基于LMI方法的T-S模糊系统的H_∞输出反馈控制器设计

研究了一类 T- S模糊系统的 H∞ 控制问题 ,给出了 T- S模糊系统一个新的 H∞ 输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用。 H∞ 输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式获得。最后通过数值仿真例子 。

积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法

基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .

具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究

为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。

与“基于LMI的模糊动态系统H_∞ 输出反馈控制设计”一文商榷(英文)

本文指出了《自动化学报》2 0 0 1年 2 7卷 4期上刊登的文章“基于LMI的模糊动态系统H∞ 输出反馈控制设计”中某些结论的不妥之处 ,并给出了修改 .

基于LMI的输出反馈H_∞控制及其仿真

研究了基于线性矩阵不等式的输出反馈H∞ 控制器设计方法 .介绍了线性矩阵不等式方法 ,讨论了基于线性矩阵不等式的H∞ 控制问题的求解及输出反馈H∞ 控制器设计方法 .最后给出了在MATLAB环境下利用LMI工具箱求解输出反馈H∞ 控制器的方法 。

基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标。

基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计

电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器,采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明,在所设计的控制器的作用下,路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。

H_∞ Output Feedback Control for Stochastic Systems with Mode-dependent Time-varying Delays and Markovian Jump Parameters

This paper deals with the H∞ control problems of Markovian jump systems with mode-dependent time delays. First, considering the mode-dependent time delays, a different delay-dependent H∞ performance condition for Markovian jump systems is proposed by constructing an improved Lyapunov-Krasovskii function. Based on this new H∞ disturbance attenuation criterion, a full-order dynamic output feedback controller that ensures the exponential mean-square stability and a prescribed H∞ performance level for the resulting closed-loop system is designed. Illustrative numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

Decentralized robust H-infinity descriptor output feedback control for value-bounded uncertain descriptor large-scale systems

For a class of value-bounded uncertain descriptor large-scale interconnected systems, the decentralized robust H∞ descriptor output feedback control problem is investigated. A design method based on the bounded real lemma is developed for a decentralized descriptor dynamic output feedback controller, which is reduced to a feasibility problem for a nonlinear matrix inequality （NLMI）. It is proposed to solve the NLMI iteratively by the idea of homotopy, where some of the variables are fixed alternately at each iteration to reduce the NLMI to a linear matrix inequality （LMI）. A given example shows the efficiency of this method .

H_2 Output Feedback Control for Airborne Dispenser Uncertain Generalized System

The problem of H2 output feedback control for generalized system with structural uncertainties is studied using linear matrix inequality approach. A sufficient condition Of linear matrix inequality is presented such that the closed-loop system is stable and satisfies H2 performance for all admissible uncertainties. Furthermore, the solution of the controller is given. An H2 output feedback controller is designed in the airborne dispenser pitch channel, and the simulation results show that the controller is effective.

H-infinity output feedback control for descriptor systems with delayed states

This paper considers the H-infinity dynamic output feedback control for descriptor systems with delay in states. The controller is a descriptor system without delay. Several equivalent sufficient conditions for the existence of one descriptor dynamic controller without impulsive models are given. Furthermore the explicit expression of the desired controller is obtained. The detailed design of the controller is presented using the cone complementarity linearization iterative algorithm and the LMI method. A ntumerical example is shown to illustrate the designed method.

H∞ Output Feedback Control of Constrained Systems via Moving Horizon Strategy

这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始，一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面，靠近环的 H 性能被完成。而且，动人的地平线策略被用于控制性能的一个联机管理以便靠近环的系统能在意外大骚乱的情况中满足控制限制。驱散限制被导出完成动人的地平线靠近环的系统消散。模拟结果证明抑制 H 控制器在骚乱假设下面有效地工作并且动人的地平线 H 控制器罐头交易自动地在令人满意的控制限制和提高的性能之间。

Quantized Dynamic Output Feedback H∞ Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration

使量子化的动态产量反馈 H 控制为的问题分离时间线性时间不变(LTI ) 系统在这份报纸被调查。考虑的 quantizer 动态、镇静一可调节激增参数和静态的 quantizer。静态的 quantizer 范围具有实际意义并且充分被考虑。首先，考虑量子化错误，使量子化的控制策略控制器状态依赖于不仅而且在系统测量产量上，它被建议以便使量子化的靠近环的系统是 asymptotically 稳定的，与规定 H，性能跳。根据这结果，然后，一个反复的基于 LMI 的优化算法被开发优化静态的 quantizer 范围为靠近环的系统满足 H 表演要求。一个例子被举说明建议方法的有效性。

非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制

研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.

不确定脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制

研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H_∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L_2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性矩阵不等式,得到了H_∞动态输出反馈控制器存在的充分条件.最后,数值例子说明了本文结果的有效性.

广义系统动态输出反馈H_∞优化控制

基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.

电力市场条件下互联电力系统的分散H_∞控制

根据分散的自动发电控制AGC(AutomaticGenerationControl)的控制要求和电力市场的条件,研究了互联电力系统分散的鲁棒控制问题。采用虚拟控制区域的概念修正原互联电力系统的状态空间模型;利用大系统包含原理的约束和聚集条件将修正后的互联电力系统模型分解为各个子系统;根据LMI算法来设计可随时满足区域间功率交换合同的分散H∞自动发电控制器。此方法应用到受负载阶跃扰动的两区域互联电力系统中,结果表明了该方法的有效性,并且满足了电力市场条件下自动发电控制的要求。

不确定时滞组合系统的H_∞动态输出反馈控制

研究一类状态、时滞项及输出均带有不确定项的时滞关联大系统的H∞动态输出反馈控制器设计问题,使得闭环系统稳定,且满足H∞范数小于给定界γ.利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件,不需要调整参数,最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性.

变速变桨风力发电系统的鲁棒H_2/H_∞多目标控制

应用机理建模方法建立风力发电系统模型。将额定风速以上风电机组功率水平控制问题转化为H2/H∞多目标控制问题,包括混合H2/H∞控制和区域极点配置两个目标,混合H2/H∞实现风电系统输出功率的平滑控制并减小机械载荷;应用区域极点配置满足系统的动态性能指标。利用LMI方法求解得到桨距角鲁棒控制器,实现了风力发电系统功率水平的控制。在MATLAB环境下仿真结果表明,控制器不但能够实现额定风速以上风电机组的恒功率输出控制,而且有效减小了风力发电系统运行过程中的机械载荷。