LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析

模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法比较,部分模糊度固定不仅减小了模糊度搜索空间,缓解了计算负担,而且提高了模糊度解的可靠性。

用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度

介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检验坐标解算结果。实测数据分析表明,两点改进均能有效地提高基线解算的可靠性,具有一定的理论价值。

BDS/GPS单历元阻尼LAMBDA算法及其在边坡变形监测中的应用效果分析

论述了BDS/GPS双系统组合下的单频单历元阻尼LAMBDA算法原理,并基于该算法实现一种实时远程变形监测系统。以理县某边坡变形监测应用为例,比较了GPS、BDS及其组合系统下的观测条件和阻尼LAMBDA算法定位效果:BDS的观测卫星数多于GPS,PDOP值相较于GPS也更加稳定;BDS单历元解标准差在N、E、U方向上分别为0.40cm、0.31cm、1.00cm,优于GPS的0.61cm、0.40cm、1.74cm。长期实验结果表明,在我国南部边坡监测中,BDS相比GPS具有一定优势。理县边坡23个月内位移量显著,3个监测站平均位移在N、E、U方向上分别达到8.70cm、43.63cm、18.03cm。强降雨是引起土质山体滑坡的主要因素,使用累积降雨量和累积位移量建立线型回归模型,线性相关系数在0.98以上。在边坡监测中,可将实时的位移数据和降雨数据作为滑坡预警的重要依据。

基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究

首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。

GPS单历元阻尼LAMBDA算法在水库形变监测中的应用

形变监测点近似坐标的概略精度指标为GPS单历元定位提供了有利条件 ,结合水库形变监测点形变特征 ,采用平滑处理方法 ,“GPS单历元阻尼LAMBDA算法”可用于静态形变测量 ,这就将以往的“静态监测模式”与“动态监测模式”统一为“动静态监测模式”。采用模拟实验和清江隔河岩大坝实测数据检验了“动静态模式”的有效性 ,结果表明 :单历元定位精度优于 2cm ,两小时观测数据的平滑坐标可以达到 3mm的定位精度。同时讨论了具有两个基准站的数据处理方法 。

基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定

仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度,最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的整周模糊度。实验和计算表明,方法显著提高整周模糊度的搜索效率,并且提高模糊度搜索成功率。

基于DSP+LAMBDA算法的GPS实时定位技术研究

主要分析了GPS载波相位整周模糊度LAMBDA求解算法,通过数据模拟测试来验证该算法在DSP上的工作状况。仿真计算证明,在DSP上实现LAMBDA算法可以满足GPS实时动态定位的要求。

改进LAMBDA算法的双频BDS整周模糊度快速固定

针对双频BDS短基线解算法方程病态严重,模糊度的浮点解精度低,导致LAMBDA算法搜索范围过大、搜索时间过长等问题,提出一种改进的LAMBDA算法:运用Tikhonov正则化理论构造一种具有明确物理意义的正则化矩阵R,以获得精确的整周模糊度浮点解;同时用均方误差矩阵RMSEM代替原算法的协方差阵确定模糊度的搜索范围,缩短初始化时间,提高搜索效率。实验结果表明:改进后的LAMBDA算法获得的模糊度浮点解精度显著提高,且无需初始化时间,能够正确固定模糊度的整数解,快速实现cm级定位。

基于Lambda算法的配电网故障定位方法研究

为了有效地提升配电网故障分析和定位的效率,降低经济成本,论文对多种故障原因进行了深度的分析并提出了一种基于Lambda算法的配电网故障定位技术。该算法通过对出现故障的配电网络和馈线终端上传的数据进行分析,使用高效的模糊度搜索技术,快速定位出故障所在位置。实验表明,使用所提出的基于Lambda配电网故障定位技术对故障网络进行分析,可以有效地降低不同模糊度之间的相关性,极大地减少迭代和搜索次数,提升配电网故障定位效率。

基于可视图与A*算法的路径规划

结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点，可减少在OPEN表中保存的节点数量，减少计算量和耗时，并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验，结果表明，与A＋算法相比，Lambda＊算法能够以增加较少路径长度为前提，大幅降低路径规划的耗时。

具有坐标函数约束的动态定位算法

在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 。

北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析

首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组合的精度,周跳探测效果较好。最后从耗时和成功率两个方面对比分析了3种周跳修复方法的效果,结果表明无几何相位组合修复周跳时采用了搜索算法且搜索步长为经验值,其耗时和成功率都是最差的;伪距相位组合修复周跳时无需搜索,耗时最短,但其易受伪距噪声及多路径的影响,导致部分周跳修复失败;使用LAMBDA算法能有效减小搜索空间,并能在一定程度上控制历元间差分残留误差的影响,速度快且成功率高。综合考虑,建议使用筛选的两个无几何相位组合进行周跳探测,确认发生周跳后再使用LAMBDA算法进行修复。

一种改进的GPS模糊度空间搜索算法

为了提高GPS动态定位的模糊度搜索效率,针对LAMBDA算法整数搜索的特点和实际应用效果,分析了影响搜索椭球体积尺度的取值方法,引入了空间选择性搜索的思想,研究了一种改进的GPS模糊度空间搜索算法,利用多维模拟数据和低维实测数据对该改进算法的搜索效率进行了检验,并利用GPS实测数据对该改进搜索算法求解模糊度的正确性和提高解算精度的有效的进行了验证.结果表明,采用改进搜索算法,不仅可以准确地求解模糊度和有效地提高解算精度,而且可以显著地提高搜索效率.

基于FDK框架的锥形束Pseudo-LT优质重建

目前医用CT已由二维扇形束扫描模式成功演变至三维锥形束扫描模式。本文作者从经典的FDK算法框架出发,结合Noo等人提出的二维扇形束超短扫描重建算法,并在本文作者先前工作的基础上,首次将二维Lambda tomography(LT)算法与FDK型算法结合,提出一种新的锥形束Pseudo-LT算法,新算法在回避了成像公式中有关PI线计算的同时,还将关于投影数据的微分运算进行回避,较基于PI线的LT重建有了较大改进,提高了图像重建速度和重建质量。数值实验进一步验证了本文算法的有效性。

基于AWDE算法的整周模糊度解算算法

在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBDA算法搜索时间过长的情况下,提出了一种自适应加权的差分进化算法(AWDE)的整周模糊度解算方法,并且与标准差分进化算法(DE),LAMBDA算法,LAMBDA-MLAMBDA算法,遗传算法(GA),自适应遗传算法(AGA)进行了解算速度、稳定性的对比试验。AWDE算法在解算3维整周模糊度时能够达到99%的成功率,最优迭代次数保持在10代以内,平均解算速度在0.015秒。最后进行了多维解算实验,实验结果表明,AWDE算法具有较好的解算速度和多维解算能力。

一种改进的整周模糊度去相关算法

目前LAMBDA算法中常用的2种去相关算法为逆整数乔里斯基算法和迭代法算法,这2种去相关算法在运算处理过程会出现病态的变换矩阵,影响去相关程度且降低了去相关的成功率。因此提出了一种改进去相关算法并进行了算法性能分析,通过从矩阵条件数和相关数对3种算法进行了仿真比较。结果表明,改进算法去相关处理效果得到明显改善。

基于岭估计理论实现GPS快速定位研究

针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 。

一种单频GPS快速静态定位技术

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度。实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现cm级定位。

含分布式电源的配电网故障定位方法研究

针对目前配电网中大量接入分布式电源使得故障定位效率低下的问题,提出一种改进Lambda算法的配电网故障定位方法。该算法通过对出现故障的配电网络和馈线终端上传的数据进行分析,使用高效的模糊度搜索技术,快速定位出故障所在位置。实验表明,使用所提出的基于Lambda配电网故障定位技术对故障网络进行分析,能达到了模糊度间相关减小的要求,与此同时也减小了模糊度的搜索空间,极大地缩短了搜索的时间,提高了配电网故障定位效率。

基于MPLmS的反馈式轮转调度算法

为进一步提高实时话音和视频数据业务传输的服务质量,结合多协议波长标签交换网络的基本原理,通过对标签分配策略进行分析,提出一种改进的反馈式轮转调度算法,在优先为高优先级分组进行调度的同时,可以防止低优先级的分组因长期得不到调度而超时被丢弃。实验结果证明,该算法能够合理分配链路带宽,保证良好的时延性能。