基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制

针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性,削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响,实现了对经纱张力的稳定控制,提高了系统鲁棒性。仿真结果表明:相比传统ADP,策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态,使系统性能指标函数收敛更优。

A Step Motor Driver For the Let-off Mechanism of Looms

It is simple with good quality,and versatile with low costto use a step motor drive for the let-off mechanism ofweaving machines.This paper deals with the investiga-tion of this mechanism about the warp tension detectingand the design of the step motor drive system,which ispracticable,reliable and with low power consumption.So it is worthwhile to spread and push forward its appli-cation.

SAURER400型织机送经机构改进设计

在分析瑞士产品SAURER400型织机机械式送经机构缺点的基础上,提出改为电子送经的新方案,文中具体给出经纱张力感测部分、控制系统、织轴驱动系统的改进设计方法,实验表明,该设计方法是有效的,改善了织物缺陷,提高了织机效率,并可为其他无梭织机改造提供借鉴．

采用步进电机改造SAURER400型织机送经系统

采用110BF003步进电机对瑞士进口的SAURER400型织机的机械式送经机构进行改进,给出了机构设计和电机控制方法.实验结果表明,步进电机送经装置优于机械式送经,对张力波动控制灵敏,稀密路下降,断头少,操作方便,成本低,具有推广价值.

基于ADuC824的织机电子送经卷取的控制系统设计

给出SAURER400型织机机械式送经卷取改电子式的总体方案,进行基于ADuC824的电子式送经卷取控制系统的硬件设计和软件设计.硬件部分以ADuC824为控制核心,辅以隔离电路及其它外围电路;软件采用模块化设计.现场调试证实,该系统能实现正常工作,经纱张力基本稳定,达到设计要求,且实验测得张力图表明,ADuC824控制电子送经卷取系统比8051控制系统张力波动小.

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。

系统辨识在织机送经系统建模中的应用

采用系统辨识的最小二乘法,对纺织机械中的送经系统进行辨识,通过系统分析,采用静态模型辨识得到系统在不同状态下的传递函数,并对传递函数进行分析,指出织轴卷绕直径是造成系统函数差异的主要原因。

融合在线辨识的新型神经网络经纱张力控制

为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法,包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件,如果采用高电压斩波限流驱动电路,步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点,足以满足织轴驱动的工艺要求。

基于模糊专家控制的织机经纱恒张力控制研究

保持织机经纱张力的恒定是织机的一项关键技术。分析了目前电子送经系统控制方法存在的不足,提出一种基于模糊专家系统的控制方法来优化织机的参数以实现经纱的恒张力控制。对普通PID算法和模糊专家PID算法在阶跃信号作用下的响应进行了仿真,结果表明,模糊专家PID算法具有超调小、响应速度快、精度高等优点。在剑杆机上的实验表明,系统在运行平稳时经纱张力控制精度较高且呈周期性波动(幅度为±0.8%左右),很好地满足了实际生产的需要,说明该控制方法是可行的。

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统 ,并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析 。

电子送经系统控制器的设计

以织机电子送经系统的设计为例,介绍针对16位微控制器的在系统可编程控制器外围器件PSD4235G2的性能特点及其接口编程技术,给出了硬件和软件设计方法。采用PSD可使电子送经系统设计、修改和扩展大大简化,在嵌入式系统开发和工业控制领域具有良好的应用前景。

基于计算机仿真的织机张力控制系统研究

通过分析织机电子送经和电子卷取的运动过程,确立了控制方案,建立了张力控制系统的动态结构图;应用Matlab Simulink/Sim Power System(电力系统工具箱)的建模方法,设计了交流伺服控制系统,建立了基于电气原理的控制系统模型,进行了仿真和分析,仿真结果表明设计方案正确、灵活、方便、有效。

基于AVR单片机的平绒织机电子送经控制系统

介绍了基于AVR90S44 33单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法。

高速织机送经机构动态参数的确定

以一改进型电子送经机构为分析对象 ,在其动力学模型基础上 ,结合特征系统实现算法 ,对实测数据进行系统参数识别 ,实现对所建理论模型正确性的验证 ,并在固有频率上取得了一致性。同时提供了理论上难于获得的阻尼参数 ,为相关机构动力学分析与动态设计提供了理论依据。

PSD4235G2原理及其在电子送经系统设计中的应用

以织机电子送经系统的设计为例,介绍针对16位微控制器的在系统可编程控制器外围器件PSD4235G2的性能特点及其接口编程技术,给出了硬件和软件设计方法。通过具体的设计可以看出,采用PSD可使电子送经系统设计、修改和扩展大大简化,在嵌入式系统开发和工业控制领域具有良好的应用前景。

织机送经机构的系统辨识与计算机仿真

用系统辨识的方法建立了Picanol织机送经机构的数学模型,在计算机仿真的基础上分析了该送经机构的动态特性,提出了改进的途径和措施。

高速经编机电子送经控制系统的设计

为了保证经编机在高速运转下送经量的恒定,运用当今经编机电子送经系统中最常见的送经原理,即利用反馈信号构建闭环控制系统,从而实现了同一送经量下以恒定线速度进行反馈控制,设计了一种基于高级精简机器指令(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)控制的高速经编机电子送经控制系统,并运用了PID控制理论。研究结果表明,该系统能实现经编机在高速运转下的稳定送经。

经编多速电子送经系统控制过程与控制算法

为了开发和优化经编多速电子送经系统,最大程度提高经编设备的产品适应性和经编产品质量,对经编机多速电子送经系统的控制过程进行了详细分析,阐述了经轴电机根据主轴速度、外周长的变化在不同速度之间切换的过程;在分析控制过程的基础上,对多速电子送经系统的控制算法进行深入研究,根据主轴转速、工艺要求的送经量算出了电机转速的操作值。经过实际织造证明,该系统的送经误差可控制在±1%以内,保证准确地实现送经。

经编电子送经的模糊PID控制设计

针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统。利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能。使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能。