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A Learning Automata Based Area Coverage Algorithm for Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 Habib Mostafaei Mohammad Reza Meybodi Mehdi Esnaashari 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2010年第3期200-205,共6页
One way to reduce energy consumption in wireless sensor networks is to reduce the number of active nodes in the network. When sensors are redundantly deployed, a subset of sensors should be selected to actively monito... One way to reduce energy consumption in wireless sensor networks is to reduce the number of active nodes in the network. When sensors are redundantly deployed, a subset of sensors should be selected to actively monitor the field (referred to as a "cover"), whereas the rest of the sensors should be put to sleep to conserve their batteries. In this paper, a learning automata based algorithm for energy-efficient monitoring in wireless sensor networks (EEMLA) is proposed. Each node in EEMLA algorithm is equipped with a learning automaton which decides for the node to be active or not at any time during the operation of the network. Using feedback received from neighboring nodes, each node gradually learns its proper state during the operation of the network. Experimental results have shown that the proposed monitoring algorithm in comparison to other existing methods such as Tian and LUC can better prolong the network lifetime. 展开更多
关键词 Index Terms--Area coverage ENERGY-EFFICIENCY learning automata (la wireless sensor networks.
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Machine learning technique for prediction of magnetocaloric effect in La(Fe,Si/Al)_(13)-based materials 被引量:2
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作者 张博 郑新奇 +3 位作者 赵同云 胡凤霞 孙继荣 沈保根 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期92-97,共6页
Data-mining techniques using machine learning are powerful and efficient for materials design, possessing great potential for discovering new materials with good characteristics. Here, this technique has been used on ... Data-mining techniques using machine learning are powerful and efficient for materials design, possessing great potential for discovering new materials with good characteristics. Here, this technique has been used on composition design for La(Fe,Si/Al)(13)-based materials, which are regarded as one of the most promising magnetic refrigerants in practice. Three prediction models are built by using a machine learning algorithm called gradient boosting regression tree(GBRT) to essentially find the correlation between the Curie temperature(TC), maximum value of magnetic entropy change((?SM)(max)),and chemical composition, all of which yield high accuracy in the prediction of TC and(?SM)(max). The performance metric coefficient scores of determination(R^2) for the three models are 0.96, 0.87, and 0.91. These results suggest that all of the models are well-developed predictive models on the challenging issue of generalization ability for untrained data, which can not only provide us with suggestions for real experiments but also help us gain physical insights to find proper composition for further magnetic refrigeration applications. 展开更多
关键词 la(Fe Si/Al)13-based materials composition design machine learning magnetic refrigeration
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A spatiotemporal 3D convolutional neural network model for ENSO predictions: A test case for the 2020/21 La Niña conditions
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作者 Lu Zhou Chuan Gao Rong-Hua Zhang 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2023年第4期22-28,共7页
2020–22年间热带太平洋经历了持续性多年的拉尼娜事件,多数耦合模式都难以准确预测其演变过程,这为厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)的实时预测带来了很大的挑战.同时,目前学术界对此次持续性双拉尼娜事件的发展仍缺乏合理的物理解释,其所涉及... 2020–22年间热带太平洋经历了持续性多年的拉尼娜事件,多数耦合模式都难以准确预测其演变过程,这为厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)的实时预测带来了很大的挑战.同时,目前学术界对此次持续性双拉尼娜事件的发展仍缺乏合理的物理解释,其所涉及的物理过程和机制有待于进一步分析.本研究利用再分析数据产品分析了热带东南太平洋东南风异常及其引起的次表层海温异常在此次热带太平洋海表温度(SST)异常演变中的作用,并构建了一个时空分离(Time-Space)的三维(3D)卷积神经网络模型(TS-3DCNN)对此次双拉尼娜事件进行实时预测和过程分析.通过将TS-3DCNN与中国科学院海洋研究所(IOCAS)中等复杂程度海气耦合模式(IOCAS ICM)的预测结果对比,表明TS-3DCNN模型对2020–22年双重拉尼娜现象的预测能力与IOCAS ICM相当,二者均能够从2021年初的初始场开始较好地预测2021年末El Niño3.4区SST的演变.此外,基于TS-3DCNN和IOCAS ICM的敏感性试验也验证了赤道外风场异常和次表层海温异常在2021年末赤道中东太平洋海表二次变冷过程中的关键作用.未来将神经网络与动力模式模式间的有效结合,进一步发展神经网络与物理过程相结合的混合建模是进一步提高ENSO事件预测能力的有效途径. 展开更多
关键词 ENSO预测 深度学习模型 动力耦合模式 多年拉尼娜 物理可解释性
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基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划
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作者 崔博 钟航 +3 位作者 王佳俊 谭添文 林威伟 佟大威 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期253-265,共13页
碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环... 碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。 展开更多
关键词 堆石坝填筑 仓面碾压作业 动态路径规划 元胞自动机 强化学习
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基于机器学习的主成分分析方法在金矿类型判别中的应用:以黄铁矿元素地球化学特征为例
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作者 邓依 张静 +2 位作者 钟日晨 何西恒 王潇逸 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1801-1816,共16页
黄铁矿是金矿床中一种重要的载金矿物,其所含微量元素特征可以反映成矿热液性质、矿床类型等关键信息。机器学习方法能高效处理海量的黄铁矿微量元素数据并进行相关研究,前人利用随机森林、决策树、神经网络等不同算法,训练了相关的分类... 黄铁矿是金矿床中一种重要的载金矿物,其所含微量元素特征可以反映成矿热液性质、矿床类型等关键信息。机器学习方法能高效处理海量的黄铁矿微量元素数据并进行相关研究,前人利用随机森林、决策树、神经网络等不同算法,训练了相关的分类器,但是仍存在训练金矿类型偏少、使用元素种类偏少、矿床类型判别效果不佳等问题。因此本文采用机器学习中的主成分分析方法,拟训练并建立一个能直观反映大部分金矿类型不同特征的判别图解,进而评估使用黄铁矿化学元素作为不同矿床类型判别器的稳健性。数据集中共收集了来自卡林型、浅成低温热液型、造山型、斑岩型、IOCG、SEDEX和VMS七种矿床类型、近百个矿床的6939套黄铁矿LA-ICP-MS微量元素数据。统计结果显示,卡林型和IOCG型金矿床中黄铁矿的Au、As、Cu、Se等微量元素富集程度最高,造山型和浅成低温型的较富集,VMS和SEDEX型矿床中个别元素显著富集,而斑岩型金矿床中黄铁矿的各微量元素含量普遍较低。通过数据预处理,选择十种微量元素,绘制了不同成因类型金矿床黄铁矿成分的二维判别图解,并选择4个矿床实例进行了验证判别。两张判别图解联用能较好的区分出卡林型、斑岩型、IOCG、造山型和浅成低温热液型,但SEDEX和VMS型仍存在部分重叠,需要结合其他地质证据来综合判断。通过与传统判别图解和其他机器学习方法的判别效果对比,本研究构建的主成分分析判别图解具备简明直观、覆盖类型更广、突出强调矿床类型、对卡林型和斑岩型的判别效果最佳等优势,说明其在解决实际矿床问题方面具有有效性和准确度,为广大研究者提供了借鉴参考。 展开更多
关键词 黄铁矿 la-ICP-MS 金矿床 主成分分析 机器学习
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基于DLA的调度算法解决定向传感器网络连接目标覆盖问题 被引量:2
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作者 陈超 周静 万懿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3108-3113,共6页
针对当前调度算法在解决定向传感器网络中连接目标覆盖问题时效果不佳的问题,提出了一种基于分布式学习自动机(DLA)的调度算法。首先,采用DLA确定每个阶段中用于激活监测所有目标并传输影像数据到接收器的传感器;然后,设计了几种以最大... 针对当前调度算法在解决定向传感器网络中连接目标覆盖问题时效果不佳的问题,提出了一种基于分布式学习自动机(DLA)的调度算法。首先,采用DLA确定每个阶段中用于激活监测所有目标并传输影像数据到接收器的传感器;然后,设计了几种以最大限度提高网络寿命的修剪规则;最后,使用尽可能少的目标选择感测节点并避免选择关键传感器作为中继节点,最大限度地提高了网络寿命。仿真结果表明,该算法能够有效解决DSN的连接目标覆盖问题,在延长网络寿命方面要优于较为新颖的算法。 展开更多
关键词 定向传感器网络 网络寿命 连接目标 覆盖范围 分布式学习自动机 关键路径
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基于CARLA-PSO组合模型的智能控制器参数学习优化 被引量:4
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作者 谷学静 张明儒 +1 位作者 王志良 郭宇承 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期677-680,共4页
对连续动作强化学习自动机(CARLA)进行了改进,应用改进后的CARLA结合粒子群优化算法(PSO)优化PID参数。以CARLA为基础,建立了CARLA和PSO的组合优化学习模型CARLA-PSO,该模型包含CAR-LA学习环路和PSO学习环路两个部分,通过优化策略选择... 对连续动作强化学习自动机(CARLA)进行了改进,应用改进后的CARLA结合粒子群优化算法(PSO)优化PID参数。以CARLA为基础,建立了CARLA和PSO的组合优化学习模型CARLA-PSO,该模型包含CAR-LA学习环路和PSO学习环路两个部分,通过优化策略选择器进行学习环路的选择,通过与环境进行相互作用,获得最优控制。对连铸结晶器液位控制进行了仿真实验,实验结果表明,CARLA-PSO在进行PID参数优化时寻优效率高,全局搜索能力强,能够达到理想的控制效果,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 连续动作学习强化自动机 粒子群优化算法 智能PID控制器 结晶器液位
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AEESPAN: Automata Based Energy Efficient Spanning Tree for Data Aggregation in Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 Zahra ESKANDARI Mohammad Hossien YAGHMAEE 《Wireless Sensor Network》 2009年第4期316-323,共8页
In Wireless Sensor Networks (WSNs), sensor nodes are developed densely. They have limit processing ca-pability and low power resources. Thus, energy is one of most important constraints in these networks. In some appl... In Wireless Sensor Networks (WSNs), sensor nodes are developed densely. They have limit processing ca-pability and low power resources. Thus, energy is one of most important constraints in these networks. In some applications of sensor networks, sensor nodes sense data from the environment periodically and trans-mit these data to sink node. In order to decrease energy consumption and so, increase network’s lifetime, volume of transmitted data should be decreased. A solution, which is suggested, is aggregation. In aggrega-tion mechanisms, the nodes aggregate received data and send aggregated result instead of raw data to sink, so, the volume of the transmitted data is decreased. Aggregation algorithms should construct aggregation tree and transmit data to sink based on this tree. In this paper, we propose an automaton based algorithm to con-struct aggregation tree by using energy and distance parameters. Automaton is a decision-making machine that is able-to-learn. Since network’s topology is dynamic, algorithm should construct aggregation tree peri-odically. In order to aware nodes of topology and so, select optimal path, routing packets must be flooded in entire network that led to high energy consumption. By using automaton machine which is in interaction with environment, we solve this problem based on automat learning. By using this strategy, aggregation tree is reconstructed locally, that result in decreasing energy consumption. Simulation results show that the pro-posed algorithm has better performance in terms of energy efficiency which increase the network lifetime and support better coverage. 展开更多
关键词 automata learning WIRELESS SENSOR Networks Data AGGREGATION Energy Efficient SPANNING TREE
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A Collaborative Approach for LA-DHBMO
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作者 Vahid Azadehgan Payam Khanteimouri +1 位作者 Sorayya Akbari Niusha Ghandehari 《Applied Mathematics》 2012年第10期1442-1447,共6页
Honey Bees Mating Optimization (HBMO) is a novel developed method used in different engineering areas. Optimiza-tion process in this algorithm is inspired of natural mating behavior between bees. In this paper, we hav... Honey Bees Mating Optimization (HBMO) is a novel developed method used in different engineering areas. Optimiza-tion process in this algorithm is inspired of natural mating behavior between bees. In this paper, we have attempted to createa new collaborative learning automata based honey bees mating optimization (C-LA-DHBMO).In previous model presented by very authors, the same learning automata parameters for all drones were used. However in the presented method, learning automatas with different reward and penalty parameters have been used which enhance reliability of algorithm and also has high convergence speed compared to previous proposed algorithm (LA-DHBMO). Simulation and comparisons based on several well-studied benchmarks demonstrate the effectiveness, efficiency and robustness of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 HONEY BEES MATING OPTIMIZATION learning automata COLlaBORATIVE OPTIMIZATION Function OPTIMIZATION
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ERROR ANALYSIS OF MULTICATEGORY SUPPORT VECTOR MACHINE CLASSIFIERS
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作者 Lei Ding BaohuaiSheng 《Analysis in Theory and Applications》 2010年第2期153-173,共21页
The paper is related to the error analysis of Multicategory Support Vector Machine (MSVM) classifiers based on reproducing kernel Hilbert spaces. We choose the polynomial kernel as Mercer kernel and give the error e... The paper is related to the error analysis of Multicategory Support Vector Machine (MSVM) classifiers based on reproducing kernel Hilbert spaces. We choose the polynomial kernel as Mercer kernel and give the error estimate with De La Vall6e Poussin means. We also introduce the standard estimation of sample error, and derive the explicit learning rate. 展开更多
关键词 support vector machine classification learning rate reproducing kernel Hilbert spaces De la Vall^e Poussin means
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(Pr-Nd-La-Ce)_(2)Fe_(14)B基混合稀土永磁合金磁性能的机器学习预测
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作者 谢昊 席子昱 吴琼 《中国计量大学学报》 2022年第1期146-150,共5页
目的:找到内禀矫顽力(H_(cj))、剩磁(B_(r))、最大磁能积((BH)_(max))和配方成分、工艺参数之间的内在关联性。方法:我们从相关论文收集了140余条数据,使用配方成分、工艺参数作为数据特征,使用内禀矫顽力、剩磁、最大磁能积作为目标属... 目的:找到内禀矫顽力(H_(cj))、剩磁(B_(r))、最大磁能积((BH)_(max))和配方成分、工艺参数之间的内在关联性。方法:我们从相关论文收集了140余条数据,使用配方成分、工艺参数作为数据特征,使用内禀矫顽力、剩磁、最大磁能积作为目标属性,采用随机森林算法和梯度提升树的机器学习算法构建预测模型,最后通过我们实验室的数据来测试模型的预测能力。结果:3个模型的平均绝对误差(MAE)分别为91.8 kA/m、0.047 T和6.583 kJ/m^(3)。H_(cj)的预测值与实验室测得数据的MAE为78.0 kA/m。预测数据与实际数据基本一致。结论:使用梯度提升树构建的预测模型在配方成分和工艺参数对磁性能的映射上有良好的预测性,可以为寻找低成本高性能的磁体提供指导,有利于从根本上提高混合稀土永磁合金的研究速度。 展开更多
关键词 (Pr-Nd-la-Ce)_(2)Fe_(14)B基混合稀土永磁合金 成分设计 工艺设计 机器学习
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顾及空间多尺度邻域效应和时间依赖性的城市扩展模拟
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作者 王海军 常瑞寒 +5 位作者 李启源 周晓艳 王权 曾浩然 刘一宁 岳照溪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1772-1783,共12页
在推进新型城镇化和实施新时代国土空间规划的战略背景下,城市扩展研究逐渐成为热点问题。当前基于元胞自动机(CA)的城市扩展模拟对城市空间多尺度邻域效应解析不足,且在转换规则中对城市长时间演变过程的时间依赖性影响表达不够完善,... 在推进新型城镇化和实施新时代国土空间规划的战略背景下,城市扩展研究逐渐成为热点问题。当前基于元胞自动机(CA)的城市扩展模拟对城市空间多尺度邻域效应解析不足,且在转换规则中对城市长时间演变过程的时间依赖性影响表达不够完善,简化了城市扩展的时空依赖性,无法真实模拟推演未来规划实施情景以服务于国土空间规划。针对上述问题,本文构建一种兼顾空间多尺度邻域效应(3DCNN)和时间依赖性(ConvLSTM)的城市扩展深度学习CA模型(下文称“Deep-CA”)。首先通过组合普通卷积和空洞卷积的3DCNN来提取城市空间多尺度邻域效应,再利用ConvLSTM神经网络将历史信息同化,考虑长时间序列的时间依赖性,从而得到城市扩展的适宜性概率。北京市1995—2015年的土地利用数据及其驱动因素数据用于验证所提CA模型的科学性与适用性,1995—2010年数据用于模型训练,模拟2015年的城市范围。同时将模拟结果精度与ANN-CA、LR-CA和ME-CA 3种传统方法进行对比。与传统CA模型相比,Deep-CA的北京市2015年模拟FoM指数提高了4%左右,且对于城市全局和局部形态模拟效果较好,斑块破碎度低。试验结果表明,Deep-CA可以准确获取长期时空依赖关系,从而进一步提高城市扩展CA模型的模拟真实性。 展开更多
关键词 城市扩展 空间多尺度邻域效应 时间依赖性 深度学习 元胞自动机
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主动自动机学习中的等价查询算法优化
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作者 潘雁 祝跃飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期3241-3255,共15页
模型学习是一种获取黑盒软件系统行为模型的有效方法,可分为主动学习和被动学习.主动学习是基于字母表构造测试用例,通过与黑盒系统主动交互,可在多项式时间内得到目标系统的最小完备自动机,其中等价查询仍是开发和应用主动自动机学习... 模型学习是一种获取黑盒软件系统行为模型的有效方法,可分为主动学习和被动学习.主动学习是基于字母表构造测试用例,通过与黑盒系统主动交互,可在多项式时间内得到目标系统的最小完备自动机,其中等价查询仍是开发和应用主动自动机学习工具的障碍之一.通过探讨反例对于学习算法的影响,定义假设的比较规则,提出测试用例构造的两个原则,同时依据原则对Wp-method等价查询算法改进,产生更优的假设,有效降低查询的数量,并基于LearnLib开源工具,分别以3类自动机为实验对象验证原则和改进算法的有效性. 展开更多
关键词 模型学习 自动机 成员查询 等价查询
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渐进式的协议状态机主动推断方法
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作者 潘雁 林伟 祝跃飞 《网络与信息安全学报》 2023年第2期81-93,共13页
主动协议状态机推断的理论基础为主动自动机学习,所面临的核心问题是字母表的抽象与映射器的构建。同一类型消息取值的多样性可能导致同一类型的数据包存在不同的响应类型,从而导致当前使用类型作为字母表的方法会丢失状态或状态转移。... 主动协议状态机推断的理论基础为主动自动机学习,所面临的核心问题是字母表的抽象与映射器的构建。同一类型消息取值的多样性可能导致同一类型的数据包存在不同的响应类型,从而导致当前使用类型作为字母表的方法会丢失状态或状态转移。对此,依据不同的响应将协议类型细化为子类型,提出一种渐进式主动推断方法。基于已有协议数据提取协议状态字段,构建初始字母表与映射器,基于主动推断方法得到初始状态机;对数据进行确定性变异,若输入输出类型序列与当前状态机不符,则将变异后数据视为协议子类型,并添加至字母表,同时依据新的字母表进行新的状态机推断。此外,为减少协议实际交互次数,依据协议特性,在主动推断算法的缓存机制基础上提出一种基于前缀匹配的预响应查询算法。实现了开源框架ProLearner,并以SMTP和RTSP为对象,通过扩展协议子类型获得了更为详细的协议行为,验证了所提方法的有效性;此外,实验结果表明预响应查询算法可有效减少实际交互的次数,平均降低的实际交互次数约为10%。 展开更多
关键词 协议逆向分析 主动自动机学习 协议状态机推断 Mealy自动机 映射器
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森林火灾仿真研究综述 被引量:1
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作者 李颖 杜逆索 欧阳智 《智能计算机与应用》 2023年第1期186-188,共3页
森林火灾对全球生态和社会经济构成了严重的威胁。因此,准确地预测山火的蔓延情况,有助于制定合理的火控方案,降低山火传播的风险。本文针对基于主体的模型、元胞自动机和机器学习方法在森林火灾仿真中的研究现状进行综述,为科研人员提... 森林火灾对全球生态和社会经济构成了严重的威胁。因此,准确地预测山火的蔓延情况,有助于制定合理的火控方案,降低山火传播的风险。本文针对基于主体的模型、元胞自动机和机器学习方法在森林火灾仿真中的研究现状进行综述,为科研人员提供指导和参考。 展开更多
关键词 基于主体的模型 元胞自动机 机器学习 森林火灾模型
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基于学习自动机的改进FCM聚类算法及应用
16
作者 张晋义 李凤莲 +2 位作者 张雪英 黄丽霞 陈桂军 《电子设计工程》 2023年第9期13-18,共6页
模糊C均值(Fuzzy C-Means,FCM)聚类算法存在过度依赖初始聚类中心,且未充分考虑隶属度矩阵变化趋势对聚类性能影响的缺陷,针对FCM存在的问题,提出了一种基于学习自动机的改进FCM聚类算法。算法改进了目标函数计算方式及隶属度矩阵,根据... 模糊C均值(Fuzzy C-Means,FCM)聚类算法存在过度依赖初始聚类中心,且未充分考虑隶属度矩阵变化趋势对聚类性能影响的缺陷,针对FCM存在的问题,提出了一种基于学习自动机的改进FCM聚类算法。算法改进了目标函数计算方式及隶属度矩阵,根据目标函数值以及平均类内距离的变化对智能体选择的行为进行奖励或者惩罚。通过UCI公共数据集以及工业生产中碳碳复合材料沉积炉生产数据进行实验,实验结果表明,相比K-means、FCM、IEWLFCM、LAC等几种已有聚类算法,在文中采用的实验数据集中,该文提出的基于学习自动机的改进FCM聚类算法在大多数数据集上准确率、FMI系数、JC系数均有所提升。 展开更多
关键词 FCM 学习自动机 奖惩机制 隶属度矩阵 聚类效果
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高压柜操作机器人协调操作感知控制方法
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作者 刘玉鑫 程明 +2 位作者 李泽华 黄明星 宋运团 《自动化技术与应用》 2023年第11期49-52,共4页
为更加精准地检测或维修高压柜设备,降低在复杂环境下受到的影响,提出基于学习自动机的机器人协调操作感知控制方法。定量描述机械臂柔性连杆形变,依照拉格朗日定理推导机器人操作系统动力学规律与振动方程;使用导纳理论计算机器臂作用... 为更加精准地检测或维修高压柜设备,降低在复杂环境下受到的影响,提出基于学习自动机的机器人协调操作感知控制方法。定量描述机械臂柔性连杆形变,依照拉格朗日定理推导机器人操作系统动力学规律与振动方程;使用导纳理论计算机器臂作用力与预期速率的关系,得到协调操作约束条件;将协调操作感知控制转换成二次型问题,利用学习自动机方法控制运动行为,保证机器人在规定时间内完成变电站高压柜分合闸和更换断路器等工作的协调操作感知控制。仿真结果表明,所提方法协调操作感知控制精度高、效率快,提高了机器人运动的柔顺性与同步性。 展开更多
关键词 高压柜 操作机器人 协调模型 感知控制 学习自动机
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基于CNN-CA模型的地表覆盖变化模拟
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作者 孔凡强 刘柄宏 +2 位作者 葛潇钦 王品源 张清琪 《自然资源信息化》 2023年第6期32-37,共6页
地表覆盖对自然资源合理开发、可持续发展具有十分重要的意义,其变化受多种因素影响。本文利用卷积神经网络-元胞自动机(CNN-CA)模型,以绍兴市上虞区百官街道和曹娥街道为研究区,选取数字高程模型、坡度、坡向等11个影响因子,采用6种卷... 地表覆盖对自然资源合理开发、可持续发展具有十分重要的意义,其变化受多种因素影响。本文利用卷积神经网络-元胞自动机(CNN-CA)模型,以绍兴市上虞区百官街道和曹娥街道为研究区,选取数字高程模型、坡度、坡向等11个影响因子,采用6种卷积神经网络结构对2017年和2019年数据进行训练,模拟2021年地表覆盖,通过生产者精度、用户精度、总体分类精度和Kappa系数4个指标进行评价。6种网络结构模拟结果的总体分类精度均在83%以上,堆掘地表和铁路道路外的单个地类分类精度达73%以上且多数分类精度高于85%,表明CNN-CA模型的模拟精度较高;Kappa系数均达79%以上,表明模拟结果的一致性较好。CNN-CA模型能较真实反映各地类演变过程,对该领域的研究有一定的指导意义。 展开更多
关键词 地表覆盖变化模拟 卷积神经网络 元胞自动机 深度学习 分类评价
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A Stable and Energy-Efficient Routing Algorithm Based on Learning Automata Theory for MANET
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作者 Sheng Hao Huyin Zhang Mengkai Song 《Journal of Communications and Information Networks》 2018年第2期43-57,共15页
The mobile Ad Hoc network(MANET)is a self-organizing and self-configuring wireless network,consisting of a set of mobile nodes.The design of efficient routing protocols for MANET has always been an active area of rese... The mobile Ad Hoc network(MANET)is a self-organizing and self-configuring wireless network,consisting of a set of mobile nodes.The design of efficient routing protocols for MANET has always been an active area of research.In existing routing algorithms,however,the current work does not scale well enough to ensure route stability when the mobility and distribution of nodes vary with time.In addition,each node in MANET has only limited initial energy,so energy conservation and balance must be taken into account.An efficient routing algorithm should not only be stable but also energy saving and balanced,within the dynamic network environment.To address the above problems,we propose a stable and energy-efficient routing algorithm,based on learning automata(LA)theory for MANET.First,we construct a new node stability measurement model and define an effective energy ratio function.On that basis,we give the node a weighted value,which is used as the iteration parameter for LA.Next,we construct an LA theory-based feedback mechanism for the MANET environment to optimize the selection of available routes and to prove the convergence of our algorithm.The experiments show that our proposed LA-based routing algorithm for MANET achieved the best performance in route survival time,energy consumption,energy balance,and acceptable per-formance in end-to-end delay and packet delivery ratio. 展开更多
关键词 MANET routing stability measurement model effective energy ratio function learning automata theory feedback mechanism optimization
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基于模糊聚类和学习自动机的多目标无功优化 被引量:20
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作者 王玉荣 万秋兰 陈昊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期224-230,共7页
电力系统无功补偿需确定无功补偿的选点及具体的补偿容量。基于模糊聚类的方法寻找系统薄弱节点,得到候选节点信息,动态聚模糊类过程中采用了U/U0指标、指标和电压偏移指标。综合考虑发电成本和无功投入成本最小、电压偏移最小和有功网... 电力系统无功补偿需确定无功补偿的选点及具体的补偿容量。基于模糊聚类的方法寻找系统薄弱节点,得到候选节点信息,动态聚模糊类过程中采用了U/U0指标、指标和电压偏移指标。综合考虑发电成本和无功投入成本最小、电压偏移最小和有功网损最小化,建立了候选无功补偿节点的多目标优化模型,并采用学习自动机法获得优化问题的最优权衡解。采用模糊聚类法和学习自动机法对IEEE 57节点测试系统进行算例分析,分析结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊聚类 多目标优化 学习自动机 无功优化
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