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基于不等式约束的一类新的增广Lagrangian函数
1
作者 刘牧华 尚有林 李璞 《运筹学学报》 CSCD 2011年第4期115-123,共9页
针对含不等式约束的非线性规划问题,提出了一类新的增广Lagrangian函数,证明了其稳定点、整体极小点与原约束问题KKT点、整体极小点有对应关系,增广Lagrangian函数的局部极小点为原问题的局部极小点.基于给出的新的增广Lagrangian函数... 针对含不等式约束的非线性规划问题,提出了一类新的增广Lagrangian函数,证明了其稳定点、整体极小点与原约束问题KKT点、整体极小点有对应关系,增广Lagrangian函数的局部极小点为原问题的局部极小点.基于给出的新的增广Lagrangian函数进行了数值计算,验证了其可行性和有效性. 展开更多
关键词 局部极小点 整体极小点 增广lagrangian函数 KKT点
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基于Lagrangian粒子法的船舶横摇阻尼涡模式数值研究
2
作者 卢雨 胡安康 刘亚冲 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1093-1100,共8页
Lagrangian粒子法是近年来新兴的一类无网格方法.基于该广义理论下的有限点法,将问题求解域离散为有限个空间粒子点,借助移动最小二乘法获得粒子的物理场函数,利用投影法分步求解拉格朗日形式下的不可压缩Navier-Stokes方程,最后数值模... Lagrangian粒子法是近年来新兴的一类无网格方法.基于该广义理论下的有限点法,将问题求解域离散为有限个空间粒子点,借助移动最小二乘法获得粒子的物理场函数,利用投影法分步求解拉格朗日形式下的不可压缩Navier-Stokes方程,最后数值模拟得到S60船模各二维横剖面在横摇时的涡模式,有效地捕捉到船体周围流场的非线性特征,如流体分离、漩涡泄出等.计算结果表明:船舯附近的剖面在横摇时,在其舭部周围将会产生两个涡,故舭部表面压力呈正负交错变化;当剖面位置逐渐靠近船艏或船艉时,其舭部涡缩减为一个,此时舭部附近压力符号无变化.将该数值计算结果与试验进行对比验证,二者吻合较好,说明Lagrangian观点下的有限点法针对船体各横剖面的横摇阻尼涡模式均给出了较为准确的数值模拟结果,有效验证了本文计算方法的可靠性. 展开更多
关键词 lagrangian粒子法 有限点法 船舶横摇阻尼 涡模式 移动最小二乘法
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一般约束非线性优化的增广Lagrangian算法 被引量:2
3
作者 何小飞 彭叶辉 《湘南学院学报》 2004年第5期31-34,43,共5页
构造了一个求解一般约束非线性优化问题的增广Lagrangian算法 ,通过引进函数 φ(x) =max{g(x) ,- λr}可直接处理不等式的约束情形 .并且每次只需近似地求出对应增广Lagrangian罚函数的局部最小点 .在一般假设下 ,算法产生的点列的任意... 构造了一个求解一般约束非线性优化问题的增广Lagrangian算法 ,通过引进函数 φ(x) =max{g(x) ,- λr}可直接处理不等式的约束情形 .并且每次只需近似地求出对应增广Lagrangian罚函数的局部最小点 .在一般假设下 ,算法产生的点列的任意聚点都是问题的K 展开更多
关键词 算法 线性优化 优化问题 非线性 不等式 函数 求解 近似
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Mixed Saddle Point and Its Equivalence with an Efficient Solution under Generalized (V, <i>p</i>)-Invexity 被引量:1
4
作者 Arvind Kumar Pankaj Kumar Garg 《Applied Mathematics》 2015年第9期1630-1637,共8页
The purpose of this paper is to define the concept of mixed saddle point for a vector-valued Lagrangian of the non-smooth multiobjective vector-valued constrained optimization problem and establish the equivalence of ... The purpose of this paper is to define the concept of mixed saddle point for a vector-valued Lagrangian of the non-smooth multiobjective vector-valued constrained optimization problem and establish the equivalence of the mixed saddle point and an efficient solution under generalized (V, p)-invexity assumptions. 展开更多
关键词 Nonsmooth Multiobjective Programs (V p)-Invexity MIXED Saddle point Vector-Valued MIXED lagrangian Function
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A New Augmented Lagrangian Objective Penalty Function for Constrained Optimization Problems
5
作者 Ying Zheng Zhiqing Meng 《Open Journal of Optimization》 2017年第2期39-46,共8页
In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization prob... In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization problems are proved. Under some conditions, the saddle point of the augmented Lagrangian objective penalty function satisfies the first-order Karush-Kuhn-Tucker (KKT) condition. Especially, when the KKT condition holds for convex programming its saddle point exists. Based on the augmented Lagrangian objective penalty function, an algorithm is developed for finding a global solution to an inequality constrained optimization problem and its global convergence is also proved under some conditions. 展开更多
关键词 CONSTRAINED Optimization Problems AUGMENTED lagrangian Objective PENALTY Function SADDLE point Algorithm
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关于相机自标定算法的研究
6
作者 石李智 刘宾 《电子技术应用》 2024年第7期78-82,共5页
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失... 针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找,利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参;再利用图像的低秩性进行建模,通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。 展开更多
关键词 相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数
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嫦娥二号探测器轨道确定与支持 被引量:12
7
作者 董光亮 樊敏 +1 位作者 李培佳 黄勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期457-463,共7页
针对嫦娥二号探测器直接进入地月转移轨道、距月面100km高度捕获月球、完成既定任务后飞往日地第二拉格朗日平动点等飞行轨道方面的新特点,分析了定轨预报策略,利用事后精密轨道,全面评估了关键变轨点定轨预报和变轨后快速定轨的精度,其... 针对嫦娥二号探测器直接进入地月转移轨道、距月面100km高度捕获月球、完成既定任务后飞往日地第二拉格朗日平动点等飞行轨道方面的新特点,分析了定轨预报策略,利用事后精密轨道,全面评估了关键变轨点定轨预报和变轨后快速定轨的精度,其中,近月制动前3h定轨预报至近月点的位置误差为1km,速度误差为0.3m/s。利用不同月球引力场模型进行环月轨道精密定轨,根据实测数据残差分析和精密星历比对的结果,采用SGM100h引力场模型的定轨残差均方根最大。此外,针对嫦娥二号扩展任务,分析了不同测轨条件下的定轨精度,测量数据残差分析结果表明,在扩展任务中途修正前的定轨弧段内,测距、时延和时延率数据的残差分别为5m,5ns和1ps/s。 展开更多
关键词 嫦娥二号 任务设计 定轨策略 月球引力场 日地L2点 定轨精度
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一种提高导航卫星星座自主定轨精度的方法研究 被引量:5
8
作者 高有涛 徐波 熊欢欢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1165-1175,共11页
针对近地导航卫星仅利用星间测距进行自主定轨时,因无法消除星座整体旋转误差而导致长期自主定轨精度不高的问题,提出了利用拉格朗日导航卫星星座与近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的方法。建立了拉格朗日轨道导航卫星... 针对近地导航卫星仅利用星间测距进行自主定轨时,因无法消除星座整体旋转误差而导致长期自主定轨精度不高的问题,提出了利用拉格朗日导航卫星星座与近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的方法。建立了拉格朗日轨道导航卫星星座和近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的动力学模型和观测模型。利用扩展Kalman滤波(EKF)算法和星间测距信息实现了拉格朗日轨道导航星座与近地导航星座的长期自主定轨。以4颗拉格朗日卫星组成的导航星座与12颗GPS卫星组成的近地导航星座作为仿真对象进行了仿真分析,仿真结果表明本文仅利用星间测距的联合自主定轨方法可以有效提高导航卫星星座的长期自主定轨精度。 展开更多
关键词 导航星座 自主定轨 拉格朗日点 星间测距
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嫦娥二号的初步成果 被引量:20
9
作者 欧阳自远 《自然杂志》 北大核心 2013年第6期391-395,共5页
嫦娥二号承担着试验直接奔月的新轨道,试验验证月面软着陆相关的关键技术的使命。嫦娥二号绘制了全月球7 m分辨率的影像图和嫦娥三号着陆区虹湾分辨率为1 m的高清图像,圆满完成各项科学探测任务。嫦娥二号在日地拉格朗日L2点监测太阳活... 嫦娥二号承担着试验直接奔月的新轨道,试验验证月面软着陆相关的关键技术的使命。嫦娥二号绘制了全月球7 m分辨率的影像图和嫦娥三号着陆区虹湾分辨率为1 m的高清图像,圆满完成各项科学探测任务。嫦娥二号在日地拉格朗日L2点监测太阳活动,在距离地球700万km处与4179"战神"号小行星最近距离小于1 km的交会探测,拍摄到分辨率10 m的小行星形状、大小与表面结构的高清图像。当前嫦娥二号已经远离地球6 500万km,成为绕太阳运行的人造小天体。 展开更多
关键词 嫦娥二号 先导星 日地拉格朗日L2点 4179“战神”号小行星
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直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅰ) 被引量:8
10
作者 王志敬 宋岱才 《石油化工高等学校学报》 CAS 2008年第1期92-95,共4页
研究了直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处的亏指数均取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题,并给出... 研究了直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处的亏指数均取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题,并给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
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一种基于独立电价变量的节点电价模型 被引量:10
11
作者 丁晓莺 王锡凡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期16-20,共5页
提出了一种电力市场环境下节点电价的新模型。模型的特点在于:节点电价和阻塞乘子作为独立的变量嵌入模型中,使市场中调度目标与结算目标达到统一;在考虑机组最小出力限制的情况下,模型包含特殊的约束条件以正确确定系统的边际机组。以R... 提出了一种电力市场环境下节点电价的新模型。模型的特点在于:节点电价和阻塞乘子作为独立的变量嵌入模型中,使市场中调度目标与结算目标达到统一;在考虑机组最小出力限制的情况下,模型包含特殊的约束条件以正确确定系统的边际机组。以RTS-24系统为例,通过内点割平面算法求解所提出的模型,结果表明产生的节点电价能有效缓解网络阻塞,并提供正确的市场信号。 展开更多
关键词 电力市场 节点电价 阻塞管理 最优潮流 拉格朗日乘子 内点割平面算法
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基于流体映射模型的医学图像弹性配准 被引量:2
12
作者 何力 周康源 +2 位作者 李长富 胡耀辉 陈增胜 《北京生物医学工程》 2005年第5期366-369,378,共5页
为了实现约束条件下的非刚性匹配,引入流体映射模型,以两组反映待配准图像轮廓信息的对应控制点集,对头颅,肝,脾等各种器官进行弹形匹配。流体模型借用了流体运动中流体的相互关系的数学模型,通过寻求控制点集的最优变换轨迹,以实现图... 为了实现约束条件下的非刚性匹配,引入流体映射模型,以两组反映待配准图像轮廓信息的对应控制点集,对头颅,肝,脾等各种器官进行弹形匹配。流体模型借用了流体运动中流体的相互关系的数学模型,通过寻求控制点集的最优变换轨迹,以实现图像各象素点相互制约的平滑变形。实验结果证明,无论是对小变形还是大变形图像的弹性配准,使用流体映射模型都能取得良好的配准效果。 展开更多
关键词 弹性配准 流体映射模型 控制点 拉格朗日变换轨迹
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有限点法在液舱晃荡问题中的应用 被引量:2
13
作者 卢雨 胡安康 刘亚冲 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期144-150,共7页
液舱晃荡问题是近年来液货船设计中十分关注的问题之一,它涉及自由液面的大幅运动等一系列强非线性问题,因此给基于欧拉观点下空间拓扑网格的数值模拟带来了较大的难度.文中基于拉格朗日观点下的有限点法(FPM),对不同充容率的液舱晃荡... 液舱晃荡问题是近年来液货船设计中十分关注的问题之一,它涉及自由液面的大幅运动等一系列强非线性问题,因此给基于欧拉观点下空间拓扑网格的数值模拟带来了较大的难度.文中基于拉格朗日观点下的有限点法(FPM),对不同充容率的液舱晃荡问题进行了数值模拟,并将数值计算结果与试验值进行对比验证.结果表明:当激励频率与液舱固有频率一致时,舱内流体的晃荡较为剧烈;而当充容率不同时,舱壁对液体流动的抑制作用使得高充容液舱内的流体翻卷变形较为平缓.通过有限点法有效且准确地模拟了不同充容率液舱在各激励频率下的水面晃荡情况,与试验现象基本吻合.同时通过对舱壁监测点的压力计算得知,有限点法的数值结果与实测压力曲线基本保持一致.FPM针对不同工况下的二维液舱晃荡情况均给出了较为准确的数值模拟结果,有效验证了有限点法的可靠性. 展开更多
关键词 液舱晃荡 拉格朗日观点 有限点法 移动最小二乘法 泊松方程
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基于有限点法的自由面流动的数值模拟 被引量:3
14
作者 卢雨 胡安康 刘亚冲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期55-62,共8页
为了准确模拟复杂变形的自由面流动,应用空间粒子法中的有限点法(FPM),即利用移动最小二乘(MLS)法近似流场函数,采用投影法分步求解压力泊松方程,迭代更新流场各粒子的物理信息,数值模拟大变形下的自由面流动问题.数值模拟结果表明:采... 为了准确模拟复杂变形的自由面流动,应用空间粒子法中的有限点法(FPM),即利用移动最小二乘(MLS)法近似流场函数,采用投影法分步求解压力泊松方程,迭代更新流场各粒子的物理信息,数值模拟大变形下的自由面流动问题.数值模拟结果表明:采用有限点法可以较准确地模拟出自由面流动过程中的复杂变形,如迸溅、翻滚、破碎以及入水等现象,与试验结果吻合较好.验证了采用的有限点法对于处理大变形自由面流动问题具有较高的可靠性及较好的灵活性. 展开更多
关键词 拉格朗日观点 有限点法(FPM) 移动最小二乘法 自由面流动 溃坝流
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用于深空探测任务的先进通信与导航体制(英文) 被引量:2
15
作者 冯礼和 平劲松 《航天器工程》 2011年第1期57-62,共6页
介绍了一套用于深空探测的先进通信与导航体制。在综述美国国家航空航天局相关研究进展、讨论这套体制中的关键特征技术的同时,文章利用飞行在地月平动点L3/L4/L5的晕轨道上的中继通信和跟踪卫星,建议了一种超长距离干涉测量(ELBI)技术... 介绍了一套用于深空探测的先进通信与导航体制。在综述美国国家航空航天局相关研究进展、讨论这套体制中的关键特征技术的同时,文章利用飞行在地月平动点L3/L4/L5的晕轨道上的中继通信和跟踪卫星,建议了一种超长距离干涉测量(ELBI)技术。探讨了ELBI技术对先进通信与导航体制进行增强的可能性和应用潜力。 展开更多
关键词 通信中继与跟踪卫星 深空通信与导航 晕轨道 地月L4/L5拉格朗日平动点 空间VLBI
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一种新的解决大型线性规划问题的实用算法 被引量:2
16
作者 尚毅 张国光 +1 位作者 成孟金 邵和平 《沈阳化工学院学报》 CAS 1996年第3期209-223,共15页
讨论了一种重要的解决线性规划问题的实用算法,算法以直接逼近拉格朗日函数的鞍点为基础.该算法在解决高维稀疏和具有大量非零元素的LP问题时显示出特殊的优越性,并适用于多CPU的超级计算机.
关键词 鞍点 线性规划 算法 规划论
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二阶精度半隐式半拉格朗日轨迹计算和时间积分方案在GRAPES区域模式中的应用 被引量:5
17
作者 张旭 黄伟 陈葆德 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期557-565,共9页
将两时间层稳定外插方案(Stable Extrapolation Two-Time-Level Scheme,SETTLS)引入GRAPES区域模式,并将其用于上游点和非线性项的时间外插计算。对线性项采用二阶精度的非中央权重时间平均,并取等温参考大气的温度大于实际大气平均温度... 将两时间层稳定外插方案(Stable Extrapolation Two-Time-Level Scheme,SETTLS)引入GRAPES区域模式,并将其用于上游点和非线性项的时间外插计算。对线性项采用二阶精度的非中央权重时间平均,并取等温参考大气的温度大于实际大气平均温度,以保证半隐式积分方案的稳定性。原GRAPES时间积分方案对线性项做一阶非中央权重时间平均,对参考大气的选择并无限制,而为保证稳定性,须取较大的非中央权重系数,但非中央权重系数会对低波数波动产生较强的衰减作用。理想试验结果表明,相比原GRAPES半隐式半拉格朗日(SISL)时间积分方案,新SISL时间积分方案计算稳定且对波动的衰减作用较弱。 展开更多
关键词 两时间层稳定外插方案(SETTLS) 半隐式半拉格朗日(SISL)时间积分 上游点计算 衰减作用 参考大气温度
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直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅲ) 被引量:3
18
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第1期84-87,共4页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(2n,2n)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(2n,2n)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与高阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
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直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅱ) 被引量:3
19
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2009年第4期83-86,共4页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处分别取(2,2)和(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处分别取(2,2)和(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
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基于内点法的快速解耦最优潮流算法 被引量:13
20
作者 侯芳 吴政球 王良缘 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第6期8-12,共5页
在电力市场环境下 ,最优潮流是计算实时电价的有力工具 ,因而就对最优潮流的计算速度提出了更高的要求。为适应一需求 ,本文在常规的内点法最优潮流的基础上提出了快速解耦内点法最优潮流 ,即把快速解耦的思想引入进来使其修正方程系数... 在电力市场环境下 ,最优潮流是计算实时电价的有力工具 ,因而就对最优潮流的计算速度提出了更高的要求。为适应一需求 ,本文在常规的内点法最优潮流的基础上提出了快速解耦内点法最优潮流 ,即把快速解耦的思想引入进来使其修正方程系数矩阵常数化 ,使每次迭代所需时间大大缩短 ,显著提高了计算速度。通过测试系统的计算表明该算法具有计算速度快、鲁棒性好的特点。 展开更多
关键词 电力系统 内点法 最优潮流算法 快速解耦
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