基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统

介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求。