基于LDW-PSO算法的电动汽车功率分配研究

以电动汽车为研究对象,使用在MATLAB/Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件ADVISOR,对EV整车模型进行相应改造,融入模糊控制器,使用基于线性递减权值策略法(LDW)改进的微粒群优化算法(PSO)对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,优化后的控制策略可对目标工况下的输出功率进行细化分配.仿真结果表明,在WLTC工况下,动力电池电流均值下降约18.29%,能量损耗减少约2.14%,且功率分配优化效果较为明显.

基于ADAS开发流程的LDW设计及测试

为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。

直流真空断路器换流参数LDW-PSO优化设计方法研究

直流真空断路器(DC VCB)被广泛应于直流输配电系统,但开断时需换流回路强制电流过零实现真空灭弧。换流回路参数直接影响主断路器灭弧能力、弧后鞘层发展速度以及断路器设计成本。本文以有源直流真空断路器为研究对象,结合连续过渡模型建立开断过程各阶段状态方程。考虑多约束条件构建灭弧能力强、弧后鞘层发展速度快和断路器设计成本低的适应度函数;利用权重线性下降PSO算法(LDW-PSO)获得各优化目标下换流电感L和换流电容C参数配置。综合考虑各目标优化配置结果构建最佳适应度函数,并利用LDW-PSO优化得到12 kV/10 kA有源DC VCB的换流参数LC的最佳配置。仿真结果表明,该方法确定的LC参数在确保断路器可靠关断的同时可有效降低断路器的设计成本,达到优化设计目的。

基于LDWS视觉的透明硬塑包装的纠偏标定研究

为解决透明硬塑包装件在生产线上定位精准度差的问题,采用LDWS视觉算法对透明硬塑包装特征进行有效检测并实现有效图像信息归纳,通过ROI视图选取、多阙值特征识别、RGB灰度处理、双边滤波处理等方法,进行多阙值调整精确标定透明硬塑包装的反光特征,采用双边滤波处理视觉算法实现对透明硬塑包装的反光特征有效识别。试验结果表明,通过LDWS视觉标定,可以有效实现透明硬塑包装的反光特征的收敛,测试精度由原来的约60%提高到约90%。研究对自动生产线上的透明硬塑包装的特征识别及目标抓取有促进作用。

LDW-PSO算法及其在电网无功优化中的应用

利用LDW-PSO算法解决了输配电网的无功优化补偿问题。阐述了无功优化补偿的数学模型以及LDWPSO算法优化步骤。工程实例验证表明,该方法降低了网损,且所有节点电压都满足要求,在节能降耗方面具有较大优势。

LDWS522组装机焊接电源改造及工艺优化

LDWS522组装机的焊接机构,是用来将金属引线焊接到芯子上,从而形成半成品的电容,因此,焊接质量的好坏,直接导致电容的高频损耗角正切值变大,产品在使用过程中发热严重,产品加速老化,最终引起电性能失效,甚至发生火灾事故。目前,LDWS522型组装机的焊接电源采用的是恒电压控制模式的交流焊接电源,该类型电源控制精度低,能量输出不稳定,在生产中经常会出现虚焊、焊接过紧等不良现象,随着客户对产品质量要求的提升和小型化电容产品设计的增多,该焊接电源已越来越无法满足生产需求,因此,改善LDWS522型组装机焊接系统,便成了解决当前矛盾的首要任务。

客车LDWS与FCWS性能测试研究

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。

基于Goose LDW-PSO的管壳式换热器优化设计

管壳式换热器在工业中的应用越来越广泛,对于设计者和使用者来说使其费用最小化是一个很重要的目标。本文以最小化管壳式换热器的总费用为优化目标,提出了运用基于雁群启示的惯性权重线性下降粒子群优化算法(Goose LDW-PSO)对其进行优化设计。为了验证这种方法的有效性,用Goose LDW-PSO对管壳式换热器进行了优化设计,并与原始设计结果进行了比较。比较结果表明,虽然管子数目增加,但是换热器的总费用比传统方法少了很多。

电气化公路交直流混合供电系统最优潮流分析

针对传统粒子群算法在求解电气化公路供电系统最优潮流问题时易陷入局部最优解等问题,为提高算法的全局搜索能力,采用牛顿拉夫逊法对交直流混合潮流交替迭代求解,得出供电系统潮流分布,提出以最小系统损耗为目标的交直流混合最优潮流模型,设计了一种改进的线性递减惯性权重自适应学习因子粒子群算法(改进LDW-PSO算法).仿真结果显示,与传统粒子群算法和线性递减权重算法相比,改进算法收敛速度更快,计算精度更高,为电气化公路供电系统的最优潮流计算提供了理论支撑和技术参考.

基于ROS的智能车道偏离预警系统设计

随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视觉结合激光雷达(LIDAR)和惯性测量单元(IMU)等传感器数据,通过数据融合提高了车辆状态估计的准确度。系统利用边缘检测算法结合霍夫变换对采集到的图像进行处理,选定图像中感兴趣区域进行特定区域的直线识别,通过筛选排除不符合车道线特征的直线,进而精确的识别车道线。然后,利用激光雷达对小车周围的环境信息进行采集,获取小车周围环境的点云图像,为小车前进状态提供精确的参考。最后,通过ROS对各种传感器数据进行分析,根据车辆的实时状态和传感器数据预测车道偏离,并向驾驶员发出实时警告。通过实验证明,该系统的信息采集部分能够对车道线进行精确的识别,基于ROS的智能车道偏离预警系统在技术上是可行的,具有较好的车道线识别性能。

基于一种改进的PSO算法在风力机叶片优化中的应用

建立了一种新的风力机风轮叶片的优化设计模型,在模型中考虑了风场风速在一年中的概率分布.采用给定风力机风轮直径和转速,且叶尖桨距角为零度时,使风力机在整个工作风速范围内和某一给定风速范围内风力机年平均输出功率同时最大为设计目标.并将一种改进的PSO优化算法LDW-PSO算法用于风力机叶片的优化设计.与已有的叶片相比,设计结果显示了其优越性,从而说明了该方法的可行性和实用性.

羊毛低温染色助剂应用性能及作用机制

研究了LDW-630羊毛低温染色助剂的应用性能,并对其作用机理进行了探讨。结果表明,应用低温染色助剂可以使羊毛织物在80～85℃下染得常规染色的表观色深度,染色牢度达到常规染色的牢度等级,染透性达到常规染色水平,染色后羊毛单纤维断裂强力和伸长比常规染色工艺有明显提高。促染作用机理研究结果表明,LDW-630羊毛低温染色助剂能促进染料的溶解和分散。红外光谱分析结果表明,LDW-630羊毛低温染色助剂能在染色过程中打开羊毛纤维中的二硫键生成巯基和硫氧化合物,巯基在羊毛纤维暴露于空气中时部分氧化回二硫键状态,保证羊毛强力,提升染色牢度。

基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计

为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详细设计。在此基础上,基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发,最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明,该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求,能实现整车的安全目标。

利用饱和烃降解率划分原油降解级别的方法及应用

微生物降解是浅层原油常见的次生变化,为了简单快捷地确定原油遭受生物降解的程度,提出一种利用饱和烃降解率划分原油生物降解级别的方法。该方法利用生物降解原油的饱和烃色谱图会出现“UCM”峰的特点,在同一比例尺下读取“UCM”峰面积和残留饱和烃包络面积,计算饱和烃降解率,并依此将原油降解级别划分为10个等级。利用该方法对LDW坳陷32个原油样品饱和烃降解率进行计算,并对生物降解级别进行划分。结果表明LDW坳陷原油生物降解级别分布在1~7级,且不同构造位置原油降解级别存在差异,同一构造不同深度原油的降解级别也不尽相同;总体上中南部(D36-1构造以南)原油降解级别较高,Z25-1构造及其以北原油降解级别较低,原油降解级别随油藏埋藏深度变浅而升高,反映浅埋原油易于降解的特征;该方法步骤简单,且具有分析周期短、成本低、精度高的优点,为定量划分原油生物降解级别提供了高效方法。

某乘用车车道偏离预警系统测试与评价

汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,分析了直道与弯曲路段条件下,偏离方向、光照条件、车道线类型、横向偏离速度等因素对报警点横向距离D W分布的影响。结果表明:在直道路段,光照、车速对D W的影响较小,而横向偏离速度与D W之间存在负相关性;在弯曲路段,车辆向弯道内侧偏离时D W分布与直线路段相似,但是发生弯道外侧偏离时,报警时刻较晚。研究结果丰富了目前对LDWS测试工况与评价技术的应用。

一种新型造纸污泥处理方法

介绍了LDW污泥脱水机和拦污机对造纸污泥的处理情况,正确的生产工艺操作能有效地处理造纸污泥。

直角坐标和极坐标系一体的激光直写设备(英文)

介绍了具有直角坐标和极坐标写入系统的激光直写设备 。

激光直写方法制作透明导电金属网栅

介绍了利用激光直写光刻技术在 2 0 0mm× 2 0 0mm基片上制作线宽为 5 μm ,周期为35 0 μm的红外透明导电金属网栅的工艺过程 ,对激光直写光刻技术和机械刻划掩模接触光刻制作金属网栅结构的两种方法进行了比较 。

考虑FID综合损耗的柔性互联配电网检修日经济运行优化策略

针对负载均衡策略未考虑柔性互联装置(FID)的综合损耗对经济运行的影响,且未涉及检修日经济运行方式优化的问题。首先基于仿真采用最小二乘估计法建立换流阀和换流变压器的损耗率模型,以及换流阀的损伤系数模型。其次结合示范工程中的三端柔性互联配电网拓扑结构,根据直流断路器(DCCB)运行状态对系统运行方式进行划分。然后建立检修日两阶段经济运行优化模型,第一阶段以各时段损耗成本最小为目标建立经济时序优化模型;第二阶段以DCCB检修日全天损耗成本最小为目标建立检修日运行方式优化模型。分别采用改进线性递减策略-粒子群优化法(LDW-PSO)和隐枚举法对两阶段模型进行求解。最后算例结果表明该优化策略可快速、准确计算系统时序损耗成本,并有效降低检修日内损耗成本,可为检修提供经济指导。

基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法

车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。