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一种基于球邻域空间体素切分的特征描述方法
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作者 张健 杨炯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第4期182-191,共10页
针对复杂干扰场景中3D特征描述子描述性和稳定性低的问题,提出了一种基于球邻域空间体素切分的特征描述方法。此方法由一种稳定的局部参考坐标系LRF(local reference frame)和一种基于体素表达的特征描述子组成。对于LRF,以加权的协方... 针对复杂干扰场景中3D特征描述子描述性和稳定性低的问题,提出了一种基于球邻域空间体素切分的特征描述方法。此方法由一种稳定的局部参考坐标系LRF(local reference frame)和一种基于体素表达的特征描述子组成。对于LRF,以加权的协方差矩阵计算Z轴,以加权的点云投影向量之和作为X轴,Y轴由二轴的叉乘得到。对于特征描述子,对球邻域进行空间切分,通过判断每个空间体素内是否含有点来确定体素标签值,最后按照体素索引编码得到该关键点的特征信息。实验证明:该方法相比于其他描述子,对噪声、点云表面分布不均、散乱遮挡等干扰具有优异的性能,并且具有良好的泛化性,配准实验进一步验证了该描述子的有效性。 展开更多
关键词 LRF 体素切分 特征提取 特征描述
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A spawning particle filter for defocused moving target detection in GNSS-based passive radar
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作者 ZENG Hongcheng DENG Jiadong +3 位作者 WANG Pengbo ZHOU Xinkai YANG Wei CHEN Jie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1085-1100,共16页
Global Navigation Satellite System(GNSS)-based passive radar(GBPR)has been widely used in remote sensing applications.However,for moving target detection(MTD),the quadratic phase error(QPE)introduced by the non-cooper... Global Navigation Satellite System(GNSS)-based passive radar(GBPR)has been widely used in remote sensing applications.However,for moving target detection(MTD),the quadratic phase error(QPE)introduced by the non-cooperative target motion is usually difficult to be compensated,as the low power level of the GBPR echo signal renders the estimation of the Doppler rate less effective.Consequently,the moving target in GBPR image is usually defocused,which aggravates the difficulty of target detection even further.In this paper,a spawning particle filter(SPF)is proposed for defocused MTD.Firstly,the measurement model and the likelihood ratio function(LRF)of the defocused point-like target image are deduced.Then,a spawning particle set is generated for subsequent target detection,with reference to traditional particles in particle filter(PF)as their parent.After that,based on the PF estimator,the SPF algorithm and its sequential Monte Carlo(SMC)implementation are proposed with a novel amplitude estimation method to decrease the target state dimension.Finally,the effectiveness of the proposed SPF is demonstrated by numerical simulations and pre-liminary experimental results,showing that the target range and Doppler can be estimated accurately. 展开更多
关键词 Global Navigation Satellite System(GNSS)-based passive radar(GBPR) defocused target moving target detec-tion(MTD) likelihood ratio function(LRF) spawning particle fil-ter(SPF)
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基于主动缓存的P2P海量地形漫游瓦片调度算法 被引量:10
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作者 潘少明 喻占武 李锐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期236-241,249,共7页
针对利用P2P技术解决大规模海量地形漫游中服务器带宽和性能瓶颈问题产生的部分节点成为热点,而部分节点闲置的问题,提出一种基于分组局部稀少性的主动缓存地形数据调度算法GLRF,闲置节点自身并不显示瓦片,只为其他节点提供服务。该算... 针对利用P2P技术解决大规模海量地形漫游中服务器带宽和性能瓶颈问题产生的部分节点成为热点,而部分节点闲置的问题,提出一种基于分组局部稀少性的主动缓存地形数据调度算法GLRF,闲置节点自身并不显示瓦片,只为其他节点提供服务。该算法充分利用节点的闲置资源,通过快速均匀分布瓦片以提高瓦片请求时的节点命中率和节点匹配率。通过实验原型系统的比较测试表明,该算法瓦片请求节点命中率和匹配率更高,且提升速度更快。 展开更多
关键词 主动缓存 分组 LRF P2P
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GST-LRF融合蛋白在大肠杆菌中表达条件的优化及纯化 被引量:3
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作者 翁伟平 张鸯 +2 位作者 郭挺伟 靳亚平 秦新喜 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期47-51,共5页
优化GST-LRF融合蛋白在大肠杆菌E.coliBL21(DE3)中的表达条件,并对其表达产物进行纯化。通过改变诱导温度、诱导时间及诱导剂浓度等条件,SDS-PAGE电泳分析以确定GST-LRF融合蛋白表达的最佳条件。并通过Glutathione Sepharose 4B亲和层... 优化GST-LRF融合蛋白在大肠杆菌E.coliBL21(DE3)中的表达条件,并对其表达产物进行纯化。通过改变诱导温度、诱导时间及诱导剂浓度等条件,SDS-PAGE电泳分析以确定GST-LRF融合蛋白表达的最佳条件。并通过Glutathione Sepharose 4B亲和层析柱和电洗脱法纯化目的蛋白。结果表明:重组质粒转化菌E.coliBL21(DE3)在37℃、0.1 mmol/L IPTG诱导5 h时,GST-LRF融合蛋白表达量最高,经电洗脱法纯化得到了GST-LRF融合蛋白。已确定GST-LRF融合蛋白在大肠杆菌的最佳表达条件,并纯化得到目的蛋白,为进一步制备抗LRF的单克隆抗体及LRF功能的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 LRF 融合蛋白 表达条件 优化 纯化
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老年CRF透析患者深V插管20例护理体会
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作者 梁瑞芳 《医疗保健器具(医疗器械版)》 1998年第6期257-259,共3页
深V插管由于创伤小,置管成功后即可建立通畅持久的血液通路,在老年CBF患者的救治、做V高营养、采血、中心V测压,了解心脏的前负荷,保证透析的质量,避免了反复A、V穿刺的痛苦,减少每次穿刺的工作量。若加用三通帽可同时输几组液体、病人... 深V插管由于创伤小,置管成功后即可建立通畅持久的血液通路,在老年CBF患者的救治、做V高营养、采血、中心V测压,了解心脏的前负荷,保证透析的质量,避免了反复A、V穿刺的痛苦,减少每次穿刺的工作量。若加用三通帽可同时输几组液体、病人可采用多种体位。但老年患者年龄大、病程长且危重复杂、机体抵抗力差,全身各脏器的生理、代偿功能衰退,适应能力下降,不必强求作瘘,我们选用股V、颈外V、锁骨下V插管作血路,(必要时取前臂大V作回血)行血透治疗,在临床上均取得极其满意疗效,经证明只要保护得当,可长期使用。并保证Q血>180ml/min中清除率在两级差别并不大,且Q血>300ml/min时并发症增多,来势猛。 展开更多
关键词 老年人 LRF透析 深V插管 护理
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抗Luman募集因子N端单克隆抗体的制备及鉴定
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作者 李晓 兰向莉 +5 位作者 徐晓彬 杨延周 赵宝玉 靳亚平 王爱华 LU Ray 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第12期1-7,14,共8页
【目的】制备抗Luman募集因子N端(Luman-recruiting factor N terminal,LRF-N)蛋白的单克隆抗体。【方法】PCR扩增LRF-N端的194bp序列,构建LRF-N重组质粒pGEX-LRF-N,转染BL21(DE3)菌,诱导表达并纯化GST-LRF-N融合蛋白,以其作为抗原免疫6... 【目的】制备抗Luman募集因子N端(Luman-recruiting factor N terminal,LRF-N)蛋白的单克隆抗体。【方法】PCR扩增LRF-N端的194bp序列,构建LRF-N重组质粒pGEX-LRF-N,转染BL21(DE3)菌,诱导表达并纯化GST-LRF-N融合蛋白,以其作为抗原免疫6~8周龄雌性BALB/c小鼠,免疫4次,每次间隔10d,第4次加强免疫3d后采取小鼠脾脏,分离脾细胞,与SP2/0细胞融合,用ELISA和Western blot进行阳性细胞株的筛选和鉴定,对获得的杂交瘤细胞的细胞核型、分泌稳定性以及所分泌的单克隆抗体进行鉴定。【结果】pGEX-LRF-N在大肠杆菌BL21(DE3)中得到高效表达,GST-LRF-N蛋白分子质量约为33ku,与预期结果一致。试验共获得3株稳定分泌抗LRF-N抗体的杂交瘤细胞株,分别命名为2AC9、2AG10和3G7。单抗2AC9、2AG10、3G7能够特异性地识别GST-LRF-N蛋白,亚型鉴定结果显示,其重链分别为IgG2a、IgM和IgG1。【结论】获得的抗LRF-N抗体的杂交瘤细胞株2AC9、2AG10、3G7单抗特异性良好,能够稳定分泌抗体,可用于小鼠LRF蛋白生物学功能及活性的进一步研究。 展开更多
关键词 Luman募集因子 pEGX—LRF—N GST—LRF-N重组蛋白 单克隆抗体
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Statistical Models for Long-range Forecasting of Southwest Monsoon Rainfall over India Using Step Wise Regression and Neural Network
7
作者 Ashok Kumar D. S. Pai +2 位作者 J. V. Singh Ranjeet Singh D. R. Sikka 《Atmospheric and Climate Sciences》 2012年第3期322-336,共15页
The long-range forecasts (LRF) based on statistical methods for southwest monsoon rainfall over India (ISMR) has been issued by the India Meteorological Department (IMD) for more than 100 years. Many statistical and d... The long-range forecasts (LRF) based on statistical methods for southwest monsoon rainfall over India (ISMR) has been issued by the India Meteorological Department (IMD) for more than 100 years. Many statistical and dynamical models including the operational models of IMD failed to predict the operational models of IMD failed to predict the deficient monsoon years 2002 and 2004 on the earlier occasions and so had happened for monsoon 2009. In this paper a brief of the recent methods being followed for LRF that is 8-parameter and 10-parameter power regression models used from 2003 to 2006 and new statistical ensemble forecasting system are explained. Then the new three stage procedure is explained. In this the most pertinent predictors are selected from the set of all the potential predictors for April, June and July models. The model equations are developed by using the linear regression and neural network techniques based upon training set of the 43 years of data from 1958 to 2000. The skill of the models is evaluated based upon the validation set of 11 years of data from 2001 to 2011, which has shown the high skill on the validation data set. It can be inferred that these models have the potential to provide a prediction of ISMR, which would significantly improve the operational forecast. 展开更多
关键词 MONSOON ISMR LRF Step-Wise Regression NEURAL-NETWORKS
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316L不锈钢激光快速成形的微观组织模拟 被引量:7
8
作者 贾文鹏 汤慧萍 +2 位作者 贺卫卫 林鑫 黄卫东 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期135-140,共6页
针对316L不锈钢激光快速成形(LRF)薄壁试样的凝固组织形态分布,从凝固理论出发,建立了激光快速成形柱状晶/等轴晶转变(CET)及一次枝距λ_1与有限元温度场耦合数值模型,模拟了成形高度为2.8 mm的LRF薄壁试样凝固组织形态及分布。结果表明... 针对316L不锈钢激光快速成形(LRF)薄壁试样的凝固组织形态分布,从凝固理论出发,建立了激光快速成形柱状晶/等轴晶转变(CET)及一次枝距λ_1与有限元温度场耦合数值模型,模拟了成形高度为2.8 mm的LRF薄壁试样凝固组织形态及分布。结果表明:316L不锈钢LRF组织由致密、均匀、外延生长的细长柱状晶组成,一般不发生CET转变,组织中λ_1在6.5—17μm范围内,且随熔覆高度的增加而逐渐增大,模拟结果与实验符合很好。在此基础上,对成形高度为40 mm薄壁件的凝固组织形态及分布进行了预测。 展开更多
关键词 316L不锈钢 激光快速成形(LRF) 微观组织 模拟
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基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计 被引量:5
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作者 张彪 曹其新 焦瑶 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1357-1362,共6页
提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜... 提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜索与之最接近的位姿作为初始位姿估计值;最后使用迭代最近点(ICP)算法将待估计点云精确配准到模型点云,从而获得坐标系之间的相对位姿。实验表明,这种方法对于物体位姿识别有很强的稳健性,能很好实现目标物体的三维位姿计算。 展开更多
关键词 信号处理 位姿估计 视点特征直方图 激光测距仪(LRF) 三维点云
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概率安全评价在核能安全分析领域的应用和发展 被引量:3
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作者 余红星 武铃珺 +5 位作者 邓纯锐 邓坚 卢毅力 张航 彭欢欢 王小吉 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-7,共7页
概率安全评价(PSA)是核能安全分析领域的两大分析方法之一。本文从PSA概念入手,首先从理论基础、分析视角等多个方面比较了确定论和概率论2种分析方法的差异;其次,梳理PSA在核能安全分析领域的历史进程,通过回顾PSA在技术和法规上的变化... 概率安全评价(PSA)是核能安全分析领域的两大分析方法之一。本文从PSA概念入手,首先从理论基础、分析视角等多个方面比较了确定论和概率论2种分析方法的差异;其次,梳理PSA在核能安全分析领域的历史进程,通过回顾PSA在技术和法规上的变化,展示了PSA与核能安全在提升过程中相互促进的关系;再次,阐释PSA技术在风险量化预测、平衡安全设计、安全决策、安全监管方面的应用,并通过华龙一号(HPR1000)的实例展示了PSA在核能安全分析中的具体应用方式。最后,对PSA技术未来的发展方向进行了预测,指出确定论和概率论2种分析方法将深入融合,PSA分析从安全目标向任务目标转移、从静态向动态转换、从认知向感知转换的发展方向。 展开更多
关键词 概率安全评价(PSA) 核能安全 堆芯损伤频率(CDF) 大量放射性释放频率(LRF) 放射性风险
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温度与昆虫内禀增长率关系模型的比较 被引量:7
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作者 凡美玲 方水元 +2 位作者 陈磊 张春霞 时培建 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期544-550,共7页
数学模型可用于反映温度对昆虫生长速率的动态变化,为选择一个对害虫发生预测具有重要意义的通用性模型,选择Beta、Briére、Ratkowsky和Lobry-Rosso-Flandrois(LRF)4个非线性模型分别对8组不同温度下昆虫和螨类内禀增长率数据集进... 数学模型可用于反映温度对昆虫生长速率的动态变化,为选择一个对害虫发生预测具有重要意义的通用性模型,选择Beta、Briére、Ratkowsky和Lobry-Rosso-Flandrois(LRF)4个非线性模型分别对8组不同温度下昆虫和螨类内禀增长率数据集进行拟合,并比较模型拟合效果的优劣。结果表明:Ratkowsky模型对8组数据的拟合优度总体表现最好,其次为LRF模型和Beta模型,而Briére模型表现欠佳;Ratkowsky模型对低温阈值和高温阈值的估计较其它3个模型更为可靠。Ratkowsky模型不仅可以用于描述温度对细菌种群增长速率的影响,还可应用于描述温度对昆虫和螨类内禀增长率的影响。 展开更多
关键词 Beta模型 Briére模型 曲线拟合 LRF模型 Ratkowsky模型
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基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法 被引量:6
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作者 张德龙 李威凌 +1 位作者 吴怀宇 陈洋 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期521-529,共9页
针对在单一学习机制中,移动机器人自主导航一般只适用于静态场景,适应性差的问题,提出一种动态场景自适应导航方法.该方法通过激光测距仪(LRF)获取周围环境的距离信息,在基于增量判别回归(IHDR)算法的单一学习机制导航的基础上,提出了... 针对在单一学习机制中,移动机器人自主导航一般只适用于静态场景,适应性差的问题,提出一种动态场景自适应导航方法.该方法通过激光测距仪(LRF)获取周围环境的距离信息,在基于增量判别回归(IHDR)算法的单一学习机制导航的基础上,提出了最远距离优先机制的局部避障环节.该导航方法克服了传统导航方法对环境模型的过度依赖,并且本文提出的基于最远距离优先机制的局部避障算法,解决了基于单一学习机制的导航方法对动态场景适应能力不足的问题.本文将动态场景自适应导航方法应用到了MT-R机器人中,与基于单一学习机制的导航方法进行了对比实验,并且运用提出的局部避障算法,对实验中的激光数据进行了算法性能分析.实验结果证实了该方法的可行性,并显示了该方法在动态场景下的良好表现. 展开更多
关键词 移动机器人 激光测距仪(LRF) 增量判别回归(IHDR) 学习机制 局部避障 导航方法
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转录因子LRF蛋白POZ结构域的表达与纯化
13
作者 刘子矜 于孟斌 +1 位作者 徐志卿 杨予涛 《生物技术》 CAS 2019年第5期420-425,共6页
[目的]旨在原核表达转录因子LRF的POZ结构域,纯化获得GST-POZ融合蛋白。[方法]以SD大鼠海马组织c DNA为模板,利用PCR扩增带有EcoRⅠ和XhoⅠ酶切位点的LRF基因的POZ结构域,并将其插入到原核表达载体p GEX-4T-1中,将构建成功的p GEX-4T-1-... [目的]旨在原核表达转录因子LRF的POZ结构域,纯化获得GST-POZ融合蛋白。[方法]以SD大鼠海马组织c DNA为模板,利用PCR扩增带有EcoRⅠ和XhoⅠ酶切位点的LRF基因的POZ结构域,并将其插入到原核表达载体p GEX-4T-1中,将构建成功的p GEX-4T-1-POZ原核表达质粒转化到大肠杆菌BL21(DE3),用IPTG诱导融合蛋白表达,再利用MagneGST particles亲和纯化GST-POZ融合蛋白,最后通过Western Blot鉴定融合蛋白。[结果]p GEX-4T-1-POZ原核表达质粒构建成功;在37℃条件下,浓度为0. 2 mmol/L的IPTG诱导7 h能够使重组蛋白大量表达,经MagneGST particles纯化后的GST-POZ重组蛋白能够被识别LRF的抗体特异性识别。[结论]纯化后的GST–POZ重组蛋白能够用于后续的生物学研究。 展开更多
关键词 LRF POZ结构域 原核表达 蛋白纯化
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Lattice Boltzmann Approach for Local Reference Frames
14
作者 Raoyang Zhang Chenghai Sun +4 位作者 Yanbing Li Rajani Satti Richard Shock James Hoch Hudong Chen 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2011年第5期1193-1205,共13页
In this paper we present a generalized lattice Boltzmann based approach for sliding-mesh local reference frame.This scheme exactly conserves hydrodynamic fluxes across local reference frame interface.The accuracy and ... In this paper we present a generalized lattice Boltzmann based approach for sliding-mesh local reference frame.This scheme exactly conserves hydrodynamic fluxes across local reference frame interface.The accuracy and robustness of our scheme are demonstrated by benchmark validations. 展开更多
关键词 LBM LRF sliding mesh
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HOTEL INFORMATION
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《Beijing Review》 2007年第41期37-37,共1页
Langham Hotels Upgrade The Langham Hotel has received several accolades and awards recently, including being named in"Travel+ Leisure’s 500 Best Hotels in the World"and ranking among the list of"Travel... Langham Hotels Upgrade The Langham Hotel has received several accolades and awards recently, including being named in"Travel+ Leisure’s 500 Best Hotels in the World"and ranking among the list of"Travel+ Leisure’s 50 Best Hotels in Asia."Langham Hotels is a dynamic,modem hospitality management company which operates a number of luxury hotels and serviced apartment properties in prime loca- tions within Hong Kong and overseas. The hotel has invested$2.2 million in renovating hotel rooms.The renovation project is led by Andy Tait,a designer from the professional designing company LRF Design,with the first phase of renovationt to be finished by this October. 展开更多
关键词 LRF HOTEL INFORMATION DESIGN
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农户参与绿色农业融资与农业增长的关系分析
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作者 朱磊 高阳 《今日财富(中国知识产权)》 2017年第10期20-22,共3页
绿色农业是促进农业可持续发展的发展模式与体系,是绿色经济的重要内容和基础。与常规现代农业模式相比,绿色农业对资金的需求量较大,在生产过程和市场活动中表现出很强的正外部性特征,绿色生产农户往往要承受较高的外部成本。本文通过... 绿色农业是促进农业可持续发展的发展模式与体系,是绿色经济的重要内容和基础。与常规现代农业模式相比,绿色农业对资金的需求量较大,在生产过程和市场活动中表现出很强的正外部性特征,绿色生产农户往往要承受较高的外部成本。本文通过格兰杰因果检验法来分析农户参与绿色农业融资与农业增长之间的因果关系、揭示这两个变量之间的内在联系的基础上,运用计量经济的模型,研究我国农户参与绿色农业融资与农业增长的贡献程度。研究表明,农户参与绿色农业融资对于绿色农业的发展具有较大贡献。 展开更多
关键词 农户参与 LRF 农业融资 内在联系 格兰杰因果检验 绿色农业技术 农业可持续发展 农户融资 绿色农业经济 格兰杰因果关系检验 因果关系 对数线性回归模型 GDP
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