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基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证 被引量:12
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作者 张竟 韩旭 文桂林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2718-2721,共4页
基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进... 基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。 展开更多
关键词 颈椎 多刚体动力学模型 碰撞安全 生物力学 ADAMS.lifemod
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基于LifeMOD的个性化人工膝关节设计中的生物力学分析 被引量:11
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作者 马妮 肖丽英 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期538-542,共5页
目的:探讨个性化设计的人工膝关节植入人体后的生物力学响应。方法:基于生物力学数字仿真软件LifeMOD,建立健康人体及人工膝关节置换术后人体步行的运动/动力学模型,对人体在步行过程中的运动和内部受力情况进行分析。结果:仿真得到整... 目的:探讨个性化设计的人工膝关节植入人体后的生物力学响应。方法:基于生物力学数字仿真软件LifeMOD,建立健康人体及人工膝关节置换术后人体步行的运动/动力学模型,对人体在步行过程中的运动和内部受力情况进行分析。结果:仿真得到整个步态周期中膝关节的运动的角位移、关节接触力以及韧带和肌肉的载荷曲线,通过对比分析,可知本文所设计的人工膝关节在步态特性方面较理想地复制了正常的膝关节。结论:本研究对探索人工膝关节的动态生物力学特性和关节假体的设计、性能评价以及临床应用等有重要意义。 展开更多
关键词 个性化设计人工膝关节 lifemod 生物力学分析
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运动生物力学仿真建模软件LifeMOD和OpenSim的建模比较 被引量:9
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作者 戎科 钱竞光 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2015年第5期38-42,共5页
随着技术的发展,生物力学使用先进的动作捕捉技术对人体的运动学数据进行采集分析,但是这些方法都无法得到肌肉力。要对人体运动关键的肌肉力进行计算分析,就要对人体运动进行仿真建模,而目前仿真建模的方法很多,本文从建模的方法上比... 随着技术的发展,生物力学使用先进的动作捕捉技术对人体的运动学数据进行采集分析,但是这些方法都无法得到肌肉力。要对人体运动关键的肌肉力进行计算分析,就要对人体运动进行仿真建模,而目前仿真建模的方法很多,本文从建模的方法上比较了目前主流的建模软件LifeMOD和OpenSim,揭示他们各自的特点,从而为今后进行仿真建模研究时可以根据研究的需要做出最佳的选择。 展开更多
关键词 lifemod OpenSim 建模
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基于ADAMS.LifeMoD人体落地动作的动力学仿真与验证 被引量:4
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作者 李旭鸿 郝卫亚 +1 位作者 肖晓飞 吴成亮 《浙江体育科学》 2015年第1期114-116,共3页
基于人体运动仿真软件LifeMoD建立人体个性化的三维多刚体动力学模型,该模型包括19个环节和50个自由度。对受试者的落地过程进行动作捕捉、运动学解析、动力学仿真,并完成仿真结果与三维测力台的验证。结果表明该模型具有很好的可信度,... 基于人体运动仿真软件LifeMoD建立人体个性化的三维多刚体动力学模型,该模型包括19个环节和50个自由度。对受试者的落地过程进行动作捕捉、运动学解析、动力学仿真,并完成仿真结果与三维测力台的验证。结果表明该模型具有很好的可信度,可以用来研究人体落地冲击过程的动力学响应特性。 展开更多
关键词 lifemod 地面反作用力 运动捕捉 仿真与验证
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基于LifeMoD对跳马运动员不同踏跳位置的仿真研究 被引量:5
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作者 李旭鸿 郝卫亚 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期821-825,共5页
目的:探讨跳马运动员在不同踏跳位置的起跳效果以及下肢承载负荷的差异性。方法:在LifeMoD中建立19个环节的多体动力学模型和助跳板,并展开不同踏跳位置的仿真研究。结果:相较于前区和中区,在后区踏跳时助跳板上的标志点和人体左侧的踝... 目的:探讨跳马运动员在不同踏跳位置的起跳效果以及下肢承载负荷的差异性。方法:在LifeMoD中建立19个环节的多体动力学模型和助跳板,并展开不同踏跳位置的仿真研究。结果:相较于前区和中区,在后区踏跳时助跳板上的标志点和人体左侧的踝关节都拥有较大的垂直回弹速度,同时后区踏跳下肢三个关节将承受较大踏板反作用力峰值和关节反作用力峰值。另外,不论踏跳点是否在中心位置,跳马运动员的起跳效果和下肢承载负荷都未发生明显变化。结论:在后区踏跳可以有效提高踏板后的垂直起跳速度,因此在满足人体肌骨系统能够承载的前提下,采取后区踏跳有助于完成更高难度的技术动作。 展开更多
关键词 lifemod 踏跳位置 起跳效果 仿真
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基于LifeMoD对体操运动员踏跳过程的仿真研究 被引量:4
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作者 李旭鸿 郝卫亚 +2 位作者 肖晓飞 吴成亮 娄彦涛 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2015年第11期65-69,共5页
目的:探讨人-器械相互作用过程中的动力学关系,为后期优化踏板技术提供理论基础。方法:在Life Mo D中建立19个环节的多体动力学模型和助跳板,并展开助跳板力学特性的仿真研究。结果:踏跳过程中体操运动员受到的踏板反作用力峰值随着助... 目的:探讨人-器械相互作用过程中的动力学关系,为后期优化踏板技术提供理论基础。方法:在Life Mo D中建立19个环节的多体动力学模型和助跳板,并展开助跳板力学特性的仿真研究。结果:踏跳过程中体操运动员受到的踏板反作用力峰值随着助跳板弹簧的刚度、阻尼以及板面体刚度的增加而增大,而随着板面体阻尼的增加而减小;增加助跳板弹簧的刚度能有效地提高体操运动员踏板后的垂直起跳速度,而改变助跳板弹簧的阻尼以及板面体的刚度和阻尼则影响不明显;增加助跳板面体的阻尼虽能减小踏板反作用力的峰值,但其负载率也明显增大。建议在满足人体肌骨系统能够承载的生理范围内,适当增加助跳板的刚度有助于完成更高难度的技术动作。 展开更多
关键词 lifemod 踏板反作用力 起跳速度 计算机仿真
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人体膝关节平地行走时的动力学模拟 被引量:10
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作者 连志强 周定国 张洪武 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期56-60,共5页
基于美国BRG公司的运动及动力学仿真分析软件LifeMOD,建立包括股骨、胫骨、腓骨、4条主要韧带及肌肉在内的较完整的膝关节动力学模型,并用该模型模拟了人体下肢在平地行走时膝关节的动力学行为以及前交叉韧带缺损对膝关节接触力大小的... 基于美国BRG公司的运动及动力学仿真分析软件LifeMOD,建立包括股骨、胫骨、腓骨、4条主要韧带及肌肉在内的较完整的膝关节动力学模型,并用该模型模拟了人体下肢在平地行走时膝关节的动力学行为以及前交叉韧带缺损对膝关节接触力大小的影响。通过动力学分析,得到人体在平地行走时,胫股关节之间最大的接触力值为2645N,最大韧带张力为590N,发生在内侧副韧带上;当胫股关节之间的滑动受到限制时,最大的韧带张力发生在前交叉韧带上,为560N,研究结果与文献较接近。通过动力学模拟,可以得出结论:胫股关节之间的滑动对韧带张力有较大影响;前交叉韧带缺损使得胫股关节之间的接触力变小。 展开更多
关键词 膝关节 韧带 lifemod 动力学模拟 平地行走
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纵跳落地动作地面反作用力计算机仿真方法的研究 被引量:7
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作者 于佳彬 郝卫亚 周兴龙 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2013年第6期497-501,共5页
研究高水平运动员落地时人体所受负荷对于评价训练效果以及预防损伤的意义。通过仿真方法可以获取无法通过测力台测试得到的地面反作用力,但数据准确性有待确认。通过对不同高度台阶纵跳动作进行仿真得到的力值曲线,与测力台测得的力值... 研究高水平运动员落地时人体所受负荷对于评价训练效果以及预防损伤的意义。通过仿真方法可以获取无法通过测力台测试得到的地面反作用力,但数据准确性有待确认。通过对不同高度台阶纵跳动作进行仿真得到的力值曲线,与测力台测得的力值曲线进行相似度与特征时刻值的对比,验证Lifemod仿真的准确性与可靠性。结果:仿真得到的地面反作用力(GRF)曲线与测力台实测曲线之间的复相关系数(CMC)均在0.90左右,为高度相关;GRF最大值差值占测力台实测GRF最大值的1.4%,达到GRF最大值时间的差值为0.002 s。结论:仿真能得到准确的数据,Lifemod仿真能够很好地与实际情况相匹配,用它对国家高水平运动员训练或者比赛时的GRF进行推导是可行的,且相对准确的。 展开更多
关键词 lifemod 准确性验证 落地冲击力
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飞行员触点操作能力仿真 被引量:3
9
作者 薛红军 郑硕 +1 位作者 铁彦清 刘潇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1584-1590,共7页
目前利用飞行员静态可达域和可视域对驾驶舱人机界面进行设计和布置无法保证飞行员在过载和振动状态下的操作特性满足飞行安全操作的需求.针对飞行员触点操作,基于LifeMOD人体肌肉-骨骼模型,利用正常状态下触点操作动作的捕捉数据对飞... 目前利用飞行员静态可达域和可视域对驾驶舱人机界面进行设计和布置无法保证飞行员在过载和振动状态下的操作特性满足飞行安全操作的需求.针对飞行员触点操作,基于LifeMOD人体肌肉-骨骼模型,利用正常状态下触点操作动作的捕捉数据对飞行员模型的肌肉进行训练,建立正向飞行员操作模型;在正向飞行员操作模型的基础上,建立了含有肌肉力单元的飞行员人体动力学仿真模型,能够进行逆向动力学仿真和分析.对模型加入±Z和+X方向的加速度以及Z和Y方向的振动等外部运动激励,模拟不同加速度和振动对飞行员触点操作的影响.研究结果表明:中央控制台的触点操作受加速度和振动影响最小,应急操纵设备应布置在该区域,可保证飞行员在应急条件下及时、准确地操纵飞机,提高飞机的飞行安全性.非常规情况下飞行员触点操作能力仿真能够指导驾驶舱人机界面的优化布置,提高应急情况下飞机操纵安全性. 展开更多
关键词 驾驶舱 lifemod 触点操作 加速度 振动
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弹射通道动力学仿真设计
10
作者 薛红军 刘潇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期221-224,共4页
传统的弹射通道设计手段局限于地面弹射实验,成本高,难控制;而动力学仿真与之相比具有成本低,零风险,设计周期短等明显优点。以多体动力学仿真软件LifeMOD为平台,建立了人椅系统的多刚体动力学模型,仿真分析了弹射出舱阶段三种不同工况... 传统的弹射通道设计手段局限于地面弹射实验,成本高,难控制;而动力学仿真与之相比具有成本低,零风险,设计周期短等明显优点。以多体动力学仿真软件LifeMOD为平台,建立了人椅系统的多刚体动力学模型,仿真分析了弹射出舱阶段三种不同工况下人体模型肢体的运动轨迹;以各点轨迹形成的包络面为边界,获得了满足安全要求的最小弹射通道尺寸,可以为弹射通道设计提供必要的指导。 展开更多
关键词 弹射通道 人椅系统 多刚体动力学 lifemod软件
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偏瘫患者步态特征的动力学仿真分析 被引量:19
11
作者 束一铭 钱竞光 +2 位作者 戎科 冯雷 李兆霞 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期535-540,共6页
目的研究偏瘫步态特征与下肢异常肌力之间的内在关系,阐明导致偏瘫步态的肌力原因并为临床治疗提供建议。方法以偏瘫步态和正常步态为研究对象进行建模仿真,通过正常步态下仿真模型与实测数据对比验证模型有效性,对两种模型的运动学数... 目的研究偏瘫步态特征与下肢异常肌力之间的内在关系,阐明导致偏瘫步态的肌力原因并为临床治疗提供建议。方法以偏瘫步态和正常步态为研究对象进行建模仿真,通过正常步态下仿真模型与实测数据对比验证模型有效性,对两种模型的运动学数据、地面反作用力(ground reaction force,GRF)及肌力等特征曲线进行差异分析。结果 LifeMOD仿真结果与测力台实测GRF曲线复相关系数为0.922,动力学模型合理有效。偏瘫步态患者初始着地期胫前肌肌力小导致踝关节背屈不足,摆动前期腓肠肌肌力小,起不到蹬离推动作用。结论胫前肌、腓肠肌软弱无力是偏瘫患者出现足下垂等偏瘫步态特征的主要原因,LifeMOD建模仿真可协助诊断偏瘫患者的异常肌力。 展开更多
关键词 偏瘫步态 lifemod软件 多体动力学 运动生物力学
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基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究 被引量:8
12
作者 刘健 郑建荣 吴青 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第6期202-204,共3页
在对人体结构进行研究的基础上,分析膝关节的运动学和动力学特性。应用人体生物力学软件LifeMOD创建人体模型,创新性地对膝关节施以轴套力约束,并在ADAMS中进行动力学仿真分析,得到人体膝关节的作用力和作用力矩曲线,验证膝关节轴套力... 在对人体结构进行研究的基础上,分析膝关节的运动学和动力学特性。应用人体生物力学软件LifeMOD创建人体模型,创新性地对膝关节施以轴套力约束,并在ADAMS中进行动力学仿真分析,得到人体膝关节的作用力和作用力矩曲线,验证膝关节轴套力模型的准确性和实用性,为双足步行机器人、人工假肢和康复训练机器人的研究提供理论基础。 展开更多
关键词 lifemod ADAMS 人体建模 膝关节动力学 仿真分析
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Dynamic simulation of universal spacer in Dynesys dynamic stabilization system for human vertebra 被引量:1
13
作者 Sung-Min KIM In-Chul YANG +1 位作者 Seung-Yeol LEE Sung-Youn CHO 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2009年第B09期238-242,共5页
The aim of this study is to analyze the simulated behavior of universal spacer in Dynesys dynamic stabilization system inserted in human vertebra. Dynesys, so-called "Dynamic neutralization system for the spine&q... The aim of this study is to analyze the simulated behavior of universal spacer in Dynesys dynamic stabilization system inserted in human vertebra. Dynesys, so-called "Dynamic neutralization system for the spine", dynamic stabilization system is a new concept in the surgical treatment of lower back pain recently. Universal spacer used as flexible material is to stabilize the spine and the material property of universal spacer is polycarbonate urethane. Universal spacer may apply different kinematic behaviors at implanted level in vertebra. Spinal range of motion(SROM) of inter-vertebra with installed Dynesys dynamic stabilization system was studied using Adams+LifeMOD as simulation software package. The vertebra model was set up to closely resemble the in-vivo conditions. Inter-vertebra rotations were measured by post processor of Adams and compared with the intact values. SROMs of the flexion, extension, lateral bending, and axial rotation of human virtual models were measured, where three spinal fixation systems such as rigid system, Dynesys system, and fused system were installed. As a result, the value of SROM is decreased in flexion-extension and lateral bending when the spinal fixation system is implanted. The movement of Dynesys system is similar to that of intact model by allowing the movement of lumbar. This means that the Dynesys system is proved to be safe and effective in the treatment of unstable spinal condition. 展开更多
关键词 稳定系统 动态模拟 间隔 人类 脊椎 聚碳酸酯聚氨酯 运动行为 旋转模型
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