基于L298N的直流电机驱动电路优化设计

直流电机在工厂自动化和数控机床等场合的应用越来越广泛,各类各样的电机驱动芯片也出现在我们眼前。本文主要针对常见的直流电机驱动芯片L298N构成的驱动电路进行了一点优化设计,主要增加了光耦隔离部分、续流电路和过流保护电路。

一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术

阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。

L298N在直流电机PWM调速系统中的应用

介绍了L298N芯片的特点和工作原理,提出了基于L298N芯片设计电机PWM控制系统的方法,设计出了电机调速系统电路图,重点研究了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。

一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法

介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。

基于L298N芯片对离子渗氮中压强的控制

离子渗氮工艺对炉体内压强的控制要求比较高 ,本文设计了一种基于 L2 98N芯片驱动直流电动机控制的气体流量控制器 ,可用于控制反应炉的抽气气体流量 ,提高了炉体压强控制精度 。

基于L298N的直流电机调速系统

在互感器校验台体中测量精度等级为S级电流互感器时,调压器的升降由交流电机控制,无法控制调压器上升和下降的速度,导致电流经常错过检定点。本文设计一种基于L298N的直流电机调速系统,采用脉宽调制技术,实现由直流电机控制调压器时,调压器升降速度可控,正反转可控,有效解决了交流电机无法控制速度导致的问题。

基于Proteus与Keil的采摘机械手控制系统仿真

Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此,以4自由度采摘机械手为研究对象,给出了控制系统的总体方案,绘出了硬件原理图,并运用Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面,对机械手的控制系统进行了研究与仿真。

一种基于Arduino的智能巡线机器人的设计

巡线机器人具有广阔的应用前景,巡线机器人的设计有基于51单片机、stm32、DSP和FPGA等设计方案,针对巡线机器人的设计方案复杂,设计周期比较长,可靠性不高,软、硬件联合调试难度大的问题,本文采用arduino单片机为控制器,以光电传感器TCRT5000为“眼睛”,选择直流电机为驱动电机,以L298N为驱动模块实现了电机驱动,实现巡线机器人的设计。

基于OpenMV图像识别智能小车的设计与制作

基于OpenMV图像识别智能小车以三轮小车为载体,以STM32F765VI单片机为核心,结合了OV7725感光元件、L298N电机驱动模块,电机等外围设备,借助OpenMV IDE软件以及OpenMV库,采用图像识别所追踪的颜色阈值进行设置,采用PID算法实现小球追踪功能。经过实验测试,小车能够追踪特定色块的小球,且跟随速度较快。

全自动化的网球收集装置的设计

随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

基于CPLD的纸币清分控制系统的设计

随着互联网信息技术的迅猛发展,银行卡及支付宝在人们的日常生活中起着越来越大的作用。然而在许多场所,现金的使用量依然很大。多年来,繁重的纸币分拣工作一直困扰着银行、证券等涉及现金流很大的部门。由于纸币的人工分拣成本极高,且它的效率和准确性根本无法与智能化机器的操作相比。所以,如何设计一种准确高效的纸币分拣设备,一直是工程师们思考研究的方向。利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计出的纸币分拣控制系统,可以实现假币报警、残币回收及各型面值纸币的分拣及计数。通过向L298N驱动芯片输出识别信号,控制步进电机运转完成纸币清分任务,达到纸币清分自动化的目的。

基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花

为充分利用新能源并解决景区照明能耗高、观赏性低、光源固定等问题,设计一种基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花。采用光电跟踪法收集尽可能多的太阳能并将其转换为电能储存在锂蓄电池中,以为装饰灯和其他模块供电。同时,设计了L298N电机驱动模块,控制受光模块与小车以反方向转向运动,解决由小车方向导致太阳能电池板同向运动的问题。用户可通过蓝牙控制光伏花的开花、闭花和移动。在相同环境下分别测试了视日轨迹跟踪和光电跟踪对太阳能的吸收效率,结果表明光电跟踪法在成本控制和对太阳能的吸收效率上表现更优。利用光电跟踪法可充分利用太阳能,不易受突发天气影响。

基于ADXL345的转角控制系统设计与实现

本转角控制系统为一帆板控制系统,采用STC89C52RC单片机作为控制核心,控制帆板转角变化。利用传感器ADXL345检测帆板的转角,通过PWM方法控制风扇的输出功率达到控制风力大小,进而控制帆板的转角度数。

基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计

本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。

基于Arduino的仓库报警智能小车的设计

以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,小车便会停止,其上所携带的蜂鸣器会自动发出报警声音并用来及时提醒相关人员。设计的系统成本较低,携带便利。智能小车在特定情况下可以代替工人从事一些工作,大大地节省了人力物力。

基于Arduino Mega2560的指纹锁设计

针对指纹锁在军队、金融机构、科研机构、博物馆、办公楼、民用住宅等场合应用十分广泛,设计了一款指纹锁。系统主要由以下4部分组成,Arduino Mega2560作为系统控制核心;40系列光学指纹模块作为指纹传感器,对指纹进行录入、处理和对比验证,同时要把录入的指纹特征存入指纹库;OLED液晶显示器显示指纹信息;L298N电机驱动模块驱动门锁中的直流电机,对其进行正反转控制,从而达到开锁和关锁的目的。通过大量实验验证,该指纹锁智能化程度高、使用方便、指纹容量大、指纹录入时间短、开锁时间短,能够准确识别系统录入的指纹,并开锁。

基于OpenMV的寻的赛车

采用arduino模块和openMV模块采集通过红色滤光片后的颜色,找到红色信标灯并采用PID算法对赛车行进的方向、速度进行控制,使赛车能快、稳、准的通过车身的磁铁切割信标灯圆盘底座上的线圈将信标灯灭掉。同时采用红外传感器避障,避免赛车在行驶过程中撞灯或撞墙。测试结果表明,摄像头openMV能实时准确的给核心板传输数据,使赛车能准确的熄灭信标灯。

浅谈基于STM32和LM629的伺服控制系统设计

本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。

一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计

智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。

智能声控小车

疾风:微湖一号!微湖一号:小车已启动!疾风:你好!微湖一号:你好!疾风:前进!微湖一号:好的!看,我的智能小车闻声而动,它跑起来啦!今天我给大家介绍一下我的“微湖一号”智能声控小车是如何制作的。简单说一下它的制作原理。它是使用天问语音识别控制模块与L298N电机驱动模块开发的一种语音控制智能小车。