基于LabVIEW的LEGO NXT机器人在控制类教学应用上的探索

LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。

LEGO机器人魔方还原基本方法与过程

LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题,但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法,结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩,魔方求解运算、机械实施还原的主要过程.

基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。

LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。

基于LEGO教学平台的学生创新能力培养模式探索

利用LEGO教学平台独特的技术优势,探索大学生创新能力培养课程的开展,主要包括认识LEGO的基本构件、图形化的流程设计、电控设计等三个部分,并给出一些教学建议,旨在为实践性教学提供一种新的培养模式。

基于蓝牙Piconet的LEGO多机器人P2P通信

P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信。以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在逻辑上形成P2P通信网络。协同舞蹈4机器人系统原型的研制工作验证了该组网通信机制可行。

基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计

SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以LeJOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。

基于乐高机器人系统的创新设计实验室开放实践探索

主要讨论基于乐高机器人系统的创新设计实验室的开放管理方式,从实验目的、内容、管理、考核、形式等多方面论述了开放建设该类创新设计实验室的必要性、可行性及其良好的开放效果,积极探索一条强化实践教学环节,提高学生创新意识的可行之路。

智能运输机器人的研究

在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。

乐高机器人教育与体验教学法的融合

教育已不再是看重传授知识的事实,而是注重事实本身带给人的感受、体验和创造。教书是一门艺术,融亲身体验于乐高机器人教育之中,增加互动性、提高教学效果,是目前国际上培养和挖掘科技人才的最佳捷径。教育的最高境界已不只是古人所云:"师者,所以传道,授业,解惑也。"而是要注重学习内容的价值性、学习过程中的投入与体验,以及驰骋于教与学之间的美好感受。从乐高机器人教育与体验教学法的融合中借鉴、探讨优化的教学法是开发教育潜能、培养科技人才、达到科教兴国的一种新策略。

基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作。具有较强的使用价值和推广意义。

可重构机器人在科普中的应用

本文介绍乐高机器人的可重构性,给出了几种乐高机器人在实际科普展品中的应用案例,重点描述乐高解魔方机器人的搭建思路、关键技术和相关的一套完整的科普展示系统,充分展现了乐高可重构机器人在科普中的重要应用价值。

基于Java的对象模型消息机制实现

Java语言标准不提供消息,使得面向对象模型中消息机制的实现十分不便。针对上述问题,利用Java的接口、继承及多态机制,实现一种风格与微软基础类库中framework的消息机制相似的对象模型消息机制,将其应用于一款基于LEGO机器人的协同式智能化多机器人系统,结果证明该消息机制具有合理性、有效性和易实现性。

机器人活动——给小学生创造更广阔的发展空间

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,各种形式的电脑机器人竞赛活动在各地中小学中纷纷开展,同时全国、省级和地市级的机器人竞赛每年都吸引大批中小学生参加。当前,中小学机器人活动主要集中在学校兴趣小组、科技站、少年宫内进行,形式主要是组织学生参加机器人比赛。介绍了在培养小学生进行机器人制作方面的经验和体会。

基于数学任务情境的乐高机器人课程初探

随着机器人教育在我国基础教育的不断探索与实践，机器人走进了中小学的课堂，走进了不同的学科。笔者通过研读小学数学教材，以新课程标准为依据，将数学与机器人教学结合，设计出基于数学任务情境下的机器人课程，旨在让学生通过机器人制作与任务完成，形成数学学习的积极性和主动性。对一线从事机器人教育的教师具有一定的参考价值和实践指导意义。

乐高机器人对高中生信息素养的意义

乐高机器人是新时代下人们比较喜爱的一种玩具,在国内受到很多人的喜爱,作为一直以来想要在机器人方面有所发展的高中生,对机器人科技方面保持着高度的关注,同时对乐高机器人也是保持着浓厚的兴趣,乐高机器人可以锻炼一个人的综合能力,同时也是促进信息素养的提升,文章对乐高机器人在提升自身信息素养方面的价值进行探讨,希望人们可以注意到乐高机器人的真正价值,同时也是正确对乐高机器人进行使用,让乐高机器人成为提升自身的一种良好的途径。

基于RFID技术的室内机器人定位方法的研究

近年来，随着RFID技术的日益成熟，它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID技术在室内环境下应用于移动机器人自我定位的可行性，然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID标签进行方位定位的过程，并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法，最后文章分析了此技术在某些特定场合进行应用推广的可行性和前景。

乐高扫地机器人的设计

随着机器人科学技术的成熟,乐高EV3作为前沿的教育型玩具领域,越来越多地被大众所喜爱,其简单易学的编程技术,使人们很容易设计一款属于自己的机器人。本文介绍了一款能扫地的乐高机器人的拼装和程序设计,给想了解乐高机器人设计的人群提供一个简单明确的方案,给机器人的普及打下一定的基础。

乐高机器人对学生通用技术学科核心素养的作用分析

随着教育改革的推进,普通高中通用技术课程提倡以学生为中心,提高学生核心素养和实践能力,采取自主、合作、探究等方式进行学习,乐高机器人融入机器人设计与制作课程学习后,为高中生带来了创新设计、技术意识、工程思维、图样表达、物化能力、团队合作等各方面的核心素养的培养,对高中生提高综合能力有较大的帮助。