自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析

在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术 (FDD)和时域随机状态子空间辨识技术 (SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数 ,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在 0～ 87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的 5个模态相当一致。分析结果表明 :两种辨识算法都是有效的 ,估计的模态参数是可靠的。分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值。

基于模态理论的振动结构声辐射信号特征提取方法及其应用

论述了结构振动与声辐射之间的传递特性,以堆垛机结构为对象进行了试验研究。通过模态参数测试和声辐射信号分析验证了理论分析的正确性。提出了一种基于模态频率的声信号频域特征信息提取方法,并将该方法用于堆垛机结构的冲击载荷分类识别研究。结果表明,声谱峰值频率与结构模态频率具有相当好的一致性,声谱幅值分布反映冲击载荷的特性;采用所提出的方法提取的声信号特征信噪比高,用于振动结构冲击载荷分类识别是合理的和有效的。由于设备发生故障必然导致载荷的变化而使所辐射的声信号发生变化,加之声信号获取成本低且有近场非接触测量的优点,所以提出的声信号特征提取方法在机械设备运行状态监测和故障诊断方面具有重要的应用价值。

巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备，本文就该设备自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法；位置检测、定位方法；

巷道堆垛类机械式停车系统

在介绍智能立体停车的基础上,论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统和控制系统,着重论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统构成及其设计原则,并对该机械停车系统的工程应用前景进行了探讨。

巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法

介绍了自动化立体仓库巷道式堆垛机的原理和结构,针对其提升机构传动系统典型故障的特点,探讨安全简便的链条、轴承的检修方法。

巷道堆垛机的关键机构

介绍了巷道堆垛机三个关键机构的基本结构,逐个分析了其工作原理,指出了各机构的拓展应用方向。