JJR-1机械人控制系统设计

针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统,系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械人控制系统结构,并通过试验验证,使用该控制系统后,明显提高了机器人的稳定性和控制精度。

JJR-1型机械手控制系统的设计

针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。