椭圆—笛卡尔变换结合LKF的多基地雷达目标跟踪算法

为了改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能,提出一种基于椭圆—笛卡尔变换结合线性卡尔曼滤波器(LKF)的目标跟踪算法。以最小化跟踪估计的均方差为目标,自适应选择发射器的发射波形和笛卡尔估计,通过椭圆—笛卡尔变换,将两个接收器所测量的时间延迟、多普勒平移和到达角度转换成笛卡尔坐标系中的目标位置和速度估计,使其与目标状态呈线性关系,并通过克拉美罗下界(CRLB)来表示笛卡尔估计的估计误差统计。最后,利用LKF进行滤波,进一步提高目标跟踪精度。实验结果表明,该算法在保持低计算量的同时,提供了较高的目标跟踪精度。

基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析

研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机无穷大系统、4机11节点系统和典型二阶系统验证了所提方法的有效性。

考虑前置通信与时变时滞的车辆跟随系统稳定性分析

为提高汽车队列行驶的安全性,针对存在时变时滞的车辆跟随系统稳定性问题,提出了基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的时滞相关稳定分析方法,以估计系统稳定容许时滞变化范围。对具有时变时滞的车辆跟随系统,建立了具有双时变时滞的系统模型;考虑2个时变时滞变量的关系构造LKF,通过矩阵不等式处理后给出具有双时变时滞系统的稳定性判据;针对4车队列利用MATLAB软件计算不同控制参数下的时滞容许范围。结果表明:在测试设定的车辆跟随系统的参数下,控制器增益与系统能够容许的最大时滞成反比关系;相同参数下,高速行驶的车辆队列受时滞的影响更大;提出的稳定分析方法可以得到保证系统稳定最大容许时滞,为设计实际车辆跟随队列的控制器提供稳定性判据。

一类T-S模糊时滞系统的稳定性准则

采用自由权矩阵不等式的方法研究一类T-S模糊时滞系统的稳定性问题.通过改进现有一些文献中的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个具有较小保守性的T-S模糊时滞系统的稳定性准则,最后利用数值示例来验证该准则的有效性.

分析时变时滞系统稳定性的新判据

通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法对时变时滞线性系统稳定性进行分析,获得了新的稳定性判据。构造一个合适的Lyapunov泛函,采取基于自由矩阵的积分不等式处理其中的积分项。根据LyapunovKrasovskii稳定性定理,针对该系统建立一个新的时滞相关条件。从数值对比可看出,该条件具有更小的保守性。

区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制

基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现;仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好鲁棒性和非脆弱性。

火箭发动机燃烧过程的鲁棒非脆弱H_∞控制

针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;其次,在有界实判据的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将燃烧过程非线性矩阵不等式线性化,通过求解线性矩阵不等式得到相应的非脆弱H_∞控制器的可行解。模拟结果验证了本文设计方法的有效性。

电视节目声音在制作中的响度规范化实践

介绍了电视节目声音响度"跳变"存在现状;分析了"响度竞争"的原因;阐述了声音响度规范化中二个关键指标的内在含义及联系,最后,详细介绍用Adobe Audition CS6进行节目声音响度规范化的实施要点。

区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制

针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制问题进行了研究。基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H_∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现。仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好的鲁棒性和非脆弱性。

带非线性的奇异时滞系统的有限时间控制

对一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题进行了研究。构造一个非负二次的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),基于线性矩阵不等式(LMI)和奇异值分解延迟方法,得到了一个新的状态反馈控制器,使得闭环系统成为有限时间稳定的充分条件,并保证了适当的性能指标。仿真结果表明,所推导的有界实判据和设计的控制器具有较好的鲁棒性。

时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性(英文)

考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的Lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些数值算例表明了所得结论的有效性.

一种线性卡尔曼滤波的并网逆变器的自适应准PR控制器

弱电网条件下存在电网频率偏移,使用固定参数的准PR控制器会导致控制性能下降,追踪电网频率并增强锁频环FLL(frequency locked loop)的抗干扰能力尤为重要。为此,提出一种基于线性卡尔曼滤波的并网逆变器自适应准PR控制策略。首先,针对传统锁频环抗干扰能力不足的问题,设计了一种基于线性卡尔曼滤波的锁频环LKF-FLL(linear Kalman filter-frequency locked loop),提高锁频环的抗干扰性。利用设计的LKF-FLL跟踪电网基频,根据时变的电网基频,实时改变准PR控制器的谐振频率以实现自适应跟踪电网基频,从而保证准PR控制器的控制性能,改善并网电流的电能质量。最后,通过仿真实验及实验样机的研制,验证LKF-FLL策略的可行性和优越性。

带加性时变时滞的不确定神经网络鲁棒散耗性研究

针对加性时变时滞不确定神经网络的时滞相关鲁棒耗散性问题,提出了一种更一般化的激活函数。与以往研究不同,充分考虑了关于神经元激活函数和加性时变时滞的充分信息,通过使用一些新的积分项构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新生成的单积分不等式来计算其导数,包括延森不等式和维特林积分不等式的特殊情形。利用线性矩阵不等式(LMI)技术建立了一个新的时滞相关的不守恒全局渐近稳定性和耗散准则。最终通过计算和数值仿真验证了所提理论的有效性。

Delay-dependent Non-fragile H_∞ Control for Linear Systems with Interval Time-varying Delay

This paper considers the problem of delay-dependent non-fragile H∞control for a class of linear systems with interval time-varying delay. Based on the direct Lyapunov method, an appropriate Lyapunov-Krasovskii functional(LKF) with triple-integral terms and augment terms is introduced. Then, by using the integral inequalities and convex combination technique, an improved H∞performance analysis criterion and non-fragile H∞controller are formulated in terms of linear matrix inequalities(LMIs), which can be easily solved by using standard numerical packages. At last, two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the obtained results.

单一频道电视伴音响度控制的研究和实验

城市频道概况 （1）城市频道节目类型主要有： a．自制节目：包括直播类节目《零距离》《早安江苏》等民生新闻节目以及录播类节目《新闻夜宴》《万家灯火》《生活资讯》等：b．购买节目：包括电视剧、《传奇中国》等专题类节目：c．广告：包括电视购物形态的专题、普通广告。