,进而影响欺骗干扰检测效果,且由于INS惯性测量... 针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统对抗欺骗干扰的常用方法基于新息的欺骗检测算法中,正常情况下,新息向量服从零均值的高斯分布,当受到欺骗干扰时均值不再为零,进而影响欺骗干扰检测效果,且由于INS惯性测量单元(IMU)精度造成的位置误差也会影响新息向量的均值等问题,开展IMU精度对欺骗检测算法的影响分析:提出GNSS/INS紧组合模型与欺骗干扰模型;然后分析IMU精度对欺骗检测算法的影响,以及INS误差传播对观测新息的影响。实验结果表明,不同IMU精度对伪距估计值的影响,导致新息检测量在无欺骗干扰时不再是零均值;使用基于新息的欺骗检测算法对于IMU精度有要求,随着卡尔曼(Kalman)滤波状态传播间隔与检测窗口缩短,对于IMU精度的要求降低。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合 惯性测量单元(IMU)精度 欺骗检测算法 状态传播间隔
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