基于LDC1000自动循迹智能小车设计

设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器,传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法,解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明,小车能够在跑道上顺利行驶多圈,实现了自动循迹的功能。

基于LDC1000的金属物体探测定位器设计

金属物体探测定位器由STM32F103单片机为核心的处理器,LDC1000电感数字转换传感器,并以L298N芯片组成的驱动模块和7805、LM2596稳压芯片组成的稳压模块,以及LED灯和蜂鸣器组成的声光显示模块所组成。通过系统自身携带的高性能锂电池以及由7805和LM2596稳压芯片组成的稳压模块对探测系统进行供电,并且由LDC1000电感数字转换器作为金属探测装置实现探测,利用电机的码盘进行探测移动的辅助控制,实现了对金属物体快速定位的功能、而且定位误差小、性价比高。

基于LDC1000电感到数字转换器的金属探测器

电涡流传感器以其独特的优点,广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业。LDC1000实现了电涡流传感器参数电感量到数字量的转换,提供了小封装、低成本的解决方案,通过SPI接口连接MCU,可以测得金属物与其线圈的空间位置关系。通过对LDC1000使用的分析,详细描述了一款自主移动的金属物探测器的实现过程。系统方案经济、灵活,可移植性强,对于类似项目有一定的借鉴意义。文中主要包括系统构成,LDC1000使用方法,寄存器读写控制等。

LDC1000传感器在硬币识别中的应用研究

对LDC1000数字电磁传感器工作原理进行简单介绍,并用此传感器对市场常见硬币进行初步检测。检测结果表明,利用该传感器可有效辨别各种硬币,系统结构简单、成本低廉、稳定性高。

基于LDC1000的自动循迹小车的设计

为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板,电机驱动模块,光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝,然后驱动电机沿着铁丝运动,并通过光耦模块测量运动距离和速度,将其显示在LCD12864液晶上。

基于LDC1000电感数字传感器的墙体电线位置测量仪设计

本文针对建筑物墙体内部线缆的隐蔽性,采用以STM32107为核心的墙体电线位置测量的设计方案,使用LDC1000电感数字传感器检测电缆线位置,其方法新颖,简单。分析了系统设计的理论依据,并阐述了软硬件设计方案。该电缆线位置测量仪具有检测、记录、显示的功能,增强了人机交互能力,为施工设计人员提供了良好保障。通过实物测量试验,得出LDC-墙体测试仪测量正确率为100%。

LDC1000电感数字传感器的转速测量设计

不同于传统检测转速的方法,本测量方法在金属齿轮转速的检测方法中提出了新的设计思路,以LDC1000电感数字传感器为核心,以低功耗、低成本的MSP430F149为主控芯片,加上自制电感线圈来完成转速测量。射频收发芯片nRF24L01作为转速信息数据传输装置,发展前景良好。本文分析了转速测量的理论依据,给出电路原理图及其程序流程,实现对金属齿轮的转速测量、数据的传输共享。

基于LDC1000的金属物体探测定位系统设计

针对传统探测器的缺陷,设计了一种采用具有高灵敏度、高分辨率的AY-LDC1000检测模块为核心的金属定位系统,并通过实验验证了该系统的可靠性。

基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走。控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

基于AY-LDC1000的金属物体探测器

本系统基于TI公司的芯片AY-LDC1000,利用ARM R Cortex TM-M4微控制器,与导轨相结合,完成一个可自主移动的金属物体探测定位器,可探测置于玻璃板下的物体并给出定位指示,探测硬币等金属物体时,定位误差在5mm以内。

基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计

自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测,并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理,从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统,实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测,将信号送至单片机进行运算,得到行驶距离,并和时间一起在LCD显示屏上实时显示。经测试,系统具有良好的自适应性,循迹稳定,硬币识别准确,实时显示距离及时间效果好,实现了预设提出的各项要求。

基于LDC1000的智能循迹小车的设计与实现

该自动循迹小车以STC89C52RC单片机为控制核心,通过2个LDC1000电感传感器近距离探测铁丝系数,设定左右LDC1000的探测值,判断小车前进方向,检测硬币,通过SM100K测速传感器以码盘测得小车前进距离,通过单片机内部定时器产生时间,最后通过LCD1602来显示小车左右LDC1000实时探测值、时间、距离。在keil环境下用C51语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该循迹小车沿铁丝轨道一圈用时基本是60秒左右,能够准确识别硬币并发出蜂鸣,能够显示时间和距离。

基于电涡流数字传感器的卷烟包裹无损检测设备的设计与实现

基于电涡流电磁感应原理,采用LDC1000作为数据采集芯片连接六通道PCB线圈传感器,设计制作了一款卷烟包裹无损检测设备。该设备可安装于快递分拣中心输送带下方,对分拣包裹进行实时监控。试验结果表明该设备可有效检测卷烟包裹,检测准确率达到98%,误检率仅为1.2%。

基于STM32单片机的金属物体探测定位器系统的设计与实现

采用电感数字转换器LDC1000为目标区域金属物体探测定位系统的探头,为感测系统的设计提供了低功耗、小封装、低成本的解决方案。设计的金属物体探测定位器基于STM32单片机为核心微控器,以LDC1000传感器为无线遥控小车的探头,通过扫描探测目标区域的金属物体,当LDC1000传感器在水平或者垂直距离检测、运动检测、金属成分检测(合金检测)到被测物体时,串行外设接口(SPI)将获取的检测信号传递给微控制器处理,通过外围的声光电路指示,定位金属物体的实际位置。该装置适用性强、检测技术稳定、性价比高,可以应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗领域。

基于金属检测的智能循迹小车设计

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。

电感传感器金属探测定位系统设计

本文以LDC1000电感传感器以及飞思卡尔Kinetis系列微控制器K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应,对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4mm,最小可以检测出2cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过LCD液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。

数字式金属探测定位系统的设计

针对非接触式寻找目标区域金属物的检测定位系统,使用新型电感数字传感器LDC1000作为检测元件,利用传感器所带线圈产生的交变磁场检测进入磁场范围内的金属物,以加载传感器的遥控小车,进行扫描路径的控制。系统以工作频率为8 MHz的STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。试验结果表明,系统可以提供高效的金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化和远距遥控,具有较高的应用价值。

一种新型数字电感传感器的设计及应用

传统电感测量中由于检测装置结构复杂、采用模拟接口,抗干扰能力差,精度不高等,针对这些缺点,设计了一种低功耗的电感感测装置,采用TI最新推出世界首款电感到数字转换器LDC1000做为探头,通过SPI接口与MSP430G2553实现高速数据采集,使得装置功耗降低,体积减小,数据处理方便快捷;实验证明:该装置能够在恶劣的环境中大大提高可靠性,实现高灵敏度、高速数据处理且运算量小,可应用在灰尘、污垢、油和潮湿等恶劣环境中。

基于电感感测的自动循迹小车的设计

介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统。自动寻迹小车控制系统以STC12C5A60S2为核心控制单元,采用LDC1000电感数字转换器完成道路检测,采用两个步进电机完成小车驱动。道路检测算法,采用基于滑窗滤波算法的扇形扫描法判断小车的偏移方向。搭建实验平台,小车能够完成自动偱迹功能,达到第五届TI杯电子设计大赛要求,该系统设计可为相关的货运机器人等提供了参考。