基于ARM 9的小型一体化目标数字定位系统的实现

提出一种有别于以往定位方法、可在一定距离外对目标进行定位、基于ARM 9和嵌入式操作系统的轻型数字一体化目标定位系统。系统实时输出自身和目标的经度、纬度、高程等位置信息。然后对系统硬件组成、目标定位原理和算法、系统软件结构和开发方法进行了讨论。

智能手机增强现实关键技术研究

将增强现实技术应用到智能手机上,实现增强现实系统的小型化和便携化,会大大拓展和深化增强现实系统应用的广度和深度。当前对于智能手机增强现实技术的研究,一般采用基于计算机视觉(即视频检测)的注册方式。首次提出了在智能手机上采用GPS/三维电子罗盘的注册方法,研究微型三维电子罗盘与智能手机的软、硬件接口,从底层开发并实现具有增强现实功能的软件模块,建立基于智能手机的空间信息三维可视化模型算法,并以三维管线为例进行实证研究,结果表明基于空间信息的智能手机增强现实构建的技术路线是可行的。

基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航.

基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计

针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设计;采用移动导航平台进行实验验证,通过实测数据进行分析,结果表明:该组合导航系统可以有效提高导航精度,使其导航定位经纬度误差稳定在1.0 m左右,航向角误差稳定在0.8°以内,对移动机器人导航有一定的参考价值。

激光测距仪/GPS下城市道路SVM-AID算法研究

为减少交通事件引起的交通延误,有效预防偶发性交通事件导致二次事故的发生,提出一种基于支持向量机(SVM)和数据融合技术的城市道路交通事件自动检测(AID)算法。利用车载激光测距仪采集本车与前车的距离,利用搭载全球定位系统(GPS)的浮动车采集本车瞬时速度。将这2种交通数据按一定的规则进行数据级融合,然后运用线性、多项式和径向基(RBF)3种核函数的SVM模型分别进行事件检测。最后,用实测数据对其进行验证。结果表明:核函数为RBF的非线性SVM模型检测率(DR)值最大,误判率(FAR)值最小,检测指标均优于经典算法,说明算法检测性能良好。

地铁施工精准测控技术研究

地铁测量是地铁建设工程的一个重要组成部分,为使地铁测量更好地服务于地铁工程建设,确保地铁施工的高质量和高安全度,在实践的基础上提出了地铁施工精准测控的思想,给出了地铁测量的基本原则和合理技术要求,介绍了地铁施工精准测控的技术关键,叙述了竖井高精度联系测量的作业方法,在地铁测量的高精度与高效率问题上进行了有益的探索。

基于XMC4200的坐标观测器设计与实现

为了测定目标点相对观测点的相对坐标位置,提出了一种基于XMC4200单片机的硬件和软件设计方案,并设计了相应的坐标观测装置。利用电子罗盘、旋转编码器、激光测距机及GPS定位装置获取解算目标点坐标所需的坐标姿态信息,可将坐标姿态信息通过显示面板及手持终端进行显示,利用手持终端还可对目标点的磁偏角进行动态设置补偿。整个系统采用可充电式12V锂电池组进行供电,使得系统具有较好的便携性。经过实际测试,该便携式坐标观测装置具有较高的观测精度和较好的使用效果及应用前景。

GIS高精度目标点采集器设计及其计算方法

针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收连续运行参数站(CORS)网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外地理信息系统(GIS)信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配。设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单,兼容数据采集等优点。