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基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量:4
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作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 lmis约束 时变速度
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基于WEB模式的高校LMIS后勤管理信息系统研究 被引量:1
2
作者 陈明霞 朱广平 《常州技术师范学院学报》 2002年第2期85-89,共5页
对基于网络的高校后勤管理信息系统进行了分析和设计 ,对实现动态网页功能的数据库访问方式进行了举例描述 ,给出了本系统的开发和运行环境。
关键词 WEB模式 lmis后勤管理信息系统 INTERNET/INTRANET B/S模式 系统开发 高校管理 系统结构
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基于UML的LMIS系统分析与设计
3
作者 王晓东 《价值工程》 2008年第6期107-108,共2页
目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当... 目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当前最先进的统一建模语言UML和统一过程RUP,深入剖析了某学校的图书馆管理信息系统的业务需求,阐述了如何通过Rational Rose软件,采用UML和RUP来实现图书管理信息系统的需求分析、系统分析和设计的方法,希望对图书馆系统的开发有所启发。 展开更多
关键词 UML RUP lmis 系统分析与设计
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广义系统的H_2次优控制问题的一个LMIs条件 被引量:2
4
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 沙成满 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期265-269,共5页
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态... 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法. 展开更多
关键词 广义系统 反馈控制 H2次优控制问题 线性矩阵不等式 LMI 传递函数
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铁路物资管理信息系统(LMIS)的应用及改进建议 被引量:2
5
作者 董璐 《郑州铁路职业技术学院学报》 2013年第4期37-38,共2页
物资管理是财务管理中一个非常重要的环节,加强铁路存货资产的管理,利用先进的物资信息管理系统,更好地提高企业的经营管理水平,是我们使用新的铁路物资管理信息系统(LMIS)的初衷。
关键词 铁路物资管理信息系统(lmis) 物资管理 财务管理
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北医大图书馆LMIS的建设和维护
6
作者 于建新 《医学图书馆通讯》 1996年第2期38-38,37,共2页
北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最... 北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最高层才有权力和权威完成此项工程的组织指挥和协调工作,在人力、财力和物力上给予必要的保证.再则,也只有单位最高领导最了解本单位的战略目标和最本质的需求,从而对LMIS建设提出切合实际的目标与要求.为了搞好LMIS建设,在馆长的领导下,我们组成了本馆各部门专业人员参加的图书馆计算机业务管理系统小组.馆领导在LMIS建设的各大阶段亲自主持会议,研究重大问题,部署工作,协调关系,在方针、政策和策略上予以指导.显然,没有馆领导的重视,没有各部室主任的重视和通力合作,我馆的LMIS就不能顺利建成和正常运行. 展开更多
关键词 医学图书馆 图书馆自动化 lmis 计算机应用
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Experimental Fault Detection in Rotation System Using State Observers by LMIs
7
作者 Edson Hideki Koroishi Gilberto Pechoto de Melo 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期470-475,共6页
Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and ... Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and it can be done through tools that inform about the existence of faults, as well as, about their progress in time. A review of the modeling process used for rotor-support-structure shows that the finite element method is the maj or method employed. In this paper, with the aid of well defined theoretical models, obtained using the finite element technique, and the state observer method for the identification and location of faults, it is possible to monitor the parameters of a rotor-support-structure system, including the foundation effects. In order to improve safety, these parameters must be supervised in case of the occurrence of failures or faults. The state observers are designed using Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, experimental results (using for this a rotation system in the mechanical vibrations laboratory at Ilha Solteira's Mechanical Engineering Department) demonstrate the effectiveness of the methodology developed. 展开更多
关键词 Rotation system fault detection state observers linear matrix inequalities lmis).
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LMIS的机制和特性研究
8
作者 马文 若可 《等离子体应用技术快报》 1994年第12期14-15,共2页
关键词 lmis 机制 特性 离子源 液态金属
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新型LMIS在优化图书管理服务中的设计及应用
9
作者 李家璇 《电脑知识与技术》 2022年第26期25-27,31,共4页
面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的... 面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的空间分析功能、可视化技术和实时动态监控等特点,借助Oracle Database作为主体,对新型LMIS的系统设计及应用进行深入研究。 展开更多
关键词 lmis 地理信息系统 数据库 面向对象 系统设计
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基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制 被引量:1
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作者 孙文安 葛斌 赵军 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期184-190,共7页
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后... 基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 线性矩阵不等式(lmis) 渐进稳定性 Sehur补公式 鲁棒控制
原文传递
不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H滤波器设计
11
作者 亚库甫·卡斯木 姑丽加玛丽·麦麦提艾力 《动力系统与控制》 2024年第2期54-67,共14页
本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定... 本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定性和时变时滞,设计一个非脆弱H∞滤波器,得到使闭环系统切换镇定并满足给定的H∞性能指标γ的充分条件。首先,利用Lyapunov稳定性理论,构造了合适的Lyapunov泛函,利用时滞导数的上界对不等式进行放缩,得到具有H∞性能指标的线性矩阵不等式。利用凸组合方法和线性矩阵不等式,构造了对应的切换规则。其次,利用线性矩阵不等式的方法设计了非脆弱H∞滤波器,得到的滤波器存在充分条件。最后,通过数值仿真证明了所提结果的有效性和可行性。本文提出的线性矩阵不等式具有决策变量少、参数多的特点,可以最大程度地降低结果的保守性。 展开更多
关键词 不确定性 切换中立系统 lmis 非脆弱H滤波器
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基于LMI的二自由度飞行器多变量控制 被引量:1
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作者 高兴泉 范砚策 郭峰 《自动化应用》 2024年第3期63-68,共6页
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输... 针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定
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具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器设计
13
作者 韩光信 张保葵 《河南科技》 2024年第17期4-9,共6页
【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定... 【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定性推导出符合条件的LMI,利用MATLAB中的LMI工具箱求解得到有效的K。进一步在控制输入受限下引入H_(∞)性能指标,使所设计的控制输入受限下的算法具有H_(∞)性能。【结果】仿真结果表明,该控制器对于控制输入受限下的复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。【结论】控制输入信号在给定的受限范围内实现了三级倒立摆的稳摆要求,且引入H_(∞)性能指标后控制输入和摆杆波动更小。 展开更多
关键词 直线三级倒立摆 控制输入受限 线性矩阵不等式(LMI) H_(∞)性能指标
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基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计
14
作者 盛光玉 刘姿君 +1 位作者 葛春婷 孙超 《动力系统与控制》 2024年第3期91-104,共14页
本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分... 本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分析方法,以一组线性矩阵不等式(LMIs)的解形式给出了误差动态系统的稳定性分析和一个保守性更小的时滞相关的充分条件。最后,通过一个动态模型的仿真结果说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊学习观测器 Takagi-Sugeno (T-S)模糊系统 时变时滞 线性矩阵不等式(lmis)
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低轨多星编队的相对运动差分气动控制
15
作者 胡远东 陆正亮 +1 位作者 廖文和 张翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1801-1810,共10页
针对低轨纳卫星轨道机动能力不足的问题,本文研究了主动利用星间差分气动力的控制方法,创新性地提出了基于迎风姿态调整的多星编队拓展方案,并通过局部区域线性化方法实现系统的线性控制.本文研究了卫星姿态角与气动力的映射关系,建立... 针对低轨纳卫星轨道机动能力不足的问题,本文研究了主动利用星间差分气动力的控制方法,创新性地提出了基于迎风姿态调整的多星编队拓展方案,并通过局部区域线性化方法实现系统的线性控制.本文研究了卫星姿态角与气动力的映射关系,建立了差分阻力和升力耦合控制的星间相对运动线性欠驱动模型,分析了此系统可控性和干扰形式,采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了考虑输入受限的反馈控制律.最后,针对包含两种队形的四星编队进行仿真,结果表明,卫星相对运动的稳定控制精度达到±0.4m,验证了所提出多星编队气动控制方案的可行性以及控制算法的有效性. 展开更多
关键词 编队控制 差分气动力 阻力和升力 输入受限 线性矩阵不等式(LMI)
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GbLMI1 over-expression improves cotton aboveground vegetative growth 被引量:1
16
作者 Zhili Chong Yunxiao Wei +7 位作者 Kaili Li Muhammad Aneeq Ur Rahman Chengzhen Liang Zhigang Meng Yuan Wang Sandui Guo Liangrong He Rui Zhang 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2024年第10期3457-3467,共11页
Leaves are the main organ for photosynthesis and organic synthesis in cotton.Leaf shape has important effects on photosynthetic efficiency and canopy formation,thereby affecting cotton yield.Previous studies have show... Leaves are the main organ for photosynthesis and organic synthesis in cotton.Leaf shape has important effects on photosynthetic efficiency and canopy formation,thereby affecting cotton yield.Previous studies have shown that LMI1(LATE MERISTEM IDENTITY1)is the main gene regulating leaf shape.In this study,the LMI1 gene was inserted into the 35S promoter expression vector,and cotton plants overexpressing LMI1(OE)were obtained through genetic transformation.Statistical analysis of the biological traits of the T_(1) and T_(2) populations showed that compared to the wild type(WT),OE plants had significantly larger leaves,thicker stems and significantly greater dry weight.Furthermore,plant sections of the main vein and petiole showed that the numbers of cells in those tissues of OE plants were significantly greater.In addition,RNA-seq analysis revealed the differential expression of genes related to gibberellin synthesis and NAC gene family(genes containing the NAC domain)between the OE and WT plants,suggesting that LMI1 is involved in secondary wall formation and cell proliferation,which promotes stem thickening.Moreover,Gene Ontology(GO)analysis revealed enrichment in the terms of calcium ion binding,and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)analysis showed enrichment in the terms of fatty acid degradation,phosphatidylinositol signal transduction system,and c AMP(cyclic adenosine monophosphate)signal pathway.These results suggested that LMI1 OE plants are responsive to gibberellin hormone signals,and have altered messenger signals(c AMP,Ca^(2+))which amplify this function,to promote stronger aboveground vegetative growth.This study found the LMI1 greatly increased the vegetative growth in cotton,which is the basic requirement for higher yield. 展开更多
关键词 LMI1 over-expressing COTTON vegetative growth
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数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
17
作者 陈泽宇 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期91-96,共6页
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequal... 针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制器。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。 展开更多
关键词 数控机床磁悬浮直线同步电动机 H_(∞)鲁棒控制 混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 LMI
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一类时滞多智能体系统的事件触发容错控制
18
作者 崔国飞 武力兵 《兰州工业学院学报》 2024年第3期95-102,共8页
针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证... 针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了容错控制算法在间歇通信的情况下实现了多智能体系统一致性,且排除了芝诺行为。 展开更多
关键词 多智能体系统 容错控制 事件触发控制 线性矩阵不等式(LMI) 通讯时滞
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采用PSOGSA算法的水电机组调节系统非线性鲁棒控制研究
19
作者 黄紫馨 李佰霖 付文龙 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期101-112,共12页
针对含有非线性与不确定性水电机组调节系统,本文提出并设计了基于粒子群与引力搜索混合算法(PSOGSA)的非线性鲁棒H2/H∞控制策略对其进行控制。首先,建立了水电机组调节系统整体精细化模型,其中水轮机模型采用BP神经网络描述予以描述... 针对含有非线性与不确定性水电机组调节系统,本文提出并设计了基于粒子群与引力搜索混合算法(PSOGSA)的非线性鲁棒H2/H∞控制策略对其进行控制。首先,建立了水电机组调节系统整体精细化模型,其中水轮机模型采用BP神经网络描述予以描述。然后,采用输出反馈线性化理论以及线性矩阵不等式(LMI)设计非线性鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器,以确保系统在存在扰动情况下具有良好的鲁棒H_(2)/H_(∞)性能。此外,为了使控制器的控制性能最优化,通过PSOGSA算法对控制器加权函数参数进行寻优操作。最后,通过仿真表明,本文提出的基于PSOGSA的非线性鲁棒H_(2)/H_(∞)控制策略在提高水电机组调节系统的稳定性以及抗干扰能力上具有优势,也为实际水电机组控制应用提供一种有效的参考方案。 展开更多
关键词 水轮发电机组 调节系统 H_(2)/H_(∞)控制 线性矩阵不等式(LMI)
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FY-4A/LMI闪电与浙江三维闪电对比分析
20
作者 张祎 边学文 +2 位作者 徐震宇 王康挺 王芳 《气象科技》 2024年第3期424-433,共10页
为进一步加强星地闪电观测资料运用,本文基于2020年6—8月FY-4A/LMI闪电数据(LMIG)和浙江省ADTD-2C三维闪电定位数据,对比分析两套闪电数据的时空分布特征,并结合雷达和云顶亮温资料,分析了2020年7月15日浙江省雷暴过程两套闪电观测资... 为进一步加强星地闪电观测资料运用,本文基于2020年6—8月FY-4A/LMI闪电数据(LMIG)和浙江省ADTD-2C三维闪电定位数据,对比分析两套闪电数据的时空分布特征,并结合雷达和云顶亮温资料,分析了2020年7月15日浙江省雷暴过程两套闪电观测资料的演变规律。结果表明:2010年6—8月,浙江省LMIG与三维闪电比值为1∶44.43;两套资料闪电月分布和空间分布总体一致;就日分布而言,LMIG呈现双峰结构,三维闪电则为单峰结构。两套数据时间匹配窗口大于1.8 s、经纬度匹配窗口大于0.5°时,匹配率趋于稳定;与LMIG匹配的三维闪电高度主要集中在16 km以下,闪电强度主要集中在50 kA以下。2020年7月15日浙江省午后雷暴天气,LMIG与三维闪电比值为1∶25.44;LMIG首次闪电及峰值时间均滞后于三维闪电首次闪电及峰值时间;此外两套闪电资料时间演变与雷暴发展有较好的对应,空间变化与云顶亮温低值区也有较好的对应。 展开更多
关键词 FY-4A/LMI 三维闪电 对比
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