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Geometric Deviation Modeling by Kinematic Matrix Based on Lagrangian Coordinate 被引量:1
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作者 LIU Weidong HU Yueming +1 位作者 LIU Yu DAI Wanyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1056-1066,共11页
Typical representation of dimension and geometric accuracy is limited to the self-representation of dimension and geometric deviation based on geometry variation thinking, yet the interactivity affection of geometric ... Typical representation of dimension and geometric accuracy is limited to the self-representation of dimension and geometric deviation based on geometry variation thinking, yet the interactivity affection of geometric variation and gesture variation of multi-rigid body is not included. In this paper, a kinematic matrix model based on Lagrangian coordinate is introduced, with the purpose of unified model for geometric variation and gesture variation and their interactive and integrated analysis. Kinematic model with joint, local base and movable base is built. The ideal feature of functional geometry is treated as the base body; the fitting feature of functional geometry is treated as the adjacent movable body; the local base of the kinematic model is fixed onto the ideal geometry, and the movable base of the kinematic model is fixed onto the fitting geometry. Furthermore, the geometric deviation is treated as relative location or rotation variation between the movable base and the local base, and it's expressed by the Lagrangian coordinate. Moreover, kinematic matrix based on Lagrangian coordinate for different types of geometry tolerance zones is constructed, and total freedom for each kinematic model is discussed. Finally, the Lagrangian coordinate library, kinematic matrix library for geometric deviation modeling is illustrated, and an example of block and piston fits is introduced. Dimension and geometric tolerances of the shaft and hole fitting feature are constructed by kinematic matrix and Lagrangian coordinate, and the results indicate that the proposed kinematic matrix is capable and robust in dimension and geometric tolerances modeling. 展开更多
关键词 geometry deviation geometry deviation representation kinematic matrix lagrangian coordinate virtual joint
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多元统计分析中一类矩阵迹函数极小化问题的分裂迭代法
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作者 段强 周学林 李姣芬 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期507-524,共18页
研究了来源于多元统计分析中的一类含列正交约束的矩阵迹函数极小化模型,该模型的特殊形式广泛应用于多维标度分析中DEDICOM模型和正交INDSCAL模型最小二乘拟合等问题中。结合变量分裂构造了几类经典的基于分裂的不可行迭代算法求解该... 研究了来源于多元统计分析中的一类含列正交约束的矩阵迹函数极小化模型,该模型的特殊形式广泛应用于多维标度分析中DEDICOM模型和正交INDSCAL模型最小二乘拟合等问题中。结合变量分裂构造了几类经典的基于分裂的不可行迭代算法求解该约束迹函数极小化模型,并给出算法外层迭代框架和内层子问题的具体求解方案。数值实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 正交分裂 矩阵迹函数 正交约束 增广拉格朗日方法
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Direct numerical simulation of matrix diffusion across fracture/matrix interface
3
作者 Yong ZHANG Eric M.LABOLLE +1 位作者 Donald M.REEVES Charles RUSSELL 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2013年第4期365-379,共15页
Accurate descriptions of matrix diffusion across the fracture/matrix interface are critical to assessing contaminant migration in fractured media. The classical transfer probability method is only applicable for relat... Accurate descriptions of matrix diffusion across the fracture/matrix interface are critical to assessing contaminant migration in fractured media. The classical transfer probability method is only applicable for relatively large diffusion coefficients and small fracture spacings, due to an intrinsic assumption of an equilibrium concentration profile in the matrix blocks. Motivated and required by practical applications, we propose a direct numerical simulation (DNS) approach without any empirical assumptions. A three-step Lagrangian algorithm was developed and validated to directly track the particle dynamics across the fracture/matrix interface, where particle's diffusive displacement across the discontinuity is controlled by an analytical, one-side reflection probability. Numerical experiments show that the DNS approach is especially efficient for small diffusion coefficients and large fracture spacings, alleviating limitations of the classical modeling approach. 展开更多
关键词 Key words: fracture matrix interface direct numerical simulation transfer probability lagrangian algorithm
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提高工件表面缺陷提取鲁棒性的改进低秩矩阵恢复算法
4
作者 张晶 刘丽冰 +2 位作者 黄智坤 袁军 杨泽青 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第1期20-25,共6页
针对传统的工件缺陷提取方法存在鲁棒性差的问题,提出一种基于同态滤波的改进低秩矩阵恢复算法。首先使用同态滤波方法增强光照分量、抑制工件反射分量,减小光照不均和工件强反光产生伪缺陷的影响;然后应用鲁棒主成分分析模型将工件表... 针对传统的工件缺陷提取方法存在鲁棒性差的问题,提出一种基于同态滤波的改进低秩矩阵恢复算法。首先使用同态滤波方法增强光照分量、抑制工件反射分量,减小光照不均和工件强反光产生伪缺陷的影响;然后应用鲁棒主成分分析模型将工件表面缺陷提取问题转换为低秩背景矩阵和稀疏缺陷矩阵分离的低秩矩阵恢复问题;最后使用非精确拉格朗日乘子法对由鲁棒主成分分析模型转化的凸优化模型进行求解。以带有凹坑、划痕缺陷的轴类工件为样本,通过计算F-measure值完成方法验证,实验结果表明:在不同光照强度的实验条件下,离散傅里叶算法提取凹坑缺陷和划痕缺陷的平均F值分别为0.435 7和0.381 9;本文提出算法提取凹坑缺陷和划痕缺陷的平均F值分别为0.726 0和0.716 9,结果验证了所提算法的有效性和较高鲁棒性。 展开更多
关键词 缺陷提取 低秩矩阵恢复 同态滤波 非精确拉格朗日乘子法 鲁棒性
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有限元并行计算自动分区方法的优化 被引量:3
5
作者 王琥 李光耀 钟志华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1766-1772,共7页
针对集群系统下动力学问题的大规模显式有限元并行计算的特点,在对多层次谱二分分区方法各个阶段的算法进行分析和试验的基础上,对其相关阶段的分区策略和算法进行了优化和调整,提出了一种多层次谱二分优化分区方法,并应用该方法对不同... 针对集群系统下动力学问题的大规模显式有限元并行计算的特点,在对多层次谱二分分区方法各个阶段的算法进行分析和试验的基础上,对其相关阶段的分区策略和算法进行了优化和调整,提出了一种多层次谱二分优化分区方法,并应用该方法对不同几何类型的有限元模型进行了分区测试,得到了满意的结果.与多层次谱二分分区方法相比,多层次谱二分优化分区方法的分区效果和分区效率都得到了明显改善. 展开更多
关键词 分区 多层次谱二分优化分区方法 边权重优先匹配优化 顶点平衡策略 lagrangian矩阵
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多信号模型在故障诊断中的应用 被引量:15
6
作者 何光进 叶晓慧 王红霞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期25-27,共3页
多信号模型是一个较新的故障诊断思想,是对故障进行诊断的有效方法,而且已经开发了基于多信号模型的商用软件———TEAMS工具箱;文章首先分析了现有的故障诊断模型,介绍了多信号模型的定义和相关矩阵的简化,然后把简化后的相关矩阵应用... 多信号模型是一个较新的故障诊断思想,是对故障进行诊断的有效方法,而且已经开发了基于多信号模型的商用软件———TEAMS工具箱;文章首先分析了现有的故障诊断模型,介绍了多信号模型的定义和相关矩阵的简化,然后把简化后的相关矩阵应用于拉格朗日松弛算法和次梯度优化算法,最后用TEAMS工具箱对系统进行多信号建模仿真,仿真结果说明多信号模型可以很好地应用于故障诊断。 展开更多
关键词 多信号模型 故障诊断 相关矩阵 拉格朗日松弛算法
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有固相析出的并流多效蒸发系统优化设计研究 被引量:6
7
作者 李玲 阮奇 +1 位作者 方佳林 林晓勤 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第6期61-65,共5页
建立了带有固相析出的并流多效蒸发系统优化设计数学模型。该模型以整个蒸发系统的年总费用 (包括加热蒸汽年费用、真空系统年费用以及蒸发器和各辅助设备的年折旧维修费用等 )最小为优化目标 ,以生蒸汽压力、冷凝器真空度及各效有效传... 建立了带有固相析出的并流多效蒸发系统优化设计数学模型。该模型以整个蒸发系统的年总费用 (包括加热蒸汽年费用、真空系统年费用以及蒸发器和各辅助设备的年折旧维修费用等 )最小为优化目标 ,以生蒸汽压力、冷凝器真空度及各效有效传热温度差为决策变量 ,应用一种新算法———复合形法结合拉格朗日乘子法和矩阵法求最优解。算例表明 ,生蒸汽压力、冷凝器真空度对优化结果影响显著 ,按新模型优化设计比常规设计可节省费用 10 %左右。 展开更多
关键词 固相析同 并流多效蒸发系统 优化设计 复合形法 拉格朗日乘子法 矩阵法 数学模型
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舰载特种起重机仿真模型建立 被引量:2
8
作者 邹继刚 张杰 +1 位作者 张锐 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期3-7,3,共5页
研究了舰载特种起重机系统动力学建模中各杆件的转动惯量问题 ,并通过简单的坐标系齐次变换阵 ,给出了舰载特种起重机杆件转动惯量矩阵在不同坐标系之间的表示方法 ,并以定理的形式给出了转换公式 .在此基础上得到了一种简便易行的拉格... 研究了舰载特种起重机系统动力学建模中各杆件的转动惯量问题 ,并通过简单的坐标系齐次变换阵 ,给出了舰载特种起重机杆件转动惯量矩阵在不同坐标系之间的表示方法 ,并以定理的形式给出了转换公式 .在此基础上得到了一种简便易行的拉格朗日舰载特种起重机动力学建模方法 ,应用此方法建立了舰载特种起重机仿真模型 ,通过仿真得到了一组关节轨迹跟踪曲线 ,该组曲线与理论分析的结果相吻合 ,表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 拉格朗日建模方法 雅克比矩阵 动力学方程 舰载起重机 杆件 动力学模型 转动惯量
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弹性膜结构几何非线性分析的刚体准则法 被引量:4
9
作者 陈朝晖 杨帅 杨永斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期246-256,共11页
提出了一种新型弹性空间膜结构几何非线性分析方法。根据刚体准则的思想,初始受力平衡的单元在经历刚体位移后,其单元结点力方向随单元发生转动而大小不变,单元仍保持平衡。建立了新型三角形空间膜单元,该膜单元由三根空间杆件组成铰接... 提出了一种新型弹性空间膜结构几何非线性分析方法。根据刚体准则的思想,初始受力平衡的单元在经历刚体位移后,其单元结点力方向随单元发生转动而大小不变,单元仍保持平衡。建立了新型三角形空间膜单元,该膜单元由三根空间杆件组成铰接三角形,并在中间张拉薄膜而成,杆件的材料与薄膜相同。所建立的空间膜单元的整体位形由杆单元空间铰接三角形确定,而膜单元的有限弹性变形由内部张拉的薄膜变形确定。由满足刚体准则的杆单元几何刚度矩阵推导了空间膜单元的几何刚度矩阵。根据刚体准则思想,认为膜单元在变形过程中,其刚体位移对其整体变形的贡献较大,而单元的弹性变形贡献较小。采用更新的拉格朗日格式的增量迭代法,在分析的每个阶段充分考虑刚体转动效应,利用小变形线性化理论处理自然变形的剩余效应。该方法几何刚度矩阵推导简单,无需引入对单元大变形的人为假定,可容易地退化为平面膜单元,增量迭代计算过程充分考虑刚体准则,对若干典型空间膜结构算例的分析及与已有方法的比较,验证了所建单元与方法的准确性以及计算效率。 展开更多
关键词 几何非线性 三角形空间膜单元 刚体准则 几何刚度矩阵 改进的拉格朗日法
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汽车悬架能馈装置运动学仿真分析 被引量:2
10
作者 柳江 黎晓伟 +1 位作者 王政皓 张业 《计算机仿真》 北大核心 2017年第5期162-167,共6页
为提高传统能馈装置的能量转换效率,简化结构,增加支撑刚度,提出一种采用并联机构的新型能馈装置,汽车悬架的随机振动可以通过馈能装置将车身的垂直运动转化为电机的旋转运动。首先,根据汽车动力学建立馈能悬架振动模型,并利用旋量理论... 为提高传统能馈装置的能量转换效率,简化结构,增加支撑刚度,提出一种采用并联机构的新型能馈装置,汽车悬架的随机振动可以通过馈能装置将车身的垂直运动转化为电机的旋转运动。首先,根据汽车动力学建立馈能悬架振动模型,并利用旋量理论分析能馈装置的运动学特性。然后,然后利用位姿坐标变换建立雅克比矩阵,根据正逆位置和速度分析结果得到其刚度矩阵的数学模型,并定义刚度评价指标的拉格朗日函数。最后,仿真结果表明,新型能馈装置可以实现运动的转化,且结构简单,灵敏度高,也为馈能悬架的研究提供给了参考。 展开更多
关键词 能馈装置 并联机构 雅克比矩阵 刚度评价指标 拉格朗日函数
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带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性 被引量:2
11
作者 张磊 宋乾坤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1180-1186,共7页
研究了带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并使用矩阵不等式技巧,建立了网络全局指数Lagrange稳定性的判定条件.提供的判据是复值线性矩阵不等式,能够使用MATLAB软件的YALMIP工... 研究了带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并使用矩阵不等式技巧,建立了网络全局指数Lagrange稳定性的判定条件.提供的判据是复值线性矩阵不等式,能够使用MATLAB软件的YALMIP工具箱快速计算. 展开更多
关键词 复值神经网络 变化分布时滞 LAGRANGE稳定性 复值线性矩阵不等式
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压缩感知重构算法仿真分析 被引量:1
12
作者 杜玉萍 刘严严 《光电技术应用》 2018年第5期37-40,76,共5页
压缩感知理论是信号采集和处理的一门新理论,它突破了传统的nyquist-shannon(奈奎斯特-香农)采样定理对采样频率的要求,可以利用远小于采样定理要求的采样次数来重构原始信号[1]。首先介绍了三种常用的随机矩阵的构造方法,随后介绍了不... 压缩感知理论是信号采集和处理的一门新理论,它突破了传统的nyquist-shannon(奈奎斯特-香农)采样定理对采样频率的要求,可以利用远小于采样定理要求的采样次数来重构原始信号[1]。首先介绍了三种常用的随机矩阵的构造方法,随后介绍了不同类型的压缩感知算法,并对其中两种算法进行了仿真与比较,在此基础上仿真了不同测量矩阵下不同噪声水平下算法对图像重构质量的影响,经过仿真分析TVAL3算法在图像重构时间和噪声抑制方面表现突出。 展开更多
关键词 OMP TVAL3 测量矩阵 压缩感知
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实际报价结算下的灵敏度矩阵消除阻塞的算法
13
作者 李林川 赵森林 +1 位作者 顾丽梅 杨理 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期135-138,共4页
为了保证系统运行的安全性提出了一种基于灵敏度矩阵的阻塞消除算法,在按机组实际报价结算时,针对出现阻塞的支路,形成相应的灵敏度系数矩阵,以调整费用最小为目标函数,整体解决过载支路的阻塞。它以过载支路的过载量和相应的发电机组... 为了保证系统运行的安全性提出了一种基于灵敏度矩阵的阻塞消除算法,在按机组实际报价结算时,针对出现阻塞的支路,形成相应的灵敏度系数矩阵,以调整费用最小为目标函数,整体解决过载支路的阻塞。它以过载支路的过载量和相应的发电机组的灵敏度系数和调整量的乘积形成等式约束,并和目标函数构成拉格朗日函数,采用拉格朗日求极值的方法,通过推导得出各发电机的调整量。整个计算过程只需求解一个线性方程组,计算较为简单快捷。通过对IEEE9和IEEE30节点系统两个算例的计算,验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力市场 实际报价结算 阻塞管理 灵敏度矩阵 拉格朗日函数
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树形多刚体系统的拉格朗日动力学 被引量:1
14
作者 袁士杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期19-28,共10页
本文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到树形多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵,导出了树形多刚体系统的格拉朗日基本动力学方程、递推的动力学方程和简化系数的动力学方程。
关键词 刚体动力学 拉格朗日方程
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梁元修正拉格朗日法的刚体检验和节点力计算
15
作者 张年文 童根树 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1992-1997,2028,共7页
分析梁单元修正拉格朗日法的刚体检验和增量节点力计算.根据欧拉-伯努利假定,推导考虑2阶效应的截面转角表达式,得出转角不仅与横向位移导数有关,还与轴向位移导数有关.采用虚功原理,推导出符合刚体检验的几何刚度矩阵,指出几何刚度矩... 分析梁单元修正拉格朗日法的刚体检验和增量节点力计算.根据欧拉-伯努利假定,推导考虑2阶效应的截面转角表达式,得出转角不仅与横向位移导数有关,还与轴向位移导数有关.采用虚功原理,推导出符合刚体检验的几何刚度矩阵,指出几何刚度矩阵不满足刚体检验的原因是采用了转角与横向位移导数的线性假定.分析多种计算增量节点力的方法;利用同一刚度矩阵计算增量节点位移、增量节点力,得出欲求构形的节点力向量后,必须通过由已知构形到欲求构形的近似坐标变换得到欲求构形单元的轴力、剪力、弯矩和扭矩.数值计算结果表明,采用切线刚度矩阵计算增量节点力的方法是有效的,几何刚度矩阵通过刚体检验与否对计算结果无明显影响. 展开更多
关键词 非线性有限元法 修正的拉格朗日法 梁单元 几何刚度矩阵 刚体检验
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采用目标假设的三被动式传感器数据关联算法 被引量:1
16
作者 曹孝文 杨雨航 彭笑非 《电讯技术》 北大核心 2018年第3期300-305,共6页
被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题,在允许传感器漏检和虚警的情况下,通过分析拉格朗日松弛算法,提出一种假定真实目标的快速收敛算... 被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题,在允许传感器漏检和虚警的情况下,通过分析拉格朗日松弛算法,提出一种假定真实目标的快速收敛算法。该算法通过粗关联假定真实目标并重新修改代价矩阵,然后进行细关联,使得拉格朗日松弛算法在保证关联精度的前提下有效地提高了收敛速度。理论分析和实验结果表明,该算法提高了数据关联的速度,并在一定程度上提高了关联准确率。 展开更多
关键词 目标跟踪 被动式传感器 多目标定位系统 数据关联 拉格朗日松弛 代价矩阵
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求条件极值的一种新方法
17
作者 戈升波 单谦 《工科数学》 1999年第2期142-146,共5页
利用线性代数的理论方法,对多元函数求条件极值的拉格朗日乘数法加以改进。
关键词 条件极值 拉格朗日乘数法 线性代数 多元函数 理论方法 新方法 改进 利用
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基于压缩感知的电力系统故障选线研究 被引量:7
18
作者 唐华 张明磊 杨超 《测控技术》 CSCD 2018年第6期72-75,80,共5页
为了解决电力系统故障选线中信号的采样、传输和存储问题,提出了一种全新的基于压缩感知理论的信号压缩的方法。该方法的采样频率不用考虑奈奎斯特采样频率。采样的信号是有选择性的部分信号。并通过设计重构算法来准确恢复该全部信号... 为了解决电力系统故障选线中信号的采样、传输和存储问题,提出了一种全新的基于压缩感知理论的信号压缩的方法。该方法的采样频率不用考虑奈奎斯特采样频率。采样的信号是有选择性的部分信号。并通过设计重构算法来准确恢复该全部信号。考虑到一般条件下信号稀疏度不确定性,采用一种分割增广拉格朗日收缩算法(SALSA)来重构这些稀疏度不确定的信号。通过采用快速傅里叶变换基与高斯随机矩阵并且和SALSA相结合能够很好地实现信号压缩重构。对重构信号采用小波分解,获取重构信号的主要特征,分析零序电流模极大值的极性,找出其中一条与另外两条零序电流模极大值极性不同的线路,从而确定此线路为故障线路。 展开更多
关键词 故障选线 压缩感知 高斯随机矩阵 分割增广拉格朗日收缩算法(SALSA) 小波分解
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判断矩阵权重向量的拉格朗日解 被引量:4
19
作者 邓宇镌 《系统工程》 CSCD 1995年第2期21-23,27,共4页
本文推导了用最小二乘法原理和拉格朗日乘子方法,求解判断矩阵权重向量的计算方法,举例说明了最大特征值法在判断矩阵一致性准则临界处所得权重向量的最大偏差.
关键词 判断矩阵 权重向量 拉格朗日解 多目标决策
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基于共转法U.L.列式三节点壳元几何非线性有限元分析 被引量:1
20
作者 胡郑州 吴明儿 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1044-1050,共7页
以三维连续介质力学和虚功原理为基础,推导出增量U.L.有限元列式,该列式保留了大位移增量刚度矩阵项,通过对该刚度矩阵进行修正可使之成为对称矩阵.根据该增量U.L.列式,文中采用三边形的形函数推导了三维三节点壳元的切线刚度矩阵,并考... 以三维连续介质力学和虚功原理为基础,推导出增量U.L.有限元列式,该列式保留了大位移增量刚度矩阵项,通过对该刚度矩阵进行修正可使之成为对称矩阵.根据该增量U.L.列式,文中采用三边形的形函数推导了三维三节点壳元的切线刚度矩阵,并考虑了横向剪切应力的影响.在求解增量方程时,采用CR(Co-rotational)法,将刚体位移从节点位移增量中扣除,得到节点纯变形增量,利用小应变理论计算单元内力.编制了非线性有限元程序,通过算例进行了几何非线性分析,验证该理论的精确性、高效性和通用性. 展开更多
关键词 三维三节点壳元 大位移增量矩阵 U.L.列式 Co-rtational法 有限转动 非线性有限元
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