基于改进的LANDMARC算法的空间定位实验

利用HIK-RFM104型UHF嵌入式读写模块和中电海康提供的圆极化天线,搭建了基于UHF RFID的直线式测距实验平台。在室内进行测距实验,应用MATLAB将在实验中测得的数据进行非线性拟合处理,得到RSSI与距离的转换模型。基于测距实验,对应用于平面的LANDMARC算法进行改进,使改进后的算法适用于空间定位系统。改进算法解决了基于平面的LANDMARC算法应用于空间时存在误差的问题,降低实验模型成本的同时,提高了空间定位精度。