基于FPGA的激光测距控制系统设计

本文介绍一种基于FPGA和ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。该方案采用SICK公司的户外型激光传感器LMS221,和ALTERA公司cyclone系列的EP1C12Q240I7FPGA芯片。控制系统采用ARM+FPGA的结构,系统运行嵌入式Linux操作系统,从而保证系统可以灵活的实现高速数据采集和实时数据传输。