Another Form for LAMBDA Method

The LAMBDA method that was proposed by Teunissen is introduced. Then, on the basis of both the back-sequential conditional LS technique and the upper-triangular Cholesky decomposition, another form for LAMBDA method is proposed. This new form for LAMBDA method has the same principle and calculation speed as the traditional LAMBDA method.

基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定

提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围。

高维情况下双差整周模糊度LAMBDA法解算分析

为了研究在多基线和多定位系统网络式等高维应用情况下整周模糊度解算LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)方法的失效问题,针对算法的去相关处理过程深入分析,在阐述去相关具体实现流程的基础上,将解算步骤细化.运用矩阵分析的方法,研究了去相关过程中矩阵分解和排序问题,指出了高维情况下模糊度的条件方差在去相关处理后降序排列不完全的问题.从理论角度解释条件方差降序排列是模糊度正确解算的前提,进而得出结论:高维情况下整周模糊度解算失效的原因是条件方差降序处理不完善.

整周模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果比较

首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法 ,然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现 :对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换 ,不仅可提高模糊度整数解的准确性 ,而且还能提高模糊度的求取速度。

基于LAMBDA整周模糊度解算方法中的整数Z变换算法

LAMBDA算法是目前公认求解整周模糊度效果最好的方法,该算法主要包括模糊度去相关处理(Z变换)和整周模糊度搜索,其中Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关处理是LAMBDA算法的核心内容。本文分析了Z变换中迭代法和联合去相关法两种算法的基本原理,并通过实例对两种算法进行了性能评价,实验分析表明两种算法去相关水平相当,迭代次数无明显差异,但矩阵维数越大,去相关效果越有所下降。总体而言,联合去相关效果略高于迭代法。

LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究

从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。

LAMBDA方法在CR-InSAR相位解缠中的应用

基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位整周模糊度搜索,结合InSAR技术的特点建立合适的解算模型,并利用实际数据进行验证,解算结果证明搜索得到的整周数是合理的,且符合实际变形情况。

基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究

针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法。该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数。通过仿真实验证明:该方法适用范围广,得到的PID控制参数鲁棒性强,是比较先进的PID整定方法。

基于LAMBDA方法的模糊度解算研究

高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的精度。本文讨论了LAMBDA方法的原理及其算法,对模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果进行了比较,讨论了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理,对LAMBDA整周模糊度解算方法中的两种整数Z变换算法进行了比较。结果表明LAMBDA方法模糊度效率较高,联合去相关法的处理成功率高于迭代法。

M-Cholesky分解法快速求解GNSS整周模糊度

为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,逐步消元计算合成矩阵各元素,每次消元计算中最多只用到3个元素,可减少存储空间、提高计算效率。仿真与实测实验结果表明,相比于Cholesky分解法,M-Cholesky分解法求解GNSS整周模糊度的计算效率提高约15%。

工业控制中PID的参数整定方法

PID在工业过程控制中的应用非常广泛,保持PID控制回路的良好状态能充分发挥控制的效能,有利于实现装置的节能降耗、提质增效、安全环保。本文结合实际使用,探讨了工业控制回路PID参数整定中常用的试凑法及Lambda整定法。

Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度

在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点。

整周模糊度去相关的两种实现方法

整周模糊度搜索一直是GPS快速精确定位的关键问题。短时间的观测会导致观测方程和整周模糊度方差、协方差矩阵的高相关性,因而急剧增大整周模糊度的搜索空间,对整周模糊度未知数方差、协方差矩阵进行去相关性处理,可以有效地压缩搜索空间。本文对整周模糊度去相关的迭代法和联合变换法从原理上进行了阐述,并结合实际算例进行了分析和比较。

一种适合开采沉降实时观测的单频单历元算法

为了弥补现有GPS单频单历元算法在矿区开采沉降中的不足,更加精确地实时监测煤炭开采引起的地表移动,基于Tikhonov正则化方法及阻尼LAMBDA方法,提出了一种适合矿区沉降实时观测的新方法。首先,根据单频单历元方程的特点,利用Tikhonov正则化方法修正单频单历元法方程矩阵,由最小二乘法得到可靠的模糊度实数解;其次,依据阻尼LAMBDA方法搜索固定整周模糊度,其中阻尼因子可根据矿区首期变形监测结果确定;最后,利用该算法处理某矿区地表沉降的实测GPS数据,得到了测站北、东、天顶三方向的定位精度为毫米级,且单历元解算时间远小于采样率。试验结果表明,该算法在矿区沉降中能满足毫米级的观测,同时可满足矿区沉降实时观测,对于实现对矿区沉降的实时观测具有一定的参考价值。

载波相位差分相对定位解算及性能提升研究

本文首先介绍了载波相位差分相对定位的原理;其次分析了整周模糊度解算方法并采用LAMBDA方法完成整周模糊解算;再次在相对定位解算过程中采取了共视卫星选择、备用基准卫星选择、周跳检测和修复、参数正确性验证等一系列改进措施;最后通过实例证明,采用的这些类措施是有效的,能够在静静、静动和动动条件下有效完成载波相位定位,并能够达到厘米级的高精度定位精度,提高了整周模糊解算的成功率。

附加约束法及其在GPS快速定位中的应用

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度,实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用连续几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现厘米级定位。

一种优化模糊度搜索方法的研究

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11 S以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3MM,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。

应用比例法和对分法优选2.5%高效氯氟氰菊酯微乳剂配方

综合运用了比例法和对分法对2.5%高效氯氟氰菊酯微乳剂的配方进行了研究,在较短时间内筛选出了该微乳剂的较佳配方。其中溶剂使用甲醇与苯,以质量比3∶1混用,质量分数为10%;乳化剂剂500#和602#以3∶7,质量分数为18%;用去离子水补至100。该制剂各项技术指标均合格,可以满足生产需要。

Sol-Gel合成LiMn_2O_4及其锂离子脱嵌/嵌入性能与结构的研究

采用溶胶-凝胶前驱体法合成了正尖晶石结构的LiMn2O4,研究了产物的结构、性能以及最佳的制备条件。结果表明,原料的配比和干胶的焙烧温度对产物的组成、结构以及颗粒形态有重要的影响。进一步的研究表明,LiMn2O4在1.0 mol L-1 HCl中酸浸120 h可得高纯度的-MnO2,-MnO2浸锂后得到Li+与LiMn2O4所形成的固溶体Li1.01Mn2O4,其锂离子脱嵌/嵌入在结构上是可逆的。固溶体Li1.01Mn2O4的形成可提高材料的锂离子筛分性能。

一种单频GPS快速静态定位技术

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度。实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现cm级定位。