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Link Budget Design for RF Line-of-Sight via Theoretical Propagation Prediction 被引量:1
1
作者 Anwar H. Ibrahim Mohammed F. Alsharekh +2 位作者 Mohammed S. Almanee Abdulrahman S. Al-Turki Muhammed Islam 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2019年第1期11-17,共7页
Line-of-sight (LOS) link planning condition has been observed to have effects on the atmospheric factor which cause crucial signal loss. The main objective of the planning was to improve a set of a link using point to... Line-of-sight (LOS) link planning condition has been observed to have effects on the atmospheric factor which cause crucial signal loss. The main objective of the planning was to improve a set of a link using point to point condition to assist the performance in emerging its strategy for handling the fixed WLAN service. The purpose of this paper is to provide a quick description of various propagation loss mechanisms on Link Budget Tool (LBT). LBT is customized to create point to point link for local area network (LAN) through radio frequency range operating between 2.400 GHz and 5.800 GHz. This software is able to define the effect of signal loss and expected performances according to the distances between link propagation conditions based on a number of system parameters. 展开更多
关键词 Path loss (PL) line of sight (los) Microwave LINK BUDGET (MLB) LINK Planning (LP)
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Characterization of Blue-Green Light Non-Line-of-Sight Transmission in Seawater 被引量:1
2
作者 Xizheng Ke Gang Li 《Optics and Photonics Journal》 CAS 2022年第11期234-252,共19页
The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve ... The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve communication in non-line-of-sight (NLOS) transmission mode. Compared to line-of-sight (LOS) transmission, NLOS transmission does not require alignment and can be adapted to various underwater environments. The scattering coefficients of seawater at different depths are different, which makes the scattering of light in different depths of seawater different. In this paper, the received optical power and bit error rate (BER) of the photodetector (PD) were calculated when the scattering coefficients of blue-green light in seawater vary from large to small with increasing depth for NLOS transmission. The results show that blue-green light in different depths of seawater in the same way NLOS communication at the same distance, the received optical power and BER at the receiver are different, and the received optical power of green light is greater than that of blue light. Increasing the forward scattering coverage of the laser will suppress the received optical power of the PD, so when performing NLOS communication, appropriate trade-offs should be made between the forward scattering coverage of the laser and the received optical power. 展开更多
关键词 Underwater Wireless Optical Communication Non-line-of-sight Transmission Scattering Coefficient Received Optical Power Bit Error rate
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大规模MIMO中继系统基于LoS的等增益传输方案 被引量:2
3
作者 岳殿武 孟子琦 +1 位作者 孙玉 闫秋娜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2340-2347,共8页
在中继分布大规模多输入多输出天线阵列情况下,对莱斯衰落环境中的双向放大转发多对中继系统进行了探讨。为了能有效减轻信道估计负担、提高频谱利用率,首先提出了一个只基于视距(line-of-sight,LoS)分量的线性传输方案。该方案采用实... 在中继分布大规模多输入多输出天线阵列情况下,对莱斯衰落环境中的双向放大转发多对中继系统进行了探讨。为了能有效减轻信道估计负担、提高频谱利用率,首先提出了一个只基于视距(line-of-sight,LoS)分量的线性传输方案。该方案采用实现复杂度低的等增益合并与等增益传输相结合的中继处理。然后分别推导了该方案无功率缩放和有功率缩放情况下的渐近可达速率闭式表达式。与传统的基于全部信道状态信息的线性传输方案比较,该方案更宜在LoS分量较强的情况下得到应用。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出 视距分量 放大转发 可达速率 功率缩放
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The Influence of LOS Components on the Statistical Properties of the Capacity of Amplify-and-Forward Channels
4
作者 Gulzaib RAFIQ Matthias PATZOLD 《Wireless Sensor Network》 2009年第1期7-14,共8页
Amplify-and-forward channels in cooperative networks provide a promising improvement in the network coverage and system throughput. Under line-of-sight (LOS) propagation conditions in such cooperative networks, the ov... Amplify-and-forward channels in cooperative networks provide a promising improvement in the network coverage and system throughput. Under line-of-sight (LOS) propagation conditions in such cooperative networks, the overall fading channel can be modeled by a double Rice process. In this article, we have stud-ied the statistical properties of the capacity of double Rice fading channels. We have derived the analytical expressions for the probability density function (PDF), cumulative distribution function (CDF), level- crossing rate (LCR), and average duration of fades (ADF) of the channel capacity. The obtained results are studied for different values of the amplitudes of the LOS components in the two links of double Rice fading channels. It has been observed that the statistics of the capacity of double Rice fading channels are quite dif-ferent from those of double Rayleigh and classical Rice fading channels. Moreover, the presence of an LOS component in any of the two links increases the mean channel capacity and the LCR of the channel capacity. The validity of the theoretical results is confirmed by simulations. The results presented in this article can be very useful for communication system designers to optimize the performance of cooperative networks in wireless communication systems. 展开更多
关键词 AMPLIFY-AND-FORWARD CHANNELS Channel Capacity Cooperative Networks line-OF-sight Component DOUBLE Rice PROCESS DOUBLE Rayleigh PROCESS Level-Crossing rate Average Duration of Fades
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Nakagami-m信道下无人机辅助的速率分拆多址接入协作通信系统性能研究
5
作者 黄海燕 张鸿生 +2 位作者 刘伯阳 梁琳琳 王春丽 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3126-3135,共10页
针对多用户通信资源短缺、分配不均衡的问题,该文研究了基于速率分拆多址接入技术(RSMA)的无人机(UAV)辅助多用户下行通信网络。在复杂的实际通信环境中,频率复用所引起的无用信号的干扰不可避免,考虑无人机与各用户节点信息传输受共道... 针对多用户通信资源短缺、分配不均衡的问题,该文研究了基于速率分拆多址接入技术(RSMA)的无人机(UAV)辅助多用户下行通信网络。在复杂的实际通信环境中,频率复用所引起的无用信号的干扰不可避免,考虑无人机与各用户节点信息传输受共道干扰影响,在Nakagami-m衰落信道下推导了该无人机协作通信系统的中断概率和信道容量的精确闭式表达式,证明共道干扰的存在使得高信噪比(SNR)区域系统的分集阶数为0。结果表明,在相同的空间模型下,采用RSMA通信方案的系统性能优于非正交多址(NOMA)方案;无人机飞行速度增大时,地-空通信建立视距链路的概率降低,系统中断性能下降。因此,在满足用户实际通信的需求时需要综合考虑无人机飞行速度、多址接入方式、系统性能以及通信连通性,以实现对无人机通信系统整体的有效权衡。 展开更多
关键词 无人机通信 速率分拆多址接入 共道干扰 视距链路 中断概率
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基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
6
作者 夏书涵 范军芳 +3 位作者 纪毅 王伟 陈仕伟 马乾才 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期86-92,共7页
针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立... 针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立了包含弹目视线角和姿态角的量测模型。为解决旋转弹下传统CKF视线角速率估计结果的发散导致滤波失效,引入基于残差序列的渐消因子对预测状态协方差进行调节以快速收敛估计结果。为验证AFCKF的有效性,考虑姿态角和量测角的典型干扰。仿真结果表明,所提方法的视线高低角速率估计误差均值、方位角速率估计误差均值分别为传统EKF的30.41%和42.18%,有效提升了旋转弹视线角速率估计的精度。 展开更多
关键词 旋转弹 捷联导引头 视线角速率 AFCKF 非线性滤波
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基于“猫眼效应”的超视距视轴对准可行性分析 被引量:4
7
作者 葛成良 张凯 +2 位作者 叶一东 范国滨 梁正 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1635-1638,共4页
根据光电探测器的“猫眼效应”,针对成像光学系统的视轴,从理论上分析了利用激光对超视距系统进行视轴对准的可行性,特别分析了激光器输出功率参数、接收探测器焦平面是否离焦等关键参数。研究结果表明,基于“猫眼效应”的超视距系统进... 根据光电探测器的“猫眼效应”,针对成像光学系统的视轴,从理论上分析了利用激光对超视距系统进行视轴对准的可行性,特别分析了激光器输出功率参数、接收探测器焦平面是否离焦等关键参数。研究结果表明,基于“猫眼效应”的超视距系统进行视轴对准在理论上和实验设计上是可行的。 展开更多
关键词 “猫眼效应” 超视距 视轴(los line of sight) 对准
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导引头隔离度寄生回路对视线角速度提取的影响 被引量:20
8
作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 崔晓曦 祁载康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1072-1077,共6页
为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔... 为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔离度传递函数、隔离度寄生回路和导弹制导系统特性的差异,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。结合某红外导引头,在典型飞行条件下数值分析验证了理论分析的正确性。研究表明导引头隔离度寄生回路特性直接影响导弹制导系统性能,不同的视线角速度提取方式下隔离度寄生回路特性不同,进而导致制导系统性能出现较大差异,而确定导引头的隔离度特性有助于选择合理的视线角速度提取方式以提高导弹制导性能。 展开更多
关键词 导引头 隔离度传递函数 寄生回路 视线角速度提取
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捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计 被引量:10
9
作者 孙婷婷 储海荣 +2 位作者 贾宏光 张跃 李岩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1587-1593,共7页
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推... 为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于5×10-5rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2rad/s的稳态Kalman滤波器,视线角速率估计误差小于4×10-3rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。 展开更多
关键词 捷联式光学导引头 视线角速率 稳态Kalman
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全捷联成像导引头隔离度与寄生回路稳定性研究 被引量:12
10
作者 温求遒 李然 夏群利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期260-266,共7页
针对全捷联成像导引头视线角速度提取中隔离度及其带来的寄生回路稳定性问题,首先建立了考虑惯性测量装置和捷联探测器动力学的视线角速度提取模型并进行了简化。选取传感器动力学、信号处理延时、刻度尺为主要误差源,对由其造成的视线... 针对全捷联成像导引头视线角速度提取中隔离度及其带来的寄生回路稳定性问题,首先建立了考虑惯性测量装置和捷联探测器动力学的视线角速度提取模型并进行了简化。选取传感器动力学、信号处理延时、刻度尺为主要误差源,对由其造成的视线角速度隔离度幅值及相角变化规律进行了分析。进一步通过构建相应对应全捷联导引头隔离度寄生回路模型,计算了寄生回路稳定域并给出允许误差边界。分析结论表明,视线角速度提取过程中存在的以上误差将带来远较平台导引头大的隔离度问题,并导致寄生回路失稳,因此需在信号处理过程中进行修正。 展开更多
关键词 全捷联成像导引头 视线角速度 隔离度 寄生回路
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大气层外拦截器末段轨控发动机开关控制律 被引量:9
11
作者 刘世勇 吴瑞林 周伯昭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期106-109,共4页
针对处于末段飞行的大气层外拦截器设计了轨控发动机开关控制律。拦截器在飞行过程中轨控推力以持续定常方式或小脉冲方式施加在垂直视线的方向,目标具有一定的机动能力。首先分析了拦截器轨控推力作用下视线转率的变化规律,在此基础上... 针对处于末段飞行的大气层外拦截器设计了轨控发动机开关控制律。拦截器在飞行过程中轨控推力以持续定常方式或小脉冲方式施加在垂直视线的方向,目标具有一定的机动能力。首先分析了拦截器轨控推力作用下视线转率的变化规律,在此基础上,根据脱靶量的要求设计了拦截器轨控发动机开关控制律,其中考虑了目标机动、瞄准点切换以及小脉冲工作方式对视线转率的影响。仿真表明了该控制律理论上的可行性。 展开更多
关键词 大气层外拦截器 末段飞行 视线转率
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基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率估计 被引量:11
12
作者 李璟璟 伊国兴 张迎春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期91-94,共4页
提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量中较强的非高斯测量噪声,扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不能完全满足滤波精度要求。与扩展卡尔曼滤波相比,粒... 提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量中较强的非高斯测量噪声,扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不能完全满足滤波精度要求。与扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波(PF)是一种在非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力方法。采用粒子滤波对捷联成像导引头的视线角速率进行估计,仿真结果表明,粒子滤波方法可以有效地提高视线角速率的估计精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 捷联成像导引头 视线角速率
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捷联导引头弹目视线角速率估计(英文) 被引量:7
13
作者 王伟 林德福 徐平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期3066-3069,共4页
捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有... 捷联导引头相对于框架式导引头而言,拥有许多优势。捷联导引头技术越来越受到各国军方的重视。捷联导引头无法直接测量弹目视线角速率,实现捷联导引头的工程运用首先需要解决弹目视线角速率的提取问题。弹目视线角速率提取的方法主要有两类,第一类是利用微分网络对弹目视线角进行微分来获取弹目视线角速率,第二类是利用卡尔曼滤波器对弹目视线角进行估计。建立了基于这两类方法的模型,并进行了仿真,仿真结果表明:第二类方法比第一类更具有优势。由卡尔曼滤波器估计出的惯性系弹目视线角速率比运用微分网络得到的惯性弹目视线角速率具有更小的延迟;在相同的量测噪声水平下,第二种方案输出的惯性系弹目视线角速率信号噪声水平更低。 展开更多
关键词 弹目视线角速率 捷联导引头 卡尔曼滤波器
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高空动能拦截器末制导导引方法设计与实现 被引量:21
14
作者 张雅声 程国采 陈克俊 《现代防御技术》 2001年第2期31-34,38,共5页
以高空动能拦截器为研究对象 ,为其末制导段设计了一种“逐段限制视线转率”的导引方法 ,使之最终能直接命中目标 ,实现动能拦截的任务并通过仿真计算验证了该导引法的可行性。
关键词 动能拦截 末制导 比例导引 视线转率 直接碰撞 高空动能拦截器
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基于视线角四元数序列的视线角速率样条滤波 被引量:4
15
作者 张兵 陈磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期369-372,406,共5页
依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的... 依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的情况下,对观测误差进行了补偿,实现了自适应样条滤波算法,获得了有效的视线角速率信息。 展开更多
关键词 自适应 样条滤波 视线角 视线角速率 四元数
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雾霾天气对紫外光通信的影响 被引量:8
16
作者 宋鹏 万杰峰 +2 位作者 陈冲 赵太飞 李云红 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期137-146,共10页
在紫外光传输模型的基础上,基于米散射和瑞利散射理论,分析了大气分子和气溶胶粒子对紫外光的吸收和散射特性.利用蒙特卡洛方法仿真分析了良好、严重雾霾、极严重雾霾三种天气条件下的紫外光通信系统路径损耗和误码率.使用波长为255nm的... 在紫外光传输模型的基础上,基于米散射和瑞利散射理论,分析了大气分子和气溶胶粒子对紫外光的吸收和散射特性.利用蒙特卡洛方法仿真分析了良好、严重雾霾、极严重雾霾三种天气条件下的紫外光通信系统路径损耗和误码率.使用波长为255nm的"日盲"紫外LED及光电倍增管作为收发器件,发射信号采用10kHz和100kHz的方波信号,在三种不同天气情况下进行户外短距离紫外光通信实验.实验结果表明:在通信距离小于100m条件下,随着雾霾污染程度的加重,紫外光直视通信路径损耗逐渐增大,紫外光非直视通信路径损耗逐渐减小.在进行非直视紫外光通信时,发射光功率为0.6mW时,收发端仰角小于20°,通信距离小于40m,通信质量相对较好. 展开更多
关键词 大气光学 光通信 蒙特卡洛仿真 紫外光 路径损耗 误码率 非直视
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半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法 被引量:3
17
作者 敖志伟 丁海山 +1 位作者 李亦君 赵桂瑾 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期1-3,共3页
由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形... 由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度。数值仿真验证了文中所提算法的有效性。 展开更多
关键词 视线转率 半捷联 跟踪微分器
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基于跟踪微分器的滚仰式成像导引头视线角速率估计 被引量:2
18
作者 韩宇萌 贾晓洪 +1 位作者 赵桂瑾 史晓刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期598-601,共4页
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角... 针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角速率信息。仿真试验表明,选择合适的跟踪微分器能够在大背景噪声下对惯性系下解算出的视线角连续平滑地微分,进而可得到精确的视线角速率。 展开更多
关键词 成像导引头 视线角 视线角速率 跟踪微分器
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基于变结构理论的中制导律设计方法研究 被引量:2
19
作者 李艳辉 厉明 +2 位作者 周凌 张楠 贾宏光 《计算机测量与控制》 2015年第3期821-823,共3页
对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保... 对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保证交班时刻导弹可靠捕获目标,并为末制导提供最优初始条件;建立了导弹六自由度数学模型和目标捕获模型,进行全系统数字仿真,实验结果表明:在中末制导交接时刻,弹目视线与导弹速度矢量基本重合,误差为0.12°,视线角速度为-0.02°/s,在±20°视场下满足捕获需求,并且为末制导提供最优初始条件;该方法可以满足中末制导交接班要求,具有较强鲁棒性,且中制导段弹道平滑,需用过载小。 展开更多
关键词 复合制导 中制导 视线角 视线角速度 捕获区域
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电视制导武器的导引律选择与仿真 被引量:4
20
作者 姚翎 崔松 +1 位作者 韩裕生 杨钒 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期45-47,137,共4页
制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选... 制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。 展开更多
关键词 电视制导武器 视线角速度 比例导引律 最优导引律
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