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Computing Radial Distortion of Projector Magnetic Lenses by Analytical Method
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作者 OdayA. Hussein Ayad A. A1-Ani Bahaa A. H. Jawad 《Journal of Physical Science and Application》 2016年第1期167-173,共7页
The radial distortion of projector magnetic lenses with field distributions in the form of inverse law has been theoretically studied using analytical method. The radial distortion coefficient can be expressed explici... The radial distortion of projector magnetic lenses with field distributions in the form of inverse law has been theoretically studied using analytical method. The radial distortion coefficient can be expressed explicitly in term of Bessel function of fraction order Therefore, analytical formulae for radial distortion coefficient of each projector magnetic lenses in this article have derived to computation these coefficients. Also, the dimensionless quality factors for radial distortion are calculated to estimate the performance of image in electron microscope. The results of calculations show that the increasing of order of multipole (n) leads to increase the radial distortion coefficient. 展开更多
关键词 Radial distortion projector magnetic lens analytical method and Bessel function.
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The Flipping-Free Full-Parallax Tabletop Integral Imaging with Enhanced Viewing Angle Based on Space-Multiplexed Voxel Screen and Compound Lens Array
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作者 Peiren Wang Jinqiang Bi +3 位作者 Zilong Li Xue Han Zhengyang Li Xiaozheng Wang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第9期3197-3211,共15页
Tabletop integral imaging display with a more realistic and immersive experience has always been a hot spot in three-dimensional imaging technology,widely used in biomedical imaging and visualization to enhance medica... Tabletop integral imaging display with a more realistic and immersive experience has always been a hot spot in three-dimensional imaging technology,widely used in biomedical imaging and visualization to enhance medical diagnosis.However,the traditional structural characteristics of integral imaging display inevitably introduce the flipping effect outside the effective viewing angle.Here,a full-parallax tabletop integral imaging display without the flipping effect based on space-multiplexed voxel screen and compound lens array is demonstrated,and two holographic functional screens with different parameters are optically designed and fabricated.To eliminate the flipping effect in the reconstruction process,the space-multiplexed voxel screen consisting of a projector array and the holographic functional screen is presented to constrain light beams passing through the corresponding lens.To greatly promote imaging quality within the viewing area,the aspherical structure of the compound lens is optimized to balance the aberrations.It cooperates with the holographic functional screen to modulate the light field spatial distribution.Compared with the simulation results,the distortion rate of the imaging display is reduced to less than 9%from more than 30%.In the experiment,the floating high-quality reconstructed three-dimensional image without the flipping effect can be observed with the correct 3D perception at 96°×96°viewing angle,where 44,100 viewpoints are employed. 展开更多
关键词 Integral imaging display flipping effect large viewing angle optimized compound lens imaging distortion
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Fish-Eye Image Distortion Correction Based on Adaptive Partition Fitting 被引量:2
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作者 Yibin He Wenhao Xiong +3 位作者 Hanxin Chen Yuchen Chen Qiaosen Dai Panpan Tuand Gaorui Hu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第1期379-396,共18页
The acquisition of images with a fish-eye lens can cause serious image distortion because of the short focal length of the lens.As a result,it is difficult to use the obtained image information.To make use of the effe... The acquisition of images with a fish-eye lens can cause serious image distortion because of the short focal length of the lens.As a result,it is difficult to use the obtained image information.To make use of the effective information in the image,these distorted imagesmust first be corrected into the perspective of projection images in accordance with the human eye’s observation abilities.To solve this problem,this study presents an adaptive classification fitting method for fish-eye image correction.The degree of distortion in the image is represented by the difference value of the distances fromthe distorted point and undistorted point to the center of the image.The target points selected in the image are classified by the difference value.In the areas classified by different distortion differences,different parameter curves were used for fitting and correction.The algorithm was verified through experiments.The results showed that this method has a substantial correction effect on fish-eye images taken by different fish-eye lenses. 展开更多
关键词 Fish-eye lens image distortion distortion difference adaptive partition fitting
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一种面向鱼眼图像的行人检测算法
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作者 张瑶 刘发炳 +3 位作者 黄国勇 钱俊兵 阮爱国 沈忠明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期40-46,共7页
鱼眼镜头非线性光学畸变导致鱼眼图像行人检测算法精度低,且校正算法也无法完全克服鱼眼图像的边缘严重变形。针对上述问题,文中以Faster R-CNN架构为基础,建立了鱼眼图像校正光路模型。针对鱼眼图像畸变,提出一种基于微分方程的鱼眼图... 鱼眼镜头非线性光学畸变导致鱼眼图像行人检测算法精度低,且校正算法也无法完全克服鱼眼图像的边缘严重变形。针对上述问题,文中以Faster R-CNN架构为基础,建立了鱼眼图像校正光路模型。针对鱼眼图像畸变,提出一种基于微分方程的鱼眼图像校正模型,并提出一种改进算法用于鱼眼图像的行人检测。构建了ResNet 50融合特征金字塔网络结构,以增强网络的多尺度特征提取能力,提高网络对行人小目标的定位和识别能力;优化平滑L1损失函数解决大梯度难学样本与小梯度易学样本间的不平衡问题,提高训练效果。实验结果表明,文中算法与现有鱼眼图像行人检测算法相比,检测精度提高了39.68%。在边缘轻微畸变及小尺度行人的检测精度可以达到90%以上,有助于提高极端条件下鱼眼图像的行人检测性能。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 鱼眼图像 畸变校正 行人检测 Faster R-CNN ResNet 50
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多波段鱼眼镜头相机实验室几何定标方法
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作者 王彩霞 陈洪耀 +4 位作者 司孝龙 李鑫 李佳伟 张黎明 包诗薇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期180-193,共14页
鱼眼镜头因其独特的曲率和光学特性,使用非相似成像模型拟合后,仍有接近10像素的径向残余畸变。研究了多波段鱼眼相机的定标原理、定标流程,在非相似成像模型基础上,提出了基于分离式精密二维转台的鱼眼镜头定标方法,并通过相机姿态位... 鱼眼镜头因其独特的曲率和光学特性,使用非相似成像模型拟合后,仍有接近10像素的径向残余畸变。研究了多波段鱼眼相机的定标原理、定标流程,在非相似成像模型基础上,提出了基于分离式精密二维转台的鱼眼镜头定标方法,并通过相机姿态位置精密调整与方位转台360°旋转,光斑像素位置始终不变的方法,确定相机主点。为分析色差对鱼眼镜头径向畸变的影响,采取不同波段单独定标的方法。利用不同时刻的太阳角度数据来验证镜头定标系数,结果显示天顶角与方位角的均方根误差分别为0.226°和0.487°。该方法有效实现了鱼眼镜头相机在不同波段的几何定标,提高了像素点与入射光线角度之间的匹配精度。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 几何定标 畸变矫正 全天空成像 天空辐亮度分布
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基于轴线局部搜索的曲轴轴径视觉测量方法 被引量:3
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作者 张丹 李长安 +2 位作者 逯海滨 窦亚萍 隋文涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第5期797-802,共6页
采用传统的机器视觉测量方法对曲轴的几何特征进行测量时,存在测量精度偏低的问题,为此,提出了一种基于轴线局部搜索的曲轴轴径视觉测量方法(测量系统)。首先,依据待测零件所需的要求,进行了硬件选型和机器视觉测量平台的搭建,校正了镜... 采用传统的机器视觉测量方法对曲轴的几何特征进行测量时,存在测量精度偏低的问题,为此,提出了一种基于轴线局部搜索的曲轴轴径视觉测量方法(测量系统)。首先,依据待测零件所需的要求,进行了硬件选型和机器视觉测量平台的搭建,校正了镜头畸变,提高了其精度;对所获取的图像进行了预处理,包括形态学滤波处理、二值化处理等操作;其次,通过定位算法像素级坐标,获取了曲轴旋转轴线位置,使其与相机移动轴线相重合;运用亚像素细分算法提取了亚像素边缘坐标,计算了其像素当量,完成了像素与实际尺寸之间的转换,实现了对轴径进行高精度测量的目的;最后,进行了测量实验的对比,对基于轴线局部搜索的轴径测量方法的准确性和实用性进行了验证。研究结果表明:轴线局部搜索法测量轴径平均误差为0.003 mm,且测量的稳定性较好,证明了该算法及其测量系统的准确性和实用性,可以适用于对曲轴轴径进行有效检测。 展开更多
关键词 轴径测量 高精度测量 机器视觉测量 亚像素细分算法 镜头畸变校正 图像预处理 像素当量
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光场相机建模与畸变校正改进方法 被引量:4
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作者 杨守瑞 段婉莹 +1 位作者 艾文宇 陈胜勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期231-239,共9页
光场相机作为一种新型的成像系统,可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信息,完成更加精准的场景深度计算,从而提升光场相机的三维重建的精度,需要实现精确的几何建模,并精确标... 光场相机作为一种新型的成像系统,可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信息,完成更加精准的场景深度计算,从而提升光场相机的三维重建的精度,需要实现精确的几何建模,并精确标定其模型参数。该方法从薄透镜模型和小孔成像模型出发,将主透镜建模为薄透镜模型,将微透镜建模为小孔成像模型,结合光场相机双平面模型,将每个提取到的特征点与其在三维空间中的射线建立联系,详细解释了内参矩阵中每个参数的物理意义,以及标定过程中初值确定的过程,并在镜头径向畸变模型的基础上进一步应用了相机镜头的切向畸变模型以及基于射线重投影误差的非线性优化方法,改进了光场相机的标定方法。实验显示,该方法的RMS射线重投影误差为0.332 mm,与经典的Dansereau标定方法相比,进行非线性优化后得到的射线重投影误差精度提升了8%。该方法详细分析的场景点与特定像素索引的推导过程对光场相机的标定具有重要的研究意义,为光场相机光学模型的建立与初始化标定奠定了基础。 展开更多
关键词 机器视觉 光场相机 重投影误差 相机标定 镜头畸变
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一种改进的鱼眼畸变校正算法 被引量:1
8
作者 安微微 武忆涵 王高峰 《计算机测量与控制》 2023年第10期182-187,199,共7页
畸变是鱼眼镜头的最大的问题,针对这一情况,提出一种利用双椭圆模型对鱼眼镜头进行畸变校正的算法,在改善鱼眼畸变的情况下,同时能够保障实时输出;对鱼眼图像进行边缘扫描和检测,采用线性拟合的方法获取鱼眼图像的光心和半径,经过双椭... 畸变是鱼眼镜头的最大的问题,针对这一情况,提出一种利用双椭圆模型对鱼眼镜头进行畸变校正的算法,在改善鱼眼畸变的情况下,同时能够保障实时输出;对鱼眼图像进行边缘扫描和检测,采用线性拟合的方法获取鱼眼图像的光心和半径,经过双椭圆模型寻找校正前和校正后图像的映射关系,调用GPU加速处理,达到实时输出的效果,经过实验对比,针对鱼眼镜头引起的畸变问题进行校正并且能够实时输出。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 双椭圆模型 实时 畸变校正 拟合
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视效制作中镜头畸变流程的优化设计
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作者 顾春华 丁友东 张曜 《现代电影技术》 2023年第4期22-27,共6页
在视效制作过程中,为了获得更加真实和无痕的视觉效果,数字艺术家在将三维渲染或数字绘景等元素合成匹配到实拍镜头画面之前首先需要进行运动匹配处理,以使最终合成的画面看起来犹如是从同一摄像机、同一场景“拍摄”而成。在运动匹配环... 在视效制作过程中,为了获得更加真实和无痕的视觉效果,数字艺术家在将三维渲染或数字绘景等元素合成匹配到实拍镜头画面之前首先需要进行运动匹配处理,以使最终合成的画面看起来犹如是从同一摄像机、同一场景“拍摄”而成。在运动匹配环节,跟踪师首先需要对实拍镜头画面进行去畸变处理以获得去畸变镜头。但是,镜头畸变的处理不可避免会引起去畸变镜头画面尺寸有别于原始实拍镜头画面尺寸的情况。为了解决镜头畸变处理过程中画面尺寸的缩放给跟踪、动画、特效、灯光渲染以及合成等下游环节带来的诸多不便与麻烦,本文以数字合成为切入点,提出基于影视全流程视野进行镜头畸变的优化设计方案,即使用表达式语句精准、自动获得去畸变镜头画面的缩放参数值和缩放中心点位置,并且实现在不改变画面尺寸的情况下进行镜头畸变的正向去除与反向添加。该优化设计方案不仅使得视效全流程都能够基于相同的画面尺寸开展视效设计与制作,而且将有效解决因镜头画面尺寸不统一而带来的诸多不便与错误。 展开更多
关键词 运动匹配 镜头畸变 三维摄像机跟踪 跟踪 视效
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基于Kinovea线性插值假人头部位移的计算
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作者 蒋运诚 《汽车零部件》 2023年第1期8-13,共6页
目前儿童安全座椅碰撞试验中的假人头部位移计算大多采用2D分析软件,主流的分析软件有Fal Con、Tema等,但是大多数高速摄像机的镜头均有不同程度的畸变,尤其是短焦距的车载相机尤为明显。针对畸变引起的假人位移计算误差问题,本文提出... 目前儿童安全座椅碰撞试验中的假人头部位移计算大多采用2D分析软件,主流的分析软件有Fal Con、Tema等,但是大多数高速摄像机的镜头均有不同程度的畸变,尤其是短焦距的车载相机尤为明显。针对畸变引起的假人位移计算误差问题,本文提出了使用Kinovea软件线性插值的方法来解决畸变问题,该方法通过多个目标点进行网格划分,在小范围内进行线性插值,再将数据结果进行累加得到假人位移量。试验结果证明,与软件计算结果相比,该方法可以大大提高假人位移的测试精度。 展开更多
关键词 儿童安全座椅 线性插值 相机标定 相机镜头畸变 畸变校正
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基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法 被引量:53
11
作者 贺俊吉 张广军 杨宪铭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期597-599,共3页
在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交... 在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交比 ,建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单 ,易于实施 ,需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验 ,证明该方法标定精度高 。 展开更多
关键词 镜头畸变 交比 变参数 径向畸变 正实 不变性 图像校正 共线 证明 坐标
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CCD摄像机标定与修正的简便方法 被引量:24
12
作者 陈利红 毛剑飞 诸静 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期406-409,共4页
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和... 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度. 展开更多
关键词 CCD摄像机 透镜成像理论 参数标定 像差修正 镜头畸变 机器人视觉 数学模型
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大视场短焦距镜头CCD摄像系统的畸变校正 被引量:24
13
作者 行麦玲 刘贱平 +2 位作者 林家明 沙定国 苏大图 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第3期377-379,共3页
从光学测量角度出发,结合计算机视觉中的摄像机标定方法,解决了大视场短焦距镜头CCD摄像系统的畸变校正问题。与摄像机标定不同,畸变校正中仅标定内部参数,外部参数作为已知条件。采用线性畸变模型,由最小二乘法解线性方程组得到摄像系... 从光学测量角度出发,结合计算机视觉中的摄像机标定方法,解决了大视场短焦距镜头CCD摄像系统的畸变校正问题。与摄像机标定不同,畸变校正中仅标定内部参数,外部参数作为已知条件。采用线性畸变模型,由最小二乘法解线性方程组得到摄像系统畸变模型的畸变系数。介绍了数字图像中像素间距和光学中心的标定方法。通过比较由标定参数得到的畸变图像和摄像机采集的畸变图像对实验标定精度进行评定,实验结果表明边缘视场(112°)的标定精度达到了0 75%。 展开更多
关键词 大视场 短焦距 CCD镜头 摄像系统 畸变校正 摄像机标定
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基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术 被引量:15
14
作者 朱铮涛 黎绍发 陈华平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期32-35,共4页
摄像机标定技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。国内外学者开展了大量的研究并取得了大量的研究成果。目前,摄像机标定技术的主要研究任务在于根据实际应用的特点,寻找简便、快捷、准确的标定算法。该文针对精密视觉测量这一特殊应... 摄像机标定技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。国内外学者开展了大量的研究并取得了大量的研究成果。目前,摄像机标定技术的主要研究任务在于根据实际应用的特点,寻找简便、快捷、准确的标定算法。该文针对精密视觉测量这一特殊应用领域,提出了基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术。除了考虑镜头的径向畸变之外,还包括离心畸变、薄凌镜畸变等非线性因素,在镜头中心附近小区域零畸变的假设条件下,推导出网格交点的理想坐标,并由图像处理技术获得网格交点的实际坐标,通过最小二乘法获取非线性畸变系数。由于考虑了引起镜头畸变的多种因素,可提高实际标定的精度。对于视觉测量系统,在具体标定前先求出畸变系数,再对实测的像素进行校正,这样既可以提高标定精度,又不影响视觉测量的速度。 展开更多
关键词 镜头畸变 校正 网格 摄像机标定技术 计算机视觉 视觉检测技术
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高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 被引量:24
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作者 高立志 方勇 +1 位作者 林志航 陈康宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第5期808-811,共4页
实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底... 实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明,这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 透镜畸变 立体视觉
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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究 被引量:16
16
作者 王锋 周仁魁 +6 位作者 杨小许 陈敏 邹永星 罗秀娟 曹剑中 周泗忠 聂浩之 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期294-298,共5页
应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标... 应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性. 展开更多
关键词 图像中心 摄像机标定 摄像机参量 镜头畸变
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简便的高精度摄像机标定技术 被引量:17
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作者 张健新 段发阶 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期193-196,共4页
本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型,模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响,从而... 本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型,模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响,从而简化摄像机标定的操作过程,提高了标定精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 标定 镜头畸变 数学模型
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用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变 被引量:20
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作者 邱志强 陆宏伟 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第5期36-38,共3页
 计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直...  计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。 展开更多
关键词 计算机视觉分析 鱼眼镜头畸变 射影不变性 图像处理 针孔摄像机模型 摄像机标定
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一种线阵相机镜头畸变的标定方法 被引量:19
19
作者 方素平 夏晓华 +1 位作者 肖燕 郭瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期11-14,共4页
为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型... 为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型的标定结果与标准模型的标定结果相一致,标定后相邻特征点之间的距离变得更为均匀,校正后图像的最大形变量不高于0.5像素,校正精度不低于9μm,与传统的标定方法相比,该标定方法具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 镜头畸变 线阵相机 非线性优化
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基于精确控制点的立体像机校准技术(英文) 被引量:19
20
作者 陈华 叶东 +1 位作者 车仁生 陈刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期903-909,共7页
给出了将改进的两步法与精确控制点相结合来精确校准立体像机的新技术,像机镜头畸变模型考虑了径向畸变和切向畸变。利用红外发光二极管随三坐标测量机测头移动以确定间距来形成立体校准模板上的精确控制点。校准程序包括先使用位于图... 给出了将改进的两步法与精确控制点相结合来精确校准立体像机的新技术,像机镜头畸变模型考虑了径向畸变和切向畸变。利用红外发光二极管随三坐标测量机测头移动以确定间距来形成立体校准模板上的精确控制点。校准程序包括先使用位于图像中心的控制点来线性求取部分校准参数,然后再使用所有控制点来迭代优化所有参数。实验中使用非线性优化参数来反推控制点的空间位置,发现精度比线性求解参数提高了0.11 mm,结果表明,此技术可以满足像机精确校准和测量的要求. 展开更多
关键词 像机校准 像机模型 镜头畸变 优化 控制点
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