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题名基于DM6437的运动目标跟踪系统研究
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作者
袁晓东
牛晰
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机构
郑州航空工业管理学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第7期52-54,58,共4页
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基金
国家自然科学基金(41001235)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B520061)
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文摘
为了克服智能视频监控系统可视范围有限,单纯硬件改进增加系统成本的问题,提出一种运动目标跟踪系统,运用混合高斯背景模型的方法实现运动目标的提取,采用卡尔曼滤波器和均值漂移算法相结合实现运动物体的跟踪算法。使用TI公司达芬奇芯片中的DM6437对该算法进一步优化改进,并实现了运动目标跟踪系统,通过对运动小车跟踪测试可知,当小车和背景在RGB色彩空间中反差很大时,跟踪的效果理想;反差很小时,跟踪的失败率会有所提高,整体跟踪效果良好。
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关键词
智能跟踪
KALMAN滤波器
均值漂移算法
达芬奇芯片
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Keywords
intelligent tracking
Kalman filter
mean-shift algorithm
leonardo da vinci chip
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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