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Optimal design of linear switched reluctance motor for sea wave power generation 被引量:2
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作者 Zhao Xin Dongqin Xiong +2 位作者 Teng Yun Zhe Chen Guangwei Liu 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第4期434-447,共14页
The switchless reluctance motor’s non-permanent magnet structure design ensures its high reliability in the marine environment;thus,it is a feasible solution for the generator of a sea wave power generation system.Ho... The switchless reluctance motor’s non-permanent magnet structure design ensures its high reliability in the marine environment;thus,it is a feasible solution for the generator of a sea wave power generation system.However,the corresponding thrust density and efficiency remain insufficient.This study focused on a new type of flat linear switched reluctance motor(LSRM),using the finite element software to establish a structural model,and optimized the design with the goal of improving the efficiency and energy density.The entropy method was adopted for sensitivity stratification to objectively select weights to avoid the influence of subjectively selected different proportional weights on the optimization results.Based on the entropy method,the sensitivity of different structural parameters was stratified,and the simulated annealing algorithm,response surface method,and single parameter scanning method were combined for optimization.Finally,the optimal structural size parameters of the motor were determined.Based on the two-dimensional finite element method,to simulate the electromagnetic performance of the reluctance motor under different operating conditions,such as thrust,loss,and efficiency,changes in motor performance before and after optimization were compared to verify the high power generation efficiency and energy density of the optimized linear motor. 展开更多
关键词 linear switch reluctance motor Wave power Hierarchical optimization Generation efficiency
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Review of Linear Switched Reluctance Motor Designs for Linear Propulsion Applications
2
作者 Nisha Prasad Shailendra Jain Sushma Gupta 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第2期179-187,共9页
Linear switched reluctance motor(LSRM)and its applications in different industries have been an interesting research topic for the past few years.LSRMs have proved to be a suitable alternative in a variety of applicat... Linear switched reluctance motor(LSRM)and its applications in different industries have been an interesting research topic for the past few years.LSRMs have proved to be a suitable alternative in a variety of applications requiring linear motion.However,its use is not that popular which instigated an active interest in the evolution of newer LSRM configurations.Enhancement in its propulsion force along with the reduction in force ripples,weight,acoustic noise,and vibration have been the main objectives in recently proposed LSRM designs.In this paper,recently proposed LSRM designs are reviewed and analyzed.The paper presents a one-stop introduction and a complete update to the designs,both in terms of qualitative and quantitative parameters.In addition,it takes into account the challenges in the implementation of these designs.Based on a detailed comparison of these designs as presented in this paper,an appropriate design can be chosen for a given application. 展开更多
关键词 linear switched reluctance motor motor design linear motion Industrial applications
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直线旋转开关磁阻电机的轴向速度控制与快速轴向定位
3
作者 孟徐颖 曹鑫 +3 位作者 石瑞杰 何洲辉 邓旭 邓智泉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期300-310,共11页
目前直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)只可实现轴向定位控制,两自由度运动方式较为单一。为提高LRSRM轴向控制性能,本文提出了一种轴向速度控制方法,通过线性位置/速度观测器协调控制转子的轴向位... 目前直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)只可实现轴向定位控制,两自由度运动方式较为单一。为提高LRSRM轴向控制性能,本文提出了一种轴向速度控制方法,通过线性位置/速度观测器协调控制转子的轴向位移和轴向速度,由转矩与轴向力的数学模型解算出转矩及轴向力绕组的给定电流,再将其分配到对应的绕组导通区间,分别进行电流滞环控制。该方法可以有效调节转子在旋转过程中的轴向定位速度。仿真和实验验证了所提方法的控制效果。 展开更多
关键词 多自由度电机 直线旋转开关磁阻电机 轴向速度控制 快速轴向定位
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半磁浮式城轨TFLSRM牵引力与法向力直接控制 被引量:1
4
作者 张瑞芳 葛宝明 毕大强 《高速铁路技术》 2010年第5期16-20,共5页
有效地控制横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的牵引力和法向力,使两者的脉动均减小,是实现半磁悬浮式城轨交通车辆TFLSRM牵引系统必须要解决的难点。文章基于开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)理论,提出了同时控制TFLSRM牵引力和... 有效地控制横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的牵引力和法向力,使两者的脉动均减小,是实现半磁悬浮式城轨交通车辆TFLSRM牵引系统必须要解决的难点。文章基于开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)理论,提出了同时控制TFLSRM牵引力和法向力的方法。仿真结果表明,该控制方法合理、有效。 展开更多
关键词 横向磁场直线开关磁阻电机 直接牵引力控制 直接法向力控制
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TFLSRM换相位置检测方法的仿真研究
5
作者 丁伟 张艺腾 《兰州交通大学学报》 CAS 2006年第6期12-15,共4页
针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的特殊结构,利用各相绕组磁链在凸极结构磁极中随位置不同而产生的差异,提出了一种TFLSRM换相位置间接检测方法.该方法无需在TFLSRM次级加任何装置,而只需在初级附加一套具有独立磁路的三相检测磁... 针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的特殊结构,利用各相绕组磁链在凸极结构磁极中随位置不同而产生的差异,提出了一种TFLSRM换相位置间接检测方法.该方法无需在TFLSRM次级加任何装置,而只需在初级附加一套具有独立磁路的三相检测磁极.由于直线电机的气隙较大,在恒定小值的激磁绕组电流下,各检测绕组的电感只是位置的函数,其磁链与电感成正比.因此,在上述激磁电流情况下,通过求取各磁链的递增变化区与递减变化区,即可方便地获得各相换相位置参考点.为了克服电机启动前各检测绕组磁链恒定不变而无法确定上升区与下降区的不足,提出了初始位置检测方案.仿真研究结果表明,所提方法可方便地实现对TFLSRM换相位置的检测. 展开更多
关键词 横向磁场 直线电机 开关磁阻电机 位置检测
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TFLSRM换相位置检测的滑模观测器研究
6
作者 张艺腾 葛宝明 《电气应用》 北大核心 2006年第11期93-97,共5页
针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的特殊结构,提出一种基于电机磁链模型的滑动模态观测器,用以估计直线电机的位置和速度。所提观测器无需附加任何机械部件,只需检测电机电压和电流即可估计出准确的位置和速度。运用此滑模观测器... 针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的特殊结构,提出一种基于电机磁链模型的滑动模态观测器,用以估计直线电机的位置和速度。所提观测器无需附加任何机械部件,只需检测电机电压和电流即可估计出准确的位置和速度。运用此滑模观测器在直线电机运行工况下进行了仿真,结果证明采用这种方案能够准确估计出直线电机的实际位置和运行速度。 展开更多
关键词 横向磁场电机 直线电机 开关磁阻电机 滑模观测器
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相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制 被引量:14
7
作者 胡松钰 钱松 +1 位作者 吴伟 邱丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7024-7031,共8页
多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误... 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 直线开关磁阻电机 相邻交叉耦合 位置同步控制 跟踪误差 同步误差
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无位置传感器的SRD调速系统的初始位置检测 被引量:13
8
作者 杨波 曹家勇 +1 位作者 陈幼平 周祖德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期101-105,共5页
该文基于对SRM线性电感模型和连续两相电磁特性进行分析的基础上,探讨了转子处于静止和有初始转动两种状态下,转子初始位置检测及初始导通相的确定方法,通过对6/4极的三相开关磁阻电机的实验,验证了该方法的可行性。
关键词 无位置传感器 SRD 调速系统 初始位置检测 开关磁阻电机 线性电感模型
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12/8极开关磁阻电机非线性建模与动态仿真 被引量:8
9
作者 李晓艳 王旭东 +2 位作者 周永勤 薛玲 李洪波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期321-325,共5页
针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结... 针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结果的比较,证明所提出的电感非线性模型是合理的,可以准确地反映SRM的实际运行状况,该模型有助于对12/8极开关磁阻电动机调速系统进行深入研究。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 非线性 仿真
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线性开关磁阻电动机的二阶离散平滑滤波器跟踪控制 被引量:4
10
作者 王江 曾启明 张宙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期177-182,共6页
线性开关磁阻电动机的结构简单可靠,对于高精度和快速加工执行器是最好的选择。该文提出一种适合于计算机实现的简单的线性开关磁阻电动机控制算法。所提算法采用级联控制结构,外环采用二阶数字平滑滤波器实现控制,内环采用查表法实现... 线性开关磁阻电动机的结构简单可靠,对于高精度和快速加工执行器是最好的选择。该文提出一种适合于计算机实现的简单的线性开关磁阻电动机控制算法。所提算法采用级联控制结构,外环采用二阶数字平滑滤波器实现控制,内环采用查表法实现电流的控制。离散二阶平滑滤波器实现了位置和速度的良好的跟踪,比例积分控制提高了系统的性能。采用查表的方法可以减少运算时间并实现了力和电流的非线性关系。仿真结果证明算法的有效性。 展开更多
关键词 平滑滤波 跟踪控制 控制算法 比例积分控制 仿真结果 离散 执行器 二阶 线性 阶数
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磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究 被引量:8
11
作者 刘羡飞 孙玉坤 +1 位作者 王德明 郭晓丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1527-1530,共4页
在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个... 在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 磁悬浮开关磁阻电机(BSRM) 径向位置 反馈线性化 解耦
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基于无源性理论的开关磁阻直线电机位置控制 被引量:4
12
作者 杨金明 刘文明 +1 位作者 赵世伟 钟庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期56-61,共6页
基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控... 基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控制器设计,因反馈连接的无源子系统仍然保证无源性,从而保证整个系统的全局稳定性,试验结果表明该方法具有优良的性能和鲁棒性,并易于实现。 展开更多
关键词 开关磁阻直线电机 无源性控制 位置控制 两时间尺度
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一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型 被引量:11
13
作者 李桂丹 刘麒 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第5期1300-1303,共4页
为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。... 为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。确定电机的现有位置和脉冲数,并使用线性增量式编码器进行显示。结果表明由PLC控制的LSRM研究引导了工业实践和教育部门强调线性电动机的重要性,所有类型的LSRM都可以在开发的系统中使用。 展开更多
关键词 可编程控制器 并行控制 线性开关磁阻电动机 lsrm 监控软件
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磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制 被引量:7
14
作者 王喜莲 葛宝明 赵楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期114-118,共5页
推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对... 推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮 开关磁阻电机 反馈线性化 比例积分微分
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一种往复开关磁阻直线电机的设计与控制 被引量:16
15
作者 陈梁远 李黎川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期130-136,5,共7页
以往复活塞式压缩机为应用背景,提出了一种具有简单结构及单方向力驱动的往复式开关磁阻直线电机,并基于有限元方法进行了电机的参数化设计。针对开关磁阻电机的非线性电磁力及磁链特性,基于三维有限元方法分析了电机的位置/电流/电磁... 以往复活塞式压缩机为应用背景,提出了一种具有简单结构及单方向力驱动的往复式开关磁阻直线电机,并基于有限元方法进行了电机的参数化设计。针对开关磁阻电机的非线性电磁力及磁链特性,基于三维有限元方法分析了电机的位置/电流/电磁力和位置/电流/磁链特性。针对此单方向力驱动的电机提出了一种综合控制策略,其由"推秋千"控制器、PI电流控制器、行程控制器及平衡位置控制器组成。"推秋千"控制器控制电机电流的导通时刻,以保证电机动子在其机械谐振频率上运行,PI电流控制器通过脉宽调制开关功放控制电机电流,行程控制器及平衡位置控制器分别控制行程和平衡位置。在有限元分析和参数测试的基础上,在Matlab/Simulink环境中建立了电机、压缩机及控制系统的仿真模型,并以此分析了给定行程下,控制系统控制直线电机驱动压缩机的动态性能。最后进行了实验测试,并与仿真结果进行了比较,结果相一致,验证了所设计的电机及所提出的控制策略的可行性和有效性,其中的"推秋千"控制器能够使电机动子在其谐振频率上运行。 展开更多
关键词 直线电机 开关磁阻电机 往复压缩机 运动控制
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基于线性模型的开关磁阻电机控制系统 被引量:7
16
作者 王洪诚 陈刚 +1 位作者 王钰涵 沈霞 《兵工自动化》 2012年第6期70-73,共4页
针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)存在的问题,笔者基于SRM的线性模型,对转换器的结构和控制策略进行了研究,通过对SRM的系统结构、电感曲线和换域前后的等效电路分析,在SRM完全运行在线性磁链区域理想情况下,得到磁性... 针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)存在的问题,笔者基于SRM的线性模型,对转换器的结构和控制策略进行了研究,通过对SRM的系统结构、电感曲线和换域前后的等效电路分析,在SRM完全运行在线性磁链区域理想情况下,得到磁性特性曲线。并讨论了SRM的控制参数、功率转换器结构和换向方法,对部分参数进行Matlab仿真。结果表明:在θon=0°和θoff=30°和无负载情况下,仿真与理论分析是一致的,从而为开关磁阻电机调速系统(switched reluctance drive,SRD)在工程实践中的应用提供了一种理论支持。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 非线性 线性模型 控制策略
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基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制 被引量:24
17
作者 张亮 孙玉坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期121-126,共6页
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分... 以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁悬浮电机 线性化 微分几何变换 变结构控制
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横向磁场直线开关磁阻电机的数学建模 被引量:9
18
作者 郭芳 葛宝明 张瑞芳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期42-49,共8页
为了建立横向磁场直线开关磁阻电机(transverse flux linear switched reluctance motors,TFLSRM)的解析数学模型,首先分析TFLSRM的结构和磁路特点,建立TFLSRM的磁路等效模型,采用直线磁路和变椭圆系数的椭圆形磁路分割法推导等效磁路... 为了建立横向磁场直线开关磁阻电机(transverse flux linear switched reluctance motors,TFLSRM)的解析数学模型,首先分析TFLSRM的结构和磁路特点,建立TFLSRM的磁路等效模型,采用直线磁路和变椭圆系数的椭圆形磁路分割法推导等效磁路的气隙磁导解析式,确定以磁导表示的绕组电感和磁链,建立了推力和法向力的数学模型。有限元分析结果验证了所建数学模型的正确性,利用该模型分析了改变次级极宽和气隙长度对电机推力和法向力的影响,半实物仿真实验结果验证了所建模型的有效性。 展开更多
关键词 直线开关磁阻电机 横向磁场电机 气隙磁导 推力 法向力
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磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制 被引量:4
19
作者 刘羡飞 孙玉坤 +1 位作者 王德明 张亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期147-150,107,共5页
在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采... 在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮开关磁阻电动机 径向位移 反馈精确线性化 解耦 滑模变结构
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两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比 被引量:5
20
作者 曹鑫 陈化腾 邓智泉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-180,共10页
多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM... 多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。 展开更多
关键词 多自由度开关磁阻电机 无轴承开关磁阻电机 直线旋转开关磁阻电机 数学模型 控制方法
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