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A Full Predictor-Corrector Finite Element Method for the One-Dimensional Heat Equation with Time-Dependent Singularities
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作者 Jake L. Nkeck 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1364-1382,共19页
The energy norm convergence rate of the finite element solution of the heat equation is reduced by the time-regularity of the exact solution. This paper presents an adaptive finite element treatment of time-dependent ... The energy norm convergence rate of the finite element solution of the heat equation is reduced by the time-regularity of the exact solution. This paper presents an adaptive finite element treatment of time-dependent singularities on the one-dimensional heat equation. The method is based on a Fourier decomposition of the solution and an extraction formula of the coefficients of the singularities coupled with a predictor-corrector algorithm. The method recovers the optimal convergence rate of the finite element method on a quasi-uniform mesh refinement. Numerical results are carried out to show the efficiency of the method. 展开更多
关键词 SINGULARITIES Finite Element Methods Heat Equation Predictor-corrector Algorithm
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基于预估-校正算法的分数阶Boost变换器倍周期分岔研究
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作者 谢玲玲 杨雨晴 +1 位作者 姚浚义 秦龙 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期10-18,共9页
基于电感电容本质是分数阶的事实,对分数阶Boost变换器的非线性动力学特性进行了深入研究。采用分数阶微积分的预估-校正算法,建立了Boost变换器的预估-校正模型,在此基础上得到了以参考电流、输入电压以及电容电感阶数为分岔参数的分岔... 基于电感电容本质是分数阶的事实,对分数阶Boost变换器的非线性动力学特性进行了深入研究。采用分数阶微积分的预估-校正算法,建立了Boost变换器的预估-校正模型,在此基础上得到了以参考电流、输入电压以及电容电感阶数为分岔参数的分岔图,研究了变换器的倍周期分岔和混沌行为,同时与整数阶Boost变换器的非线性动力学行为进行了比较。研究结果表明,在一定的工作条件下,随着变换器某些电路参数的变化,分数阶Boost变换器会出现分岔和混沌等非线性现象;在相同电路参数的条件下,整数阶和分数阶变换器的稳定参数域之间存在差异,与整数阶变换器相比,分数阶变换器的参数稳定区域更小,更真实地反映了Boost变换器的非线性动力学特性。 展开更多
关键词 分数阶 BOOST变换器 混沌 预估-校正算法 倍周期分岔
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基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法 被引量:1
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作者 贺杨超 李炯 +2 位作者 邵雷 周池军 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期692-702,共11页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。 展开更多
关键词 预测校正算法 自适应横程走廊 禁飞区有效映射横程
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基于星载同步大气参数的多光谱卫星影像校正方法 被引量:1
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作者 徐玲玲 熊伟 +3 位作者 易维宁 裘桢炜 刘晓 崔文煜 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期843-852,共10页
大气状态随时空变化具有显著差异,因此遥感卫星影像大气校正一直受限于难以动态获取与图像时空匹配大气参数的现实问题。高分辨率多模综合成像(高分多模)卫星作为我国目前空间分辨率最高的民用光学遥感卫星,搭载了首颗民用同步大气校正... 大气状态随时空变化具有显著差异,因此遥感卫星影像大气校正一直受限于难以动态获取与图像时空匹配大气参数的现实问题。高分辨率多模综合成像(高分多模)卫星作为我国目前空间分辨率最高的民用光学遥感卫星,搭载了首颗民用同步大气校正仪(SMAC)。SMAC是一台偏振多波段大气探测装置,采用时间同步和空间覆盖的探测方式,获取与同平台的主相机时空同步的大气信息。基于SMAC探测反演的大气参数,提出了一种利用星上同步大气参数校正高分辨率卫星遥感影像的方法Syn-AC。首先,基于时间同步的原则,结合主相机辅助数据,对SMAC原始数据进行预处理,形成SMAC-Level1产品;然后根据SMAC-Level1数据,进行SMAC云像元的判别,接着对无云覆盖的像元进行气溶胶和水汽参数的反演,形成Level2产品;最后采用同步反演大气参数,基于6SV辐射传输模型,对高分多模卫星Level1A级遥感影像进行大气辐射校正和邻近效应校正,得到主相机Level2地表反射率产品。在实验部分,利用Syn-AC对高分多模卫星多光谱影像进行大气同步校正试验,对大气校正前后的图像质量进行了定量评价。进一步地,结合地面实测反射率数据分析校正后的地表反射率,讨论同步大气校正方法的校正精度。同时,应用经典大气校正方法-FLAASH对多光谱影像进行大气校正,并与Syn-AC校正结果进行了性能比较。结果表明,同步大气校正得到的地表反射率与地面实测值比较一致,人工靶标校正后的平均反射率与地面实测值的平均绝对误差为0.012 2(FLAASH为0.027 4)。基于SMAC同步大气参数的大气校正方法在提高卫星图像质量和遥感定量化应用中具有很大的潜力。 展开更多
关键词 高分多模 同步大气校正仪 同步大气校正 反射率
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基于改进预测校正的时间协同再入制导方法 被引量:1
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作者 高源 胡钰 +2 位作者 陈锦涌 张杰 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1721-1730,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。所提制导律不依赖于各飞行器之间的实时通信,通过预先设置期望飞行时间进行协同信息共享。纵向制导律在传统预测校正的基础上进行... 针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。所提制导律不依赖于各飞行器之间的实时通信,通过预先设置期望飞行时间进行协同信息共享。纵向制导律在传统预测校正的基础上进行改进,引入归一化加权误差,同时考虑剩余航程误差与剩余飞行时间误差,采用全弹道积分预测剩余航程和剩余飞行时间,每个制导周期通过牛顿迭代法求解倾侧角幅值,完成兼顾时间协同和空间精度的纵向制导过程。仿真实例表明:通过选择合适的加权误差系数,所提制导律可实现对再入飞行时间的有效调节,导引多飞行器在期望飞行时间到达指定再入交班点。蒙特卡罗仿真验证了所提制导律的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 预测校正 时间协同 归一化加权误差
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The Chebyshev spectral element method using staggered predictor and corrector for elastic wave simulations 被引量:3
6
作者 车承轩 王秀明 林伟军 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2010年第2期174-184,195,共12页
Based on strong and weak forms of elastic wave equations, a Chebyshev spectral element method (SEM) using the Galerkin variational principle is developed by discretizing the wave equation in the spatial and time dom... Based on strong and weak forms of elastic wave equations, a Chebyshev spectral element method (SEM) using the Galerkin variational principle is developed by discretizing the wave equation in the spatial and time domains and introducing the preconditioned conjugate gradient (PCG)-element by element (EBE) method in the spatial domain and the staggered predictor/corrector method in the time domain. The accuracy of our proposed method is verified by comparing it with a finite-difference method (FDM) for a homogeneous solid medium and a double layered solid medium with an inclined interface. The modeling results using the two methods are in good agreement with each other. Meanwhile, to show the algorithm capability, the suggested method is used to simulate the wave propagation in a layered medium with a topographic traction free surface. By introducing the EBE algorithm with an optimized tensor product technique, the proposed SEM is especially suitable for numerical simulation of wave propagations in complex models with irregularly free surfaces at a fast convergence rate, while keeping the advantage of the finite element method. 展开更多
关键词 Chebyshev spectral element element by element predictor/corrector algorithm
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基于掩模光刻的液晶波前校正器设计与制备
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作者 杜莹 陈梅蕊 +5 位作者 刘禹彤 曹宗新 毛红敏 李小平 孙会娟 曹召良 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-333,共10页
液晶波前校正器通常基于液晶显示器的工艺制备而成,因此其研制成本高、定制难度大。本文基于掩模光刻法制备液晶波前校正器,以实现液晶波前校正器的专用化、低成本研制。基于掩模光刻技术设计并制备了91像素的无源液晶驱动电极,并封装... 液晶波前校正器通常基于液晶显示器的工艺制备而成,因此其研制成本高、定制难度大。本文基于掩模光刻法制备液晶波前校正器,以实现液晶波前校正器的专用化、低成本研制。基于掩模光刻技术设计并制备了91像素的无源液晶驱动电极,并封装成液晶光学校正单元。设计并制备了驱动连接电路板,实现了液晶光学驱动单元和驱动电路板的匹配对接。对液晶波前校正器响应特性进行检测。结果显示,其相位调制量为5.5个波长,响应时间为224 ms。利用Zygo干涉仪进行球面波的产生和静态倾斜像差的校正。结果显示,其可以产生正负离焦波前,且对水平倾斜像差校正后,Zernike多项式中第一项的值从1.18降至0.16,校正幅度达86%,实现了像差的有效校正。本文的研究工作可为液晶波前校正器的研制提供新思路,进而拓宽其应用领域和场景。 展开更多
关键词 液晶波前校正器 掩模光刻 波前 响应特性 像差校正
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结构实验综合实验平台设计
8
作者 邹建 龚永智 李耀庄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期45-49,共5页
结构实验是土木工程专业一门必修的实验课程,钢筋混凝土梁的抗弯和抗剪实验是其中的一项重要内容。设计了一体支座、对中系统、垂直度校正器、上梁装置、试件加载系统,最后对实验平台承载力进行了验算。实验平台采用2种形式,一种为自平... 结构实验是土木工程专业一门必修的实验课程,钢筋混凝土梁的抗弯和抗剪实验是其中的一项重要内容。设计了一体支座、对中系统、垂直度校正器、上梁装置、试件加载系统,最后对实验平台承载力进行了验算。实验平台采用2种形式,一种为自平衡式,另一种为地槽固定式。该实验平台除了用于梁的抗弯实验之外还可以用于柱的抗压实验。 展开更多
关键词 实验平台 一体支座 对中系统 垂直度校正器 上梁装置
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“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨
9
作者 陈永会 谭功全 +1 位作者 张松柏 曹立佳 《电气电子教学学报》 2024年第3期158-162,共5页
基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对... 基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对“自动控制原理”课程中频域串联校正的教学内容和思路、改革措施和实践效果进行探讨,为频域串联校正教学提供一个参考。 展开更多
关键词 频域串联校正 期望开环伯德图 滞后和超前校正环节 自动控制原理
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Collaborative Effect of Fines on Changes in Grain Distribution in the Process of Improving the Geotechnical Properties of an Alluvial Gravel 0/14
10
作者 Adolphe Ekouya Louis Ahouet Sylvain Ndinga Okina 《Geomaterials》 2024年第3期29-48,共20页
The technical and economic optimization of road projects has led to research into the use of materials obtained by mechanical stabilization for pavement construction. This research has enabled us to outline a solution... The technical and economic optimization of road projects has led to research into the use of materials obtained by mechanical stabilization for pavement construction. This research has enabled us to outline a solution capable of giving the sub-base layer the necessary and sufficient capacity to support the induced loads forecast for the traffic. This work evaluates the effect of adding fine silty clay (Cl) and clayey silt (Csp), two corrective materials to alluvial gravel (0/14), the main material, in the process of improving its cohesion and geotechnical properties. The results obtained show that the optimum mix is obtained with 10% by weight of Cl and 15% Csp. The granulometry of the mixes is spread out, but poorly calibrated. The Ag-Cl mixtures made at 10%, 15%, 20%, 25% 30% and Ag-Csp at 15%, 20%, 25%, 30%, and 35%, do not obey the law of mixtures. Mixing with 10% Cl reduces the sand equivalent of alluvial gravel by 60.23%, while mixing with 15% Cl reduces the sand equivalent by 6.82%. The addition of correctors increases the optimum water content and fine sand content of the mixes. Increasing the fine sand content reduces the optimum dry density, CBR index and static modulus. Mixes containing 10% Cl and 15% Csp have CBR values of CBRCl (96%) and CBRCsp (84%) and are not suitable for pavement base layers. In fact, the hardness of the grains has a Los Anges value of 41%, higher than the maximum permitted by the standard of 35%. The mixes obtained can be used as pavement base layers for traffic levels in a cumulative number of heavy goods vehicles 5 × 105 6 for an approximate life of 15 years. 展开更多
关键词 Alluvial Gravel Cubitermes Sp Termite FINES Mechanical Treatment corrector
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高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导
11
作者 魏昀鹏 都延丽 +1 位作者 王文凯 刘燕斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期421-432,共12页
针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化... 针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测校正 时间协同制导 鲁棒制导 无迹卡尔曼滤波
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一种快校正磁铁电源设计与仿真
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作者 王东兴 黄毛毛 武万锋 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期105-111,共7页
快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补... 快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补偿的方法作为快校正磁铁电源的控制策略;利用伯德图设计快校正磁铁电源的相位补偿参数,以提高电源系统相位裕量。该方法不仅保证了电源系统工作在深度负反馈状态,而且简化了相位补偿的参数计算过程。为了验证控制策略的正确性和有效性,提出用压控电压源代替开关器件开展电源性能仿真的方法。仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性,同时验证了上述仿真方法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 快校正磁铁电源 直线加速器 PI控制 相位补偿 电源仿真
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图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
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作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
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图腾柱功率因数校正器GWO-PID设计
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作者 朱斌若 焦伟 +3 位作者 高煜寒 江剑峰 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第2期107-114,共8页
灰狼优化(Greywolf optimization,GWO)属于种群智能优化算法,具有简单高效的优点,成功应用于许多领域。本文在阐述GWO搜索机制和设计过程后,将其应用到图腾柱功率因数校正器(TPFC)的电压外环PID参数选择,采用一种改进ITAE指标和能量变... 灰狼优化(Greywolf optimization,GWO)属于种群智能优化算法,具有简单高效的优点,成功应用于许多领域。本文在阐述GWO搜索机制和设计过程后,将其应用到图腾柱功率因数校正器(TPFC)的电压外环PID参数选择,采用一种改进ITAE指标和能量变化约束进行PID参数寻优,得到电压外环优化的KP、KI和KD。分析结果表明,在启动过程中输出电压响应速度快且无超调,输入电流不超调,在变载过程中输出电压抗负载波动能力强。TPFCGWO-PID参数设置方法不依赖系统特征参数和传递函数的精确性。 展开更多
关键词 图腾柱PFC 输出电压响应 灰狼优化搜索 PID控制
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基于DDPG的高速飞行器预测校正制导律设计
15
作者 王晓威 殷玮 +2 位作者 杨亚 沈昱恒 颜涛 《航天控制》 CSCD 2024年第2期22-28,共7页
针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强... 针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强高速飞行器对环境不确定因素的抗干扰能力,在规避轨迹基础上选取航路特征点集合,采用预测校正在线制导方式,根据飞行任务需求和终端约束,实时校正高速飞行器飞行状态,最终实现高速飞行器精确制导。同时,为验证方法的有效性,开展了相应的数值仿真分析。结果表明,本文方法能够有效规避禁飞区,增强了对不确定因素的适应性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 高速飞行器 禁飞区 DDPG算法 预测校正制导
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一类非线性Burgers型问题的预测校正紧差分方法
16
作者 王佳威 张海湘 杨雪花 《湖南工业大学学报》 2024年第1期98-104,共7页
针对一类非线性Burgers型方程,提出一种预测-校正紧差分方法。首先,对时间一阶导数采用一阶Euler格式,时间积分项运用一阶卷积求积公式进行离散,并以MacCormack方法的两步预测-校正方法处理非线性项;然后采用四阶紧差分离散空间的一阶... 针对一类非线性Burgers型方程,提出一种预测-校正紧差分方法。首先,对时间一阶导数采用一阶Euler格式,时间积分项运用一阶卷积求积公式进行离散,并以MacCormack方法的两步预测-校正方法处理非线性项;然后采用四阶紧差分离散空间的一阶和二阶导数,构造了Euler预测-校正紧差分全离散格式。最后通过案例验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 计算数学 非线性Burgers方程 预测-校正算法 紧差分方法
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体积修正仪校准结果测量不确定度的评定
17
作者 刘银锋 陆春 黄晓滨 《计量与测试技术》 2024年第6期11-13,16,共4页
针对一体式和分体式体积修正仪体积转换误差和温度测量误差的不确定度进行分析。
关键词 体积修正仪 不确定度 测量
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摩擦对平行圆盘间隙中一维可压缩流动的影响分析
18
作者 郭良斌 李玉立 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期81-86,共6页
以平行圆盘间隙中一维可压缩理想流动分析结果为基础,在考虑平行圆盘间隙内面积变化和壁面摩擦时,通过理论推导及程序编制,利用预估-校正方法得到了平行气膜区气膜对称线上一维模型的马赫数及摩擦因数的分布规律。结果表明:对于一维模... 以平行圆盘间隙中一维可压缩理想流动分析结果为基础,在考虑平行圆盘间隙内面积变化和壁面摩擦时,通过理论推导及程序编制,利用预估-校正方法得到了平行气膜区气膜对称线上一维模型的马赫数及摩擦因数的分布规律。结果表明:对于一维模型而言,气膜对称线上的马赫数始终呈现下降的趋势,摩擦因数始终呈现上升的趋势,但摩擦因数在整个平行圆盘间隙中变化很小;对于不同材料的轴承圆盘,由于精加工工艺的不同会导致壁面相对粗糙度发生变化,进而使壁面摩擦因数发生显著变化,即摩擦因数受到相对粗糙度的影响很大;在计算过程中采用平均摩擦因数可得到相似的计算结果,并满足计算精度要求。 展开更多
关键词 高压圆盘气体轴承 一维绝热定常流动 预估-校正法 马赫数 摩擦因数
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凸二次规划的Predictor-Corrector算法
19
作者 郭田德 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期1-6,共6页
考虑凸二次规划问题,给出了一个新的算法。
关键词 凸二次规划 P-C算法 线性规划 内点算法
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空间运动方程快速求解器设计与实现
20
作者 王晓蕾 黄章骞 +1 位作者 房旭 宋宇鲲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期54-61,共8页
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)... 文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。 展开更多
关键词 四阶经典龙格库塔法(RK-4) 四阶Adams预测校正法(Adams-4) 空间运动方程 折叠技术 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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