电机专用运动控制器LM629的应用研究

LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629的使用简化了系统结构,加快了运动控制模块的开发进度。

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.

采用ARM和LM629的直流电动机伺服控制系统研究

采用ARM处理器和LM629芯片结合的方式,对直流电动机伺服控制硬件系统进行模块化设计,开发出控制灵活、性能稳定和结构简洁的直流电动机伺服控制系统,大大提高了控制系统的软件设计效率和硬件可靠性。实践表明,该设计具有很广泛的应用范围和很好的应用前景。

基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。

基于LM629的电机伺服控制系统设计

为了缓解运动控制系统中上位机的工作负担,提出了一种基于电机专用控制器LM629的电机伺服控制系统方案。LM629强大的实时运动控制性能大大减轻了上位机的工作压力,很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计,提高了系统的稳定性。

基于LM629的位置伺服控制模块的设计与研究

为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求 ,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM62 9的全数字位置伺服控制模块。该模块充分利用LM62 9内部集成的数字式运动控制器的功能。选择智能型功率接口 ,在保证精度的前提下 ,简化了模块硬件结构。同时对LM62 9的PID控制算法进行了改进 ,采用积分分离PID控制算法 ,使其具有更好的动态和静态控制特性。试验结果表明 。

基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计

介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计.简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.

基于LM629的微型足球机器人底层控制系统

基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。

基于LM629的机电一体化关节伺服控制系统的设计

针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求,设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统。该系统主要由MFC控制界面发送指令,通过USB CAN与主控芯片STM32进行通信,由STM32完成PID控制专用运动控制芯片LM629并监视其反馈信息。实验结果表明,该系统结构稳定、合理、可行。

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。

基于LM629对足球机器人运动控制的设计

阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法.

单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统

本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统。单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结构简单;由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成,系统软件编程得到了大大简化。

The Design of Digital Servo-Position Control System Based on LM629

The paper is concerned with the digital design of the system of servo-position control for medium-low power DC motor.The paper will be focused on the digitization design of the system.Principle of PWM will be given first in this paper.According to the theory of PWM rules and the knowledge of computer control technology,the paper will design the digital servo-position system that has a good characteristic of stability and dynamic response.

浅谈基于STM32和LM629的伺服控制系统设计

本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。

微型足球机器人底层控制系统研究

对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统.

一种教学机器人控制系统的设计与实现

文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。

足球机器人底层自动控制系统硬件

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。

小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。

微电脑鼠伺服控制器的设计与研究

针对微电脑鼠在复杂迷宫中快速自动寻找最短路径,并快速冲刺终点等特性,提出了基于可编程全数字运动控制芯片LM629和智能型功率驱动芯片L6207微电脑鼠伺服控制器的构建方法,并对控制器的软硬件进行了分析与设计。实验表明该控制器可以满足微电脑鼠高速、高精度伺服控制功能要求。

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。