基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法

图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。

基于LT-HVA高黏改性沥青的超薄磨耗层性能研究

为了探索LT-HVA高黏改性沥青超薄磨耗层的路用性能,以LT-HVA高黏沥青改性剂为原材料,同时引入TPS高黏沥青改性剂为对比项,对于超薄磨耗层用高黏沥青的性能展开试验研究,分析了其内聚力与黏聚力,并对高黏沥青超薄磨耗层的抗滑性能及排水性能进行了试验研究。研究结果表明:LT-HVA高黏改性沥青和TPS高黏改性沥青均具有出色的常规技术性能;TPS高黏改性沥青的最大应力峰值略高,且在拉伸过程中的强度损失率较小,但是优势并不明显;LT-HVA高黏改性沥青拥有更大的接触角,黏聚力更大;LT-HVA高黏改性沥青超薄磨耗层沥青混合料与TPS高黏改性沥青超薄磨耗层沥青混合料具有相似的抗滑与排水性能。

点缀家居音乐生活 KEF LSX II LT无线HiFi扬声器

近日,英国殿堂级音响品牌KEF发布了LSX系列全新LSX II LT无线HiFi扬声器,带来更近在爬尺的高保真听觉盛宴。六十多年来,KEF一直致力于为所有听音爱好者提供卓越的听体验。如今,作为LSX Ⅱ扬声器的轻奢版,LSX II LT无线HiFi扬声器旨在以更亲民的价格和始终如一的出众性能将KEF动人心弦的高保真音效传至更多音乐爱好者的内心深处。

基于LTS图的构件规约匹配

构件重用是缩减软件设计周期和提高软件可靠性的有效方法。基于构件的软件开发(CBSD)主要花费在于构件的检索和修改,而匹配过程则是关键。文章提出一个基于LTS图模型(Labeled Transition System)的形式化构件匹配方法,此方法将构件匹配分为结构匹配和功能匹配两部份。结构匹配过程通过树的同构匹配完成,用于检查构件的可调整性;功能匹配则通过S-Forced模拟完成,用于确保得到适当的功能。

钢铁厂电炉灰和转炉LT灰消解特性研究

为了更好地利用钢铁厂含锌粉尘,本文结合现场转底炉生产工艺,研究了消解时间、物料水分、OG-LT混合灰质量比以及消解方式等参数对钢铁厂电炉灰和LT灰中f-CaO消解程度的影响。结果表明:延长消解时间和增加水分对提高电炉灰、LT灰的消解率有利,但是均不能使f-CaO消解完全;在确保物料流动性和生产顺行的前提下,当含水量为15%时,至少需消解48 h以上,电炉灰和LT灰中的f-CaO消解率才能达到80%以上;当OG泥和LT灰的质量比超过2∶1时,OG-LT混合灰中的f-CaO消解率达到70%以上。生产现场可以采用落地加水放置以及提高OG泥在混合灰中比例的方式解决因f-CaO发生消解反应对生产带来的不利影响。此外,通过加水浸泡、机械活化等工艺也是提高含锌粉尘f-CaO消解率的重要措施。

莱钢转炉LT除尘灰的利用实践

介绍了转炉LT干法除尘系统及LT除尘灰的成分和特性。莱钢除尘灰利用有长流程和短流程两种方案,除尘灰被加工成金属副产品、回转窑精粉和除尘灰压球。使用除尘灰压球替代烧结矿用于转炉冶炼,取得很好的脱硫、脱磷效果,并且吨钢降低成本6.02元,实现了干法除尘灰全部回收利用,减轻了环境污染。

LT-W1温拌胶粉改性沥青混合料路用性能研究

为研究LT-W1型温拌剂对胶粉改性沥青混合料施工温度的影响,对不同温拌剂掺量(2.5%、3.0%、3.5%、4.0%、4.5%)的胶粉改性沥青混合料在不同温度下进行拌和和击实,结果表明,与原样胶粉改性沥青混合料相比,经过温拌后,拌和温度降低约30℃~35℃,击实温度降低约25℃~30℃。通过对LT-W1型温拌剂掺量为3.5%的温拌胶粉改性沥青混合料和原样胶粉改性沥青混合料进行车辙试验、低温小梁弯曲试验及冻融劈裂试验研究发现,LT-W1型温拌剂的加入提高了胶粉改性沥青混合料的高温稳定性和低温抗裂性,水稳定性略有改善。

LT质粒的新法提取及无毒突变体LTS63K的构建和序列分析

目的 获取野生型产毒性大肠杆菌不耐热肠毒素 (LT)基因、构建LTS63K突变体并进行序列分析。方法 用改进的细菌基因组提取含野生型LT基因质粒 ,用PCR技术扩增LT的DNA ,并亚克隆至pMD1 8 T中进行点突变和序列分析。结果 从野生型大肠杆菌提取大质粒的新法可行 ,所克隆的LT基因与GenBank公布的完全一致 ,点突变正确。

产肠毒素大肠杆菌K88-STII-LTA2/LTB融合基因在烟草中的表达

融合保护性抗原的LT类全毒素具有传输抗原载体和免疫佐剂两重功效。利用基因工程技术,构建了带有信号肽的Pr1as-K88ac-STII-LTA 2/UP-LTB融合基因的双价植物表达载体。双价植物表达载体通过冻融法转化根癌农杆菌GV3101,并利用农杆菌介导技术叶盘法转化模式植物烟草。转基因烟草经PCR和RT-PCR初步检测,证明外源基因已经整合到受体植物基因组中,同时表明融合基因在转录水平上有表达。转基因烟草的获得,为进一步研制新型的抗腹泻植物口服疫苗奠定了良好的基础。

捷安特旗下女性品牌Liv推出两大春季新品: Intrigue LT和Lurra

一场疫情,让人们更加深刻体会到健康的身体和生活方式有多么重要。气温回暖,阳光和煦,捷安特旗下女性专属自行车品牌Liv伴着春光,正式发布全新Intrigue LT和Lurra两大系列,以最美的方式解锁春天,迎接新的开始。

利用铝钒元素划分碎屑岩储层带以LT1-1-1A井应用为例

近年来,在南海西部4个盆地主要10个区块共67口井选取了约2400多个样品,在这些油气田和已钻井区块中选取有代表性的碎屑岩利用铝钒元素进行储层预测、验证和应用。经过6年多的不断验证,从勘探应用到开发推广,建立适用于油气勘探开发利用元素识别碎屑岩有利储层的新技术。南海西部4个盆地典型井的岩心测试资料表明:在受泥质含量控制的碎屑岩发育区(非受钙质影响区),铝钒含量较低,对应的砂岩孔隙度、渗透率相对较好,寻找低铝低钒含量区,对应的储层相对较好,反之储层较差。本文利用该原理对南海西部莺歌海盆地LT区域的储层进行识别和划分,结合铝钒含量将储层划分为储层带、过渡带、欠储层带,对有利储层进行更加准确的识别。

无线网络中基于LT编码的UDP协议UDP/NLT

随着无线网络中基于UDP的应用的急剧增长,提高传统UDP协议在无线网络中的性能已成为重要的研究课题。基于网络编码技术提出了一个新协议——UDP/NLT协议。该协议使用LT编码和网络编码技术对发送的数据包进行编码和解码,以减少因频繁的网络丢包对UDP性能造成不良影响,从而提高网络吞吐量。UDP/NLT协议不需改变原有协议栈结构和UDP语义,易于实现。在NS2中的仿真结果表明,UDP/NLT在几乎不增加网络延迟的前提下,在无线网络环境中比传统UDP有更好的传输性能。

RS-LT级联码在无线图像传输中的应用

提出了一种应用于无线图像传输的RS-LT级联编码方法。分析了RS-LT级联编码相对传统LT码在提高可译码概率方面的优点。仿真结果表明,本方法提高了LT码在相同编码冗余度下的可译码概率,降低了LT码在一定可译码概率下的编码冗余度要求。在较强干扰环境下,应用RS-LT级联码方法,可以提供无线图像传输的"断点"续传机制,可显著提高无线图像传输抗干扰能力。

LTβR-Ig融合蛋白的真核表达及其体外生物学功能的研究

目的为了研究LTβR-Ig的生物学功能,构建重组的LTβR-Ig/pcDNA3.1(+)真核表达载体,在CHO细胞中表达,无血清扩大培养,并初步研究了融合蛋白LTβR-Ig的体外生物学活性。方法将鼠LTβR胞外段cDNA与人IgG1 Fc段cDNA共同克隆至真核表达载体pcDNA3.1(+),转染CHO-K细胞表达,阳性克隆进行无血清培养,采用PtoteinA亲和层析的方法进行纯化;3[H]TdR参入法检测对细胞增殖的影响。结果经PCR和限制性酶切鉴定以及DNA测序,结果表明克隆了正确序列的LTβR胞外段序列,成功构建了重组表达质粒LTβR-Ig/pcDNA3.1,并在CHO细胞中稳定表达了LTβR-Ig的融合蛋白,证明LTβR-Ig融合蛋白能抑制混合淋巴细胞反应。结论本研究建立了能稳定表达有生物活性的LTβR-Ig融合蛋白的真核表达系统,为今后研究LTβR在移植排斥中的作用机制,及开展基因重组药物进行疾病的生物治疗奠定了基础。

IFNγ-LTα与LTα诱导L929细胞凋亡信号转导的初步研究

目的 研究融合蛋白IFNγ LTα诱导L92 9细胞凋亡的信号转导机制 ,并与LTα相比较。方法 用结晶紫染色法观察细胞毒效应 ;用检测试剂盒检测caspase 8和 3活性的变化 ;观察 3种信号转导分子的抑制剂对IFNγ LTα和LTα诱导的细胞毒效应的影响。结果 IFNγ LTα能诱导L92 9细胞凋亡及胞内caspase 8和 3的活性变化 ,但两种caspase产生的时间和幅度有所不同。PKC的抑制剂可促进IFNγ LTα和LTα对L92 9细胞的杀伤 ;而PLA2及Ca2 +通道的抑制剂对杀伤则有明显的阻断作用 ,但对LTα的阻断强于对IFNγ LTα的阻断。结论 IFNγ LTα融合蛋白的抗肿瘤活性强于LTα ,其信号转导特征有别于LTα。信号分子caspase与PKC、PLA2、Ca2

LT码和RS-LT级联码的性能研究

提出了一种能显著提高抗干扰能力的RS-LT级联编码方法,文中介绍了喷泉码的基本概念和特点,以及喷泉码的度的分布和编译码过程等问题,分析了RS-LT级联码在降低解码失败概率方面的优点。仿真结果表明,RS-LT级联码能够在低信噪比的条件下保证可靠传输。

基于LT3468和LT3468-1的相机闪光灯电容充电器设计

本文介绍了LT3468/LT3468-1的性能特点和工作原理,重点分析了其关键电路参数的设计方法,给出了设计实例,并在实验基础上进一步提出了改进电路性能的方法。

4G/LTE在无人机直播4K超高清电视新闻中的应用

本文率先研究了4K超高清视频在无人机航拍直播中的运用。传输过程采用电信、联通、移动三路运营商并行数据传输的多链路传输形式,同时为了增加链路利用率并减少丢包,提出一种基于LT码的在线除删算法。从测试结果可知,超高清视频的码率在5Mbps^8Mbps时能实现较好的图像还原,并可实现视频的实时传输,基本满足新闻直播的技术要求。

RS/LT级联编码在DVB广播中的应用

提出了一种改进的RS/LT级联编码构造方法,并分析了其在基于DVB广播中的应用。分析了RS-LT级联编码相对传统LT码在提高可译码概率方面的优点。仿真结果表明,该方法提高了LT码在相同编码冗余度下的可译码概率,降低了LT码在一定可译码概率下的编码冗余度要求。应用RS/LT级联码方法,可以减小DVB广播中因为媒体流失同步而导致的画面阻塞,具有很好的应用前景。