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The Relation between the Stabilization Problem for Discrete Event Systems Modeled with Timed Petri Nets via Lyapunov Methods and Max-Plus Algebra 被引量:2
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作者 Zvi Retchkiman Konigsberg 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第7期839-845,共7页
A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to... A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to discrete event systems in order to represent its states evolution where the timing at which the state changes is taken into consideration. One of the most important performance issues to be considered in a discrete event system is its stability. Lyapunov theory provides the required tools needed to aboard the stability and stabilization problems for discrete event systems modeled with timed Petri nets whose mathematical model is given in terms of difference equations. By proving stability one guarantees a bound on the discrete event systems state dynamics. When the system is unstable, a sufficient condition to stabilize the system is given. It is shown that it is possible to restrict the discrete event systems state space in such a way that boundedness is achieved. However, the restriction is not numerically precisely known. This inconvenience is overcome by considering a specific recurrence equation, in the max-plus algebra, which is assigned to the timed Petri net graphical model. 展开更多
关键词 Discrete Event Systems lyapunov methods Max-Plus ALGEBRA TIMED PETRI NETS
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The Variational Lyapunov Method and Stability for Impulsive Delay Differential Systems
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作者 Kai En LIU1,2, Guo Wei YANG3 1. School of Mathematics, Qingdao University, Shandong 266071, P. R. China 2. Center for Systems and Control, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, P. R. China 3. School of Automation Engineering, Qingdao University, Shandong 266071, P. R. China 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 2010年第1期67-77,共11页
By using the variational Lyapunov method and Razumikhin technique, the stability criteria in terms of two measures for impulsive delay differential systems are established. The known results are generalized and improv... By using the variational Lyapunov method and Razumikhin technique, the stability criteria in terms of two measures for impulsive delay differential systems are established. The known results are generalized and improved. An example is worked out to illustrate the advantages of the theorems. 展开更多
关键词 impulsive delay differential system STABILITY variational lyapunov method Razumikhin technique two measures.
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Simplified Method of Stability Analysis of Nonlinear Systems without Using of Lyapunov Concept
3
作者 Tarek Benmiloud 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第4期1049-1060,共12页
In this paper a new simplified method of stability study of dynamical nonlinear systems is proposed as an alternative to using Lyapunov’s method. Like the Lyapunov theorem, the new concept describes a sufficient cond... In this paper a new simplified method of stability study of dynamical nonlinear systems is proposed as an alternative to using Lyapunov’s method. Like the Lyapunov theorem, the new concept describes a sufficient condition for the systems to be globally stable. The proposed method is based on the assumption that, not only the state matrix contains information on the stability of the systems, but also the eigenvectors. So, first we will write the model of nonlinear systems in the state-space representation, then we use the eigenvectors of the state matrix as system stability indicators. 展开更多
关键词 Stability Criterion of Nonlinear Systems EIGENVECTORS State-Space Representation lyapunov method
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Preparation of Hadamard Gate for Open Quantum Systems by the Lyapunov Control Method 被引量:2
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作者 Nourallah Ghaeminezhad Shuang Cong 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第3期733-740,共8页
In this paper, the control laws based on the Lyapunov stability theorem are designed for a two-level open quantum system to prepare the Hadamard gate, which is an important basic gate for the quantum computers. First,... In this paper, the control laws based on the Lyapunov stability theorem are designed for a two-level open quantum system to prepare the Hadamard gate, which is an important basic gate for the quantum computers. First, the density matrix interested in quantum system is transferred to vector formation.Then, in order to obtain a controller with higher accuracy and faster convergence rate, a Lyapunov function based on the matrix logarithm function is designed. After that, a procedure for the controller design is derived based on the Lyapunov stability theorem. Finally, the numerical simulation experiments for an amplitude damping Markovian open quantum system are performed to prepare the desired quantum gate. The simulation results show that the preparation of Hadamard gate based on the proposed control laws can achieve the fidelity up to 0.9985 for the different coupling strengths. 展开更多
关键词 lyapunov control method open quantum system operator preparation quantum Hadamard gate vector space dynamics
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Forecasting available parking space with largest Lyapunov exponents method 被引量:3
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作者 季彦婕 汤斗南 +2 位作者 郭卫红 BLYTHE T.Phil 王炜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1624-1632,共9页
The techniques to forecast available parking space(APS) are indispensable components for parking guidance systems(PGS). According to the data collected in Newcastle upon Tyne, England, the changing characteristics of ... The techniques to forecast available parking space(APS) are indispensable components for parking guidance systems(PGS). According to the data collected in Newcastle upon Tyne, England, the changing characteristics of APS were studied. Thereafter, aiming to build up a multi-step APS forecasting model that provides richer information than a conventional one-step model, the largest Lyapunov exponents(largest LEs) method was introduced into PGS. By experimental tests conducted using the same dataset, its prediction performance was compared with traditional wavelet neural network(WNN) method in both one-step and multi-step processes. Based on the results, a new multi-step forecasting model called WNN-LE method was proposed, where WNN, which enjoys a more accurate performance along with a better learning ability in short-term forecasting, was applied in the early forecast steps while the Lyapunov exponent prediction method in the latter steps precisely reflect the chaotic feature in latter forecast period. The MSE of APS forecasting for one hour time period can be reduced from 83.1 to 27.1(in a parking building with 492 berths) by using largest LEs method instead of WNN and further reduced to 19.0 by conducted the new method. 展开更多
关键词 available parking space lyapunov exponents wavelet neural network multi-step forecasting method
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求解Lyapunov矩阵方程的梯度优化算法
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作者 单孟豪 唐嘉 马昌凤 《平顶山学院学报》 2024年第5期8-12,共5页
通过Kronecker积将Lyapunov矩阵方程的求解问题转化为优化问题,利用带有回溯的Barzilai和Borwein梯度迭代算法求解无约束最小化问题,并详细分析了其收敛性.通过数值算例说明所推导算法是有效的.
关键词 lyapunov矩阵方程 梯度 BBGB迭代算法
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基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定 被引量:9
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作者 项基 张晓宇 +1 位作者 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期978-982,993,共6页
线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给... 线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给出了一个问题有解的充分条件,并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,可直接求解出相应的输出反馈增益.数值实例证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 静态输出反馈 结构lyapunov矩阵 线性矩阵不等式
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基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制 被引量:5
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作者 刘涛 张维竞 马捷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1460-1464,共5页
为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的... 为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性. 展开更多
关键词 海洋资源勘探拖缆 深度控制器 lyapunov方法 水平振动
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滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划 被引量:14
9
作者 郭益深 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期154-160,共7页
基于分级Lyapunov方法,讨论了载体姿态与位置均不受控制的滑移铰空间机器人末端运动轨迹的避 障碍运动学规划问题.首先以系统动量矩守恒关系及运动.Jacobi关系为基础,建立了控制设计所需的系统状态 方程及控制输出方程.此后,在Lyapunov... 基于分级Lyapunov方法,讨论了载体姿态与位置均不受控制的滑移铰空间机器人末端运动轨迹的避 障碍运动学规划问题.首先以系统动量矩守恒关系及运动.Jacobi关系为基础,建立了控制设计所需的系统状态 方程及控制输出方程.此后,在Lyapunov函数的选取上采取分两级采取的方式,即初级Lyapunov函数确保 滑移铰空间机器人的末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保末端抓手避开工作 空间中的障碍区域;两级合成则使空间机器人的末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值 仿真,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 滑移铰空间机器人 分级lyapunov方法 运动规划 动量矩守恒
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广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法 被引量:2
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作者 姚波 王福忠 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期222-225,共4页
利用Lyapunov方法研究了广义系统的渐近稳定性分析及控制问题,首先提出一种新形式的Lyapunov方程,用来研究广义系统渐近稳定性与镇定问题,同时给出了利用Lyapunov方程判定具有脉冲形式下广义系统渐近稳定的充分必要条件。利用相应的Ricc... 利用Lyapunov方法研究了广义系统的渐近稳定性分析及控制问题,首先提出一种新形式的Lyapunov方程,用来研究广义系统渐近稳定性与镇定问题,同时给出了利用Lyapunov方程判定具有脉冲形式下广义系统渐近稳定的充分必要条件。利用相应的Riccati方程完成镇定广义系统的状态反馈控制器的设计。本文所有结论对广义系统有无脉冲行为均适用。最后利用数值例子说明主要结果。 展开更多
关键词 广义系统 渐近稳定性 lyapunov方法 状态反馈控制器 镇定
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树形多体Hamilton系统的Lyapunov指数计算方法 被引量:2
11
作者 金俐 王琪 陆启韶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期230-232,共3页
研究了树形多体Hamilton系统Lyapunov指数的数值方法 .利用多体Hamilton系统的正则方程和辛算法 ,给出了多体Hamilton系统Lyapunov指数的计算方法 ,该算法具有较好的计算精度和通用性 .利用该算法可对系统的运动稳定性进行分析 .最后用... 研究了树形多体Hamilton系统Lyapunov指数的数值方法 .利用多体Hamilton系统的正则方程和辛算法 ,给出了多体Hamilton系统Lyapunov指数的计算方法 ,该算法具有较好的计算精度和通用性 .利用该算法可对系统的运动稳定性进行分析 .最后用算例说明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 哈密顿方程 计算方法 多体系统 lyapunov指数 HAMILTON系统 动力学方程 树形多体
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导弹高度控制变结构设计中Lyapunov方法应用 被引量:2
12
作者 张元文 郭振云 鲁中华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期58-61,共4页
基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动。正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响;滑模运动具有鲁棒性,而滑模面的大小... 基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动。正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响;滑模运动具有鲁棒性,而滑模面的大小及滑动性能受制于Q。为了达到期望的性能指标,需要选择适当的Q和k。通过理论推导,分析了Q和k对运动性能的影响,得出了参数间的具体耦合作用,建立了相应的优化模型。通过某巡航导弹高度控制仿真,证明了按照理论分析所采取的优化能满足各项设计指标,且抖振得到较好削弱;通过弹体参数扰动仿真分析证明了变结构控制的鲁棒性优势。 展开更多
关键词 lyapunov方法 滑模变结构控制 优化 鲁棒性 抖振
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基于Lyapunov方法的感应电机调速控制 被引量:1
13
作者 林飞 宋文超 +1 位作者 张春鹏 林永 《电气传动》 北大核心 2003年第5期22-24,共3页
针对简化的感应电机模型 ,文章提出了一种新的调速控制方法。根据给定的速度和磁链幅值 ,得到所需的磁链两相分量的参考值。然后对磁链的误差动态方程构造 Lyapunov函数 ,从而设计电机电流的控制律使磁链误差收敛于零。这种控制方法非... 针对简化的感应电机模型 ,文章提出了一种新的调速控制方法。根据给定的速度和磁链幅值 ,得到所需的磁链两相分量的参考值。然后对磁链的误差动态方程构造 Lyapunov函数 ,从而设计电机电流的控制律使磁链误差收敛于零。这种控制方法非常简单、实用。仿真结果表明了此法的可行性 。 展开更多
关键词 感应电机 调速控制 lyapunov方法 非线性控制 磁链 矢量控制 鲁棒性 数学模型 电机学
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基于空间栅格法的最大Lyapunov指数算法研究 被引量:9
14
作者 杨爱波 王基 +1 位作者 刘树勇 位秀雷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1871-1875,共5页
最大Lyapunov指数是判断时间序列是否为混沌的一个重要判据,但传统方法求解的计算量很大,所需时间较长,导致在工程实际应用中受到限制.本文提出了基于空间栅格法的最大Lyapunov指数的改进算法,该方法将重构后的整个相空间进行分割,形成... 最大Lyapunov指数是判断时间序列是否为混沌的一个重要判据,但传统方法求解的计算量很大,所需时间较长,导致在工程实际应用中受到限制.本文提出了基于空间栅格法的最大Lyapunov指数的改进算法,该方法将重构后的整个相空间进行分割,形成多个小空间,搜索邻近点时只需在其子空间内进行搜索,可以大大提高搜索速度.仿真实验表明改进的邻近点搜索方法无论在有噪声情况下还是在无噪声情况下都具有良好的鲁棒性,可以快速而有效地实现参考点邻域的搜索,极大的缩短了计算时间,且易于编程实现,使混沌信号特征指数的在线提取成为了可能. 展开更多
关键词 混沌 lyapunov指数 空间栅格法
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基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制 被引量:19
15
作者 任殿波 张继业 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期918-921,926,共5页
应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车... 应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率. 展开更多
关键词 智能交通系统 自动车辆跟随系统 控制 向量lyapunov函数方法 时间滞后
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基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制 被引量:1
16
作者 董朝阳 吴杰 +1 位作者 陈宇 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2197-2199,2205,共4页
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种... 提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性卫星姿态控制 T-S模型 模糊控制 分段lyapunov函数
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基于Lyapunov的客车稳定域估计 被引量:1
17
作者 晏愈光 许洪国 刘宏飞 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期15-21,共7页
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统J... 针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考. 展开更多
关键词 客车 稳定性 3DOF非线性车辆模型 lyapunov方法 能量函数 稳定域
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计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法 被引量:10
18
作者 张勇 陈天麒 陈滨 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期254-257,共4页
在分析常用的计算最大Lyapunov指数小数据量法的基础上,研究了混沌吸引子时间轨道的不可逆特性,提出基于后向搜索和双向搜索计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法通用经验公式。数值仿真表明,新方法比原来仅做前向搜索的小数据量法在... 在分析常用的计算最大Lyapunov指数小数据量法的基础上,研究了混沌吸引子时间轨道的不可逆特性,提出基于后向搜索和双向搜索计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法通用经验公式。数值仿真表明,新方法比原来仅做前向搜索的小数据量法在计算准确度和抗噪声性能上更加优越。 展开更多
关键词 小数据量法 推广算法 最大lyapunov指数 混沌
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2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov方法 被引量:1
19
作者 陈雪如 杨成梧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期497-499,共3页
引入 2 - D奇异一般离散状态空间模型的 L yapunov方程 ,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根以及 2 - D L yapunov矩阵方程间的关系 ,给出了系统渐近稳定性的充分条件。
关键词 2-D系统 奇异系统 lyapunov方法 离散系统 渐近稳定性
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最大Lyapunov指数法在电力系统短期负荷预测中的应用 被引量:3
20
作者 李永勋 刘崇新 +1 位作者 陈向荣 张作鹏 《陕西电力》 2007年第11期10-12,共3页
研究最大Lyapunov指数的预测方法在电力系统短期负荷预测中的应用。针对最大Lyapunov指数的单步预报模式进行多步预测时存在严重的误差累积效应的缺点,文章提出了最大Lyapunov指数的多步预报模式。通过对山西省电网的实际负荷数据进行预... 研究最大Lyapunov指数的预测方法在电力系统短期负荷预测中的应用。针对最大Lyapunov指数的单步预报模式进行多步预测时存在严重的误差累积效应的缺点,文章提出了最大Lyapunov指数的多步预报模式。通过对山西省电网的实际负荷数据进行预测,结果表明多步预测时,基于最大Lyapunov指数的多步预报模式有更高的精度。 展开更多
关键词 最大lyapunov指数法 负荷预测 多步预测
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