Banach空间中非线性不适定问题的Levenberg-Marquardt迭代法

基于已有的Banach空间非线性不适定问题的迭代法,给出了Levenberg-Marquardt迭代法的表达式,研究了它的收敛性.利用先验条件、源条件和广义的Bregman距离,分别证明了Levenberg-Marquardt迭代法的强收敛性和关于Bregman距离的收敛性.

一种改进扩展卡尔曼滤波新方法

针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。

改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究

针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。

一种改进中心差分卡尔曼滤波方法

针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法。本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点,而且具有更高的估计精度。

计及负荷特性的电压暂降随机预估

提出一种改进的电压暂降随机预估方法,并应用于具有多项式负荷模型的配电网评估中。该方法按照系统不同故障时的节点功率方程建立统一的牛顿型迭代方程,针对牛顿法不能保证迭代可靠收敛的问题,采用可变步长的Levenberg-Marquardt(LM)方法计算得到4种故障类型下的电压暂降域及评估指标。IEEE30节点系统的计算证明了考虑负荷模型的必要性以及所述方法的有效性。

基于BP神经网络的流凌开河日期预报模型应用

依据开河机理,结合松花江某水文站的历史资料,建立了该站开河日期预报的BP神经网络模型.应用Levenberg-Marquardt算法改进了BP算法,采用循环递进的方法建立了实用预测模型.经实际流凌开河日期预报的验证表明,循环递进方法建立的实用预测模型能充分利用预报因子的信息和神经网络方法的非线性映射能力,预测精度高,合格率为100%.

一种改进的串联机械臂逆运动学问题数值解法

逆运动学问题是机械臂运动控制的基础,数值法因其较好的通用性而被广泛使用。然而,常规基于Levenberg-Marquardt(LM)迭代法的机械臂逆运动学数值解法存在收敛速度慢、易出现不收敛的问题,影响算法鲁棒性。为解决上述问题,提高算法收敛速度和收敛能力,在常规数值解法基础上提出了一种改进的机械臂逆运动学问题数值解法。创新将LM迭代法中每一迭代步的参数因子由当前迭代步对应的微分运动向量二范数确定,并额外设置步长因子以提高每一迭代步的迭代步长。基于6自由度串联机械臂的验证结果表明,相比于Matlab Robotics Toolbox中ikine函数的数值解法,提出方法的收敛能力提高了约1.8倍,收敛速度提高了7.9倍,有效弥补了常规的数值解法鲁棒性不足的缺点。

局部应变法预测飞机结构带孔部件疲劳寿命

介绍了应用Levenberg-M arquardt迭代法计算局部应力和局部应变的工作。Levenberg-M arquardt迭代法是求解超越方程的一种常用数学方法,但是缺点是程序比较复杂,计算效率较低,因此本文目的是找到一种程序实现简单、计算效率高、计算精度满足要求的计算方法,选择了二分法,并且对比分析了二分法和Levenberg-M arquardt迭代法求解局部应变与应变寿命方程的效率和精度,从而得出应用二分法来进行求解是简单并且可以被工程应用的;最后结合某飞机结构一种带孔部件的实例,应用局部应力应变法给出了该部位的寿命预测值,通过和试验寿命值的对比,得出了考虑平均应力修正的应变寿命方程才更符合工程要求。

迭代测量更新CDKF的粒子滤波方法

为了提高中心差分卡尔曼粒子滤波(CDKFPF)算法跟踪时的估计精度,提出了一种基于迭代测量更新CDKF的粒子滤波(ICDKFPF)新算法。该算法利用迭代中心差分卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,并用Levenberg-Marquardt方法对状态协方差进行修正,使粒子的观测信息得到充分有效的利用,更加符合真实状态的后验概率分布。仿真结果表明,所提出算法的估计性能要明显优于标准的粒子滤波(PF)和中心差分卡尔曼粒子滤波(CDKFPF)。

基于二维瞬态导热反问题方法测量气体射流冲击换热系数

基于Levenber-Marquardt迭代法建立了二维瞬态导热反问题模型。结合实验,测定了厚规格材料表面射流冲击换热系数随着时间的变化规律。同时,采用RNG k-ε湍流模型建立了相应的CFD仿真模型。数值分析和实验结果表明:所建立的二维瞬态导热反问题模型能够准确计算表面换热系数;厚规格材料冷却过程中,冷却开始时,表面换热Nu数迅速上升。当冷却时间大于50s时,Nu数逐步趋于平缓并维持不变;由于材料内部横向热流的影响,瞬态实验的局部Nu数高于稳态实验的局部Nu数。

酸碱线性滴定统一程序及其应用

本文给出BrΦnsted体系中计算各组分C_i及K_(i,j)的通式及其程序。经文献的滴定数据及自测的数据检验,结果满意,所得C_i及K_(i,j)符合实际。

精确测量温度的一种新方案

PN结正向电流随正向电压按指数规律变化,且在不同温度下其变化曲线不同.以此理论为基础,从实验上对TIP31型硅三极管的电压-温度关系进行定标,并进一步设计出一种精确测量物体温度新方案.借助Matlab软件,采用麦夸特算法求解非线性回归方程优化模型,结合常规最小二乘法对未知参数预测并作为麦夸特迭代函数的初始值,对此方案测量温度的精确度进行了验证.

一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪.

南岭山地立地评价有关教学模型拟合方法的初步研究

本文探讨了用Marquardt迭代法拟合模型时应注意的3个问题;介绍了解决方差不等问题的方法;改进了互为自变量模型的拟合方法;最后论述了多形地位指数模型的拟合。