不确定非线性切换系统鲁棒容错H_∞控制与仿真

为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题。假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性。当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足H∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器。仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的。

非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真

针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加性摄动与乘性摄动时,鲁棒非脆弱H∞保性能控制器存在的充分条件,设计的控制器保证切换系统在任意切换规则下能全局二次稳定并且满足H∞性能指标和成本函数性能上界;最后,通过建立和求解凸优化问题得到鲁棒非脆弱H∞最优保性能控制器存在的充分条件。仿真结果表明了控制器的有效性。

不确定时滞随机系统的鲁棒指数稳定

利用Laypunov泛函和It^o微分公式,研究一类半线性不确定时滞系统的鲁棒指数稳定性,给出系统均方指数稳定和几乎必然指数稳定的代数判据。

叠加微分系统零解稳定条件下参数变化区域的研究

通过对二维叠加线性微分系统零解稳定条件下参数区域变化情况的讨论,给出了在n维叠加线性及非线性微分系统零解稳定条件下可以得到参数的变化区域;举例说明参数变化区域的大小与所作的李雅普诺夫函数有关;并且说明可以通过改进所给系统的李雅普诺夫函数来扩大参数的变化区域。

Robust Output Feedback Control for Fractional Order Nonlinear Systems with Time-varying Delays

Robust controller design problem is investigated for a class of fractional order nonlinear systems with time varying delays. Firstly, a reduced-order observer is designed. Then, an output feedback controller is designed. Both the designed observer and controller are independent of time delays. By choosing appropriate Lyapunov functions, we prove the designed controller can render the fractional order system asymptotically stable. A simulation example is given to verify the effectiveness of the proposed approach. © 2014 Chinese Association of Automation.

具时滞离散递归神经网络稳定性分析的一种延迟剖分方法

运用延迟剖分的方法,研究了一类具有时滞的非线性离散递归神经网络平衡点的渐进稳定性问题。结合Laypunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具时滞非线性离散递归神经网络模型在平衡点渐进稳定的条件;考虑了延迟下界为零时的神经网络在平衡点的稳定性条件。数值仿真验证了结果的有效性。

具有病例失踪的结核病模型的全局稳定性

建立了一类具有病例失踪的结核病数学模型,定义了模型的基本再生数R0,通过构造适当的Lyapunov函数证明了模型解的渐近性态.证明了当基本再生数小于1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数大于1时,唯一的地方病平衡点是全局渐近稳定的.