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光电经纬仪机电耦合动力学模型仿真及分析 被引量:5
1
作者 许峰 郭勇 +2 位作者 余炜 李治国 袁小阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2076-2079,共4页
在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两轴运动进行了解耦分析.在此基础上,利用Lagrange-Maxwell方程对经纬仪内部各环节进行了详细分析,分别针对... 在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两轴运动进行了解耦分析.在此基础上,利用Lagrange-Maxwell方程对经纬仪内部各环节进行了详细分析,分别针对两轴运动建立广义坐标系,推导出可直接用于控制系统建模的机电耦合动力学方程. 展开更多
关键词 光电经纬仪 机电动力学 LAGRANGE MAXWELL方程 广义力
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不均匀连续体电力系统中的机电波传播 被引量:6
2
作者 王德林 王晓茹 梅生伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第34期78-85,共8页
连续体建模是研究大规模电力系统机电动态的一种新方法。该方法对实际电力系统进行建模,得到参数不均匀的连续体模型。针对1维不均匀连续体电力系统,当单位长度电纳和发电机惯性均随空间位置按照幂函数变化时,通过变量代换,给出描述发... 连续体建模是研究大规模电力系统机电动态的一种新方法。该方法对实际电力系统进行建模,得到参数不均匀的连续体模型。针对1维不均匀连续体电力系统,当单位长度电纳和发电机惯性均随空间位置按照幂函数变化时,通过变量代换,给出描述发电机转子相对角速度和线路增量功率传播的洛默尔方程,求出用贝塞尔函数表示的稳态精确解,推导出机电波的特性阻抗和波头速度表达式。最后,给出不均匀连续体系统中机电波传播的一个算例。结果表明,连续体电力系统的参数不均匀会导致机电波发生波形畸变,在任何位置都可能发生反射,而且机电波的传播速度和特性阻抗均为空间位置的函数。 展开更多
关键词 电力系统 机电动态 不均匀连续体 机电波传播 洛默尔方程 贝塞尔函数
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电力机车机电动力学模型的构建与分析 被引量:6
3
作者 闫军 姚代祯 周志霞 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期602-606,共5页
阐述了电力机车的结构及其机电动力学。应用拉格朗日-麦克斯韦方程,建立了电力机车的机电动力学模型及相应的微分方程组。通过Park变换把三相定子绕组下的方程组转变为d-q轴两相绕组方程组;利用Matlab求解该方程组得到相关变量随时间变... 阐述了电力机车的结构及其机电动力学。应用拉格朗日-麦克斯韦方程,建立了电力机车的机电动力学模型及相应的微分方程组。通过Park变换把三相定子绕组下的方程组转变为d-q轴两相绕组方程组;利用Matlab求解该方程组得到相关变量随时间变化的曲线。应用机电动力学综合考虑了系统的机械部分与电磁部分,把二者有机地结合起来。研究了机电耦合的相互作用规律,从而有效地解决了电力机车的机电耦联系统动力学问题。 展开更多
关键词 机电动力学 拉格朗日 麦克斯韦方程 MATLAB 机电耦合
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机电系统一体化建模与动力学仿真向量键合图法 被引量:5
4
作者 王中双 师永珍 尹久政 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第5期566-572,共7页
针对机电系统一体化动力学仿真过程中存在的问题,提出了适用于计算机自动建模的向量键合图法。考虑到系统独立贮能场、耗散场方程是非线性的情况,推导出了系统状态方程;以修正非线性连续接触碰撞力混合模型为基础,建立了间隙运动副的向... 针对机电系统一体化动力学仿真过程中存在的问题,提出了适用于计算机自动建模的向量键合图法。考虑到系统独立贮能场、耗散场方程是非线性的情况,推导出了系统状态方程;以修正非线性连续接触碰撞力混合模型为基础,建立了间隙运动副的向量键合图模型;在此基础上,建立了计及驱动电机、非线性运动副间隙的曲柄滑块压力机机构系统向量键合图模型,实现了非线性机电系统的一体化自动建模及动力学仿真,验证了所述方法的可靠性。研究结果表明:建立的系统状态方程通用性更强,建模方式程式化;建立的间隙运动副向量键合图模型具有精细度高、模块化的特点,特别适用于精确计及运动副间隙的机电系统一体化计算机建模及动力学仿真;运动副间隙对机电系统动态性能产生一定程度的影响,使机构连杆两端运动副约束反力、刀具加速度呈高频振荡状态,最大值分别增加3.55%、2.8%、5.7%,进一步说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 向量键合图 机电系统 运动副间隙 状态方程 一体化建模 动力学仿真
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采用附加谐振器的压电俘能器动力学建模及振动特性分析
5
作者 张恺 王德石 俞卫博 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期14-17,共4页
基于压电振动系统的Lagrangian方程,推导了含附加谐振器的压电俘能器机电耦合动力学模型,给出了输出电压的频域表达式,探讨了谐振器中弹簧刚度、质量块质量、阻尼系数以及负载电阻、激振频率等参数对输出电压的幅频特性的影响。分析结... 基于压电振动系统的Lagrangian方程,推导了含附加谐振器的压电俘能器机电耦合动力学模型,给出了输出电压的频域表达式,探讨了谐振器中弹簧刚度、质量块质量、阻尼系数以及负载电阻、激振频率等参数对输出电压的幅频特性的影响。分析结果表明:附加谐振结构使得压电俘能器出现二阶谐振,随着弹簧刚度的增加,二阶谐振频率逐渐增加;随着质量块质量的增加,二阶谐振频率逐渐减小;阻尼系数仅对二阶谐振峰值有影响,且峰值随阻尼系数的增加而减小;一阶谐振峰值随激振频率的增加而增加,且一阶谐振频率逐渐向二阶谐振频率偏移;负载电阻不影响谐振频率,系统输出电压和输出功率随着负载电阻的增加而增加。 展开更多
关键词 附加谐振器 压电俘能 Lagrangian方程 机电耦合 幅频特性
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新型低电压大变形微驱动器数值求解及仿真
6
作者 田文超 陈志强 山磊 《计算物理》 CSCD 北大核心 2014年第2期223-229,共7页
针对横向加载单向变形MEMS静电微驱动器位移过小或驱动电压过大问题,提出一种基于纵横弯曲变形原理的硅基大位移低驱动电压静电驱动器模型;基于拉格朗日-麦克斯韦机电动分析力学,建立轴向横向同时加载的微驱动器动力方程;分析温度应力... 针对横向加载单向变形MEMS静电微驱动器位移过小或驱动电压过大问题,提出一种基于纵横弯曲变形原理的硅基大位移低驱动电压静电驱动器模型;基于拉格朗日-麦克斯韦机电动分析力学,建立轴向横向同时加载的微驱动器动力方程;分析温度应力、静电调节力和轴向挤压力对轴向载荷的影响;基于龙格-库塔算法和有限差分法分别将横向分布载荷和轴向载荷等效转化为横向集中载荷;仿真得到变形同驱动电压、调节电压、轴向挤压量和温差的关系;结果显示当驱动电压仅为16 V时,位移高达10.861μm,远大于传统横向加载单向变形微驱动器的位移量.实验验证了仿真结果. 展开更多
关键词 MEMS 微驱动器 纵横弯曲 拉格朗日-麦克斯韦机电动力方程
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基于拉格朗日方程的高方平筛机电耦合动力学分析 被引量:1
7
作者 李豪 胡小静 《粮食加工》 2016年第2期42-45,共4页
以高方平筛为研究对象,应用拉格朗日方程建立其数学模型,并转化为状态方程形式,与电机的状态方程构成了机电耦合模型。通过对机电耦合模型进行数值求解,得出了惯性回转振动机械从启动到稳态工作过程中的振动曲线和所受的载荷情况,为进... 以高方平筛为研究对象,应用拉格朗日方程建立其数学模型,并转化为状态方程形式,与电机的状态方程构成了机电耦合模型。通过对机电耦合模型进行数值求解,得出了惯性回转振动机械从启动到稳态工作过程中的振动曲线和所受的载荷情况,为进行结构动力学分析奠定了基础,同时为该类机械的设计提供参考。 展开更多
关键词 高方平筛 拉格朗日方程 机电耦合 动力学分析
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磁悬浮飞轮储能系统机电耦合非线性动力学研究 被引量:5
8
作者 陈峻峰 刘昆 +1 位作者 梁文杰 田英 《动力学与控制学报》 2013年第3期225-234,共10页
针对磁悬浮飞轮储能系统的"磁悬浮飞轮-发电机"机电耦合非线性动力学特性进行研究.通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数,由Lagrange-Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统... 针对磁悬浮飞轮储能系统的"磁悬浮飞轮-发电机"机电耦合非线性动力学特性进行研究.通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数,由Lagrange-Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程.采用数值法对0.6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析,研究结果表明,系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解,且基频振动幅值比三倍频振动幅值大.对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统,飞轮转速增大,或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大,或磁场能(电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能)减小,可使系统的非线性振动幅值减小.而增大磁轴承系统的刚度,或减小磁轴承系统的阻尼,或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性,使飞轮失稳. 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮储能系统 机电耦合 lagrange-maxwell方程 永磁发电机 非线性动力学
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Study on electromechanical coupling nonlinear vibration of flywheel energy storage system 被引量:6
9
作者 JIANG Shuyun JU Lihua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2006年第1期61-77,共17页
The electromechanical coupling dynamics of the flywheel energy storage system (FESS) with a hybrid permanent magnetic-dynamic spiral groove bearing has been studied. The functions of the kinetic energy, the potential ... The electromechanical coupling dynamics of the flywheel energy storage system (FESS) with a hybrid permanent magnetic-dynamic spiral groove bearing has been studied. The functions of the kinetic energy, the potential energys, the magnetic field energy in air gap of the flywheel motor and the energy dissipation of the whole system were obtained, and the differential equations set with electromagnetic parameters of FESS was established by applying the extended Lagrange-Maxwell equation. The four-order implicit Runge-Kutta formula to the equations was derived, and the nonlinear algebraic equations were solved by using the Gauss-Newton method. The analytical solution of an example shows that the upper damping coefficient, the lower damping coefficient and the residual magnetic induction of the rare earth permanent magnet play an important role in electromechanical resonance of the flywheel rotor system. There is a small change for the electromechanical coupling resonance frequency with the upper damping coefficient in-creasing, but the resonance amplitude decreases with the upper damping coefficient in-creasing. With the lower damping coefficient increasing, the resonance frequency in-creases, and the resonance amplitude decreases. With the residual magnetic induction of the permanent magnet increasing, the resonance frequency decreases, and the reso-nance amplitude increases. 展开更多
关键词 FLYWHEEL energy storage system hybrid PERMANENT magnetic-dynamic SPIRAL GROOVE bearing electromechanical coupling dynamics lagrange-maxwell equation.
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直线电机车辆机电动力学模型的构建与分析 被引量:2
10
作者 姚代祯 闫军 李炳震 《高技术通讯》 CAS 2021年第6期666-670,共5页
基于直线电机车辆的基本结构及工作原理,利用拉格朗日-麦克斯韦方程,从机械与电磁能量层面进行了直线电机车辆系统机电动力学模型的构建。分析了车辆系统机械部件及电磁部分的相互作用规律,并推导了相关微分方程。根据Clark变换,将所得... 基于直线电机车辆的基本结构及工作原理,利用拉格朗日-麦克斯韦方程,从机械与电磁能量层面进行了直线电机车辆系统机电动力学模型的构建。分析了车辆系统机械部件及电磁部分的相互作用规律,并推导了相关微分方程。根据Clark变换,将所得的三相坐标系模型简化为两相坐标系模型。应用Matlab求解及仿真,得到相关参数的变化规律。以此方法建立直线电机车辆的机电动力学模型,简单有效地解决了相关的机电动力学问题。 展开更多
关键词 直线电机车辆 机电动力学 拉格朗日-麦克斯韦方程 仿真 MATLAB
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大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析 被引量:1
11
作者 刘浩 姜长青 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期654-658,共5页
针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理... 针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理得到机电加工系统丝母转速与捕获环平动速度之间的关系式,推导出机电加工系统的动力学方程和运动约束方程.结果表明,所提方法可以有效、准确分析出机电加工系统的缓冲阻尼动力学性能,具有较强的实际应用性. 展开更多
关键词 机电加工系统 缓冲阻尼 虚功率原理 达朗贝尔原理 动力学方程 运动约束方程
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采用直线电机的电梯系统机电动力学模型构建与分析 被引量:3
12
作者 吴桐 闫军 李炳震 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期66-69,共4页
以永磁直线同步电机为研究对象,阐述了此类电梯系统的运行原理、机电动力学以及轿厢的轿架结构。针对电梯系统具有多变量、非线性、强耦合的系统特性,应用拉格朗日—麦克斯韦方程,建立了直线电机电梯系统机电动力学模型及相应的微分方... 以永磁直线同步电机为研究对象,阐述了此类电梯系统的运行原理、机电动力学以及轿厢的轿架结构。针对电梯系统具有多变量、非线性、强耦合的系统特性,应用拉格朗日—麦克斯韦方程,建立了直线电机电梯系统机电动力学模型及相应的微分方程组。然后通过Clark变换和Park变换,将三相参考系下的方程组变换为d-q两相参考系下的方程组,再利用MATLAB求解该方程组,从而得到相关变量随时间变化的曲线。仿真结果表明该系统机电动力学方程推导正确、合理;满足电梯系统运行要求,为直线电机电梯系统的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 直线电机 机电动力学 拉格朗日—麦克斯韦方程
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