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Bianchi Type-V Cosmological Model with Linear Equation of State in Brans-Dicke Theory of Gravitation
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作者 Sharad Kandalkar Seema Samdurkar 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2014年第3期429-436,共8页
A Bianchi type-V space time is considered with linear equation of state in the scalar tensor theory of gravitation proposed by Brans and Dicke. We use the assumption of constant deceleration parameter and power law re... A Bianchi type-V space time is considered with linear equation of state in the scalar tensor theory of gravitation proposed by Brans and Dicke. We use the assumption of constant deceleration parameter and power law relation between scalar field &oslash;and scale factor R to find the solutions. Some physical and kinematical properties of the model are also discussed. 展开更多
关键词 Bianchi Type-V model BRANS-DICKE Theory linear Equation of state
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State Estimation of 2-D Stochastic Systems Represented by FM-II Model 被引量:2
2
作者 CUI Jia-Rui HU Guang-Da 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期755-761,共7页
关键词 FM-II 随机系统 评估 自动化系统
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Asymptotic analysis on weakly forced vibration of axially moving viscoelastic beam constituted by standard linear solid model
3
作者 王波 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2012年第6期817-828,共12页
The weakly forced vibration of an axially moving viscoelastic beam is inves- tigated. The viscoelastic material of the beam is constituted by the standard linear solid model with the material time derivative involved.... The weakly forced vibration of an axially moving viscoelastic beam is inves- tigated. The viscoelastic material of the beam is constituted by the standard linear solid model with the material time derivative involved. The nonlinear equations governing the transverse vibration are derived from the dynamical, constitutive, and geometrical relations. The method of multiple scales is used to determine the steady-state response. The modulation equation is derived from the solvability condition of eliminating secular terms. Closed-form expressions of the amplitude and existence condition of nontrivial steady-state response are derived from the modulation equation. The stability of non- trivial steady-state response is examined via the Routh-Hurwitz criterion. 展开更多
关键词 axially moving beam weakly forced vibration standard linear solid model method of multiple scales steady-state response
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Robust Optimal H Control for Uncertain 2-D Discrete State-Delayed Systems Described by the General Model
4
作者 Arun Kumar Singh Amit Dhawan 《Journal of Signal and Information Processing》 2016年第2期78-114,共17页
This paper investigates the problem of robust optimal H<sub>∞</sub> control for uncertain two-dimensional (2-D) discrete state-delayed systems described by the general model (GM) with norm-bounded uncerta... This paper investigates the problem of robust optimal H<sub>∞</sub> control for uncertain two-dimensional (2-D) discrete state-delayed systems described by the general model (GM) with norm-bounded uncertainties. A sufficient condition for the existence of g-suboptimal robust H<sub><sub></sub></sub><sub>∞</sub> state feedback controllers is established, based on linear matrix inequality (LMI) approach. Moreover, a convex optimization problem is developed to design a robust optimal state feedback controller which minimizes the H<sub><sub><sub></sub></sub></sub><sub>∞</sub> noise attenuation level of the resulting closed-loop system. Finally, two illustrative examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 2-D Discrete Systems General model H Control linear Matrix Inequality state Feedback Uncertain System
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Delay-Dependent Robust H Control for Uncertain 2-D Discrete State Delay Systems Described by the General Model
5
作者 Arun Kumar Singh Akshata Tandon Amit Dhawan 《Circuits and Systems》 2016年第11期3645-3669,共25页
This paper considers the problem of delay-dependent robust optimal H<sub>∞</sub> control for a class of uncertain two-dimensional (2-D) discrete state delay systems described by the general model (GM). Th... This paper considers the problem of delay-dependent robust optimal H<sub>∞</sub> control for a class of uncertain two-dimensional (2-D) discrete state delay systems described by the general model (GM). The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded. A linear matrix inequality (LMI)-based sufficient condition for the existence of delay-dependent g-suboptimal state feedback robust H<sub>∞</sub> controllers which guarantees not only the asymptotic stability of the closed-loop system, but also the H<sub>∞</sub> noise attenuation g over all admissible parameter uncertainties is established. Furthermore, a convex optimization problem is formulated to design a delay-dependent state feedback robust optimal H<sub>∞</sub> controller which minimizes the H<sub>∞</sub> noise attenuation g of the closed-loop system. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 2-D Discrete System General model H Control linear Matrix Inequality state Delays Uncertain System
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基于最优控制理论的国产光抽运小铯钟频率控制算法 被引量:1
6
作者 宋会杰 董绍武 +4 位作者 王翔 姜萌 章宇 郭栋 张继海 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期108-118,共11页
原子钟频率控制是时间保持工作中的关键技术.当前守时工作中的频率控制主要针对国外微波钟采用开环控制算法,但由于国产光抽运小铯钟(下称国产钟)的工作原理和性能不同于国外同类型原子钟,因此该算法不能很好适应国产钟.为了提升我国标... 原子钟频率控制是时间保持工作中的关键技术.当前守时工作中的频率控制主要针对国外微波钟采用开环控制算法,但由于国产光抽运小铯钟(下称国产钟)的工作原理和性能不同于国外同类型原子钟,因此该算法不能很好适应国产钟.为了提升我国标准时间的自主性和安全性,本文基于国产钟的噪声特性,在最优控制理论的框架下研究了线性二次高斯控制算法,该算法属于闭环控制算法,从同步时间、频率控制准确度和频率控制稳定度方面研究国产钟性能,最后分析了不同控制间隔对国产钟性能的影响.结果表明随着二次损失函数中约束矩阵W_(R)的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高.W_(R)相同情况下,随着控制间隔的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高,对于W_(R)=1时,控制间隔为1 h的同步时间为5小时,控制准确度为1.83 ns,1 h的Allan偏差为1.81×10^(-13);控制间隔为8 h的同步时间为28 h,控制准确度为4.48 ns,1 h的Allan偏差为1.48×10^(-13).控制国产光抽运小铯钟的中长期稳定度都得到提高. 展开更多
关键词 原子钟状态模型 线性二次高斯控制 KALMAN滤波 原子钟噪声
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Model Reduction of 2-D IIR Filters
7
作者 Lahcène Mitiche Amel Baha Houda Adamou-Mitiche +1 位作者 Omar Kacem Vasil Sima 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第4期438-456,共19页
The work presented in this paper concerns with analysis and synthesis of the two-dimensional Infinite Impulse Response (IIR) filters based on model order reduction. The synthesis is performed with two methods, the Pro... The work presented in this paper concerns with analysis and synthesis of the two-dimensional Infinite Impulse Response (IIR) filters based on model order reduction. The synthesis is performed with two methods, the Prony's method (Prony modified) and Iterative method, in the spatial domain, and with the method of Semi-Definite iterative Programming (SDP), in the frequency domain. After synthesis, we make an order reduction of the filter model by the Quasi-Gramians method. 展开更多
关键词 Stability Recursively Computable linear PHASE state Space BALANCED REALIZATION model REDUCTION
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Gradient Valued Profiles and L/D Ratio of AI EFP with Modified Johnson Cook Model
8
作者 Ghulam Hussain Abdul Qadeer Malik Amer Hameed 《材料科学与工程(中英文版)》 2011年第5期599-604,共6页
关键词 强度模型 EFP 约翰逊 库克 价值 梯度 AI 爆炸成形弹丸
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Analytical solution of coupled non-linear second order differential equations in enzyme kinetics
9
作者 Govindhan Varadharajan Lakshmanan Rajendran 《Natural Science》 2011年第6期459-465,共7页
The coupled system of non-linear second-order reaction differential equation in basic enzyme reaction is formulated and closed analytical ex-pressions for substrate and product concentra-tions are presented. Approxima... The coupled system of non-linear second-order reaction differential equation in basic enzyme reaction is formulated and closed analytical ex-pressions for substrate and product concentra-tions are presented. Approximate analytical me-thod (He’s Homotopy perturbation method) is used to solve the coupled non-linear differential equations containing a non-linear term related to enzymatic reaction. Closed analytical expres-sions for substrate concentration, enzyme sub-strate concentration and product concentration have been derived in terms of dimensionless reaction diffusion parameters k, and us-ing perturbation method. These results are compared with simulation results and are found to be in good agreement. The obtained results are valid for the whole solution domain. 展开更多
关键词 NON-linear Reaction EQUATIONS Mathematical modelling STEADY-state HOMOTOPY PERTURBATION Method Simulation
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无人驾驶车辆路径跟踪混合控制策略研究 被引量:1
10
作者 李兆凯 刘新宁 +2 位作者 彭国轩 孙雪 陈涛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期37-46,共10页
针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控... 针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控制算法进行路径跟踪控制,在此基础上设计基于有限状态机(FSM)的控制算法切换机制,并通过遗传算法(GA)对控制参数进行优化,基于CarSim和MATLAB/Simulink仿真平台对混合控制策略进行仿真验证,并进一步完成了实车试验。试验结果表明,所设计的混合控制策略能够在提高跟踪精度的基础上缩短计算时间,与单一控制算法相比,平均横向误差和平均航向误差分别减小了26.3%和39.6%,平均计算时间缩短了10.9%。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器 模型预测控制 有限状态机 遗传算法
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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略 被引量:1
11
作者 张国强 赵新茹 +2 位作者 张恒 王高林 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2458,共10页
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 定位力 比例谐振内模扩张状态观测器 推力波动抑制
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基于稳态响应规律的双线性滞回模型等效参数研究
12
作者 彭凌云 韩冰 《市政技术》 2024年第8期10-15,共6页
为了研究等效线性化方法的位移估算精度,以双线性滞回模型为分析模型,分析了非线性单自由度体系的自由振动过程,指出采用割线刚度法(R-H法)计算的等效参数与实际结果偏差较大,进而提出了一种简谐力作用下的等效参数计算方法。考虑了简... 为了研究等效线性化方法的位移估算精度,以双线性滞回模型为分析模型,分析了非线性单自由度体系的自由振动过程,指出采用割线刚度法(R-H法)计算的等效参数与实际结果偏差较大,进而提出了一种简谐力作用下的等效参数计算方法。考虑了简谐激励的激励周期以及结构振动的位移峰值对计算结果的影响,通过数值分析对不同参数对应下的非线性体系进行等效线性化分析,验证了所提出的等效参数计算方法的有效性与准确性。结果表明,采用R-H法计算的等效刚度偏大,而改进方法能够合理估算非线性时程位移结果,其计算精度优于R-H法。 展开更多
关键词 双线性滞回模型 等效线性化 等效刚度 稳态响应
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基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制 被引量:1
13
作者 赵希梅 孙文浩 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期34-42,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 改进模型预测电流控制 扩张状态观测器 最优电压矢量相角 电流脉动 鲁棒性
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基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略
14
作者 张天艺 郑颖 +2 位作者 裘信国 季行健 金晓航 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期276-287,共12页
针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张... 针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 关节伺服系统 5阶线性扩张状态观测器 特征建模 全系数自适应控制 扰动补偿
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电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定问题
15
作者 胡家兵 朱建行 +2 位作者 郭泽仁 侯云鹤 郭剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7349-7360,I0020,共13页
面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外... 面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外电力系统中持续出现与电力电子装备相关的各种机理不明的振荡事故,表现为振荡频率范围较宽的多时间尺度时变动态问题,严重威胁电力电子化电力系统的安全稳定运行。该文从多样化电力电子装备原始特征出发,归纳电力电子化电力系统多时间尺度时变动态基本特性,并分别从小干扰建模和动态稳定分析归纳对不同理论方法的基本认识,随后从适用于电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定快速分析计算为根本目标,凝练基于线性周期时变理论小干扰建模和动态稳定直接分析的研究思路。 展开更多
关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度 线性周期时变系统 Floquet-Lyapunov理论 谐波状态空间模型
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基于自适应线性扩张状态观测器的双有源桥变换器无模型预测电压控制
16
作者 于新红 操建生 +2 位作者 许立斌 胡存刚 汪凤翔 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4184-4194,共11页
针对模型预测控制算法参数依赖性问题以及传统扰动观测器应用于双有源桥变换器中存在估计补偿滞后于外部扰动、固定增益无法适应外部宽范围干扰变化等缺点,提出一种基于自适应线性扩张状态观测器的无模型预测电压控制策略。首先,结合预... 针对模型预测控制算法参数依赖性问题以及传统扰动观测器应用于双有源桥变换器中存在估计补偿滞后于外部扰动、固定增益无法适应外部宽范围干扰变化等缺点,提出一种基于自适应线性扩张状态观测器的无模型预测电压控制策略。首先,结合预测控制与无模型控制方法构建双有源桥变换器的电压预测超局部模型,代替传统物理模型,降低参数依赖;其次,设计线性扩张状态观测器对超局部模型中动态部分进行反馈补偿,提高控制精度。同时在线拟合电压误差趋势,自适应调整观测器带宽,实现超前补偿;最后,设计成本函数,求解最优移相比,实现无模型预测电压控制。实验结果验证了该方法在提升系统鲁棒性和动态性方面的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥 自适应线性扩张状态观测器 超局部 无模型预测电压控制 鲁棒性 动态性
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基于联合仿真的电励磁同步电机线性自抗扰控制
17
作者 李可 李国强 《软件导刊》 2024年第1期1-7,共7页
针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Max... 针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Maxwell进行EESM控制系统的联合仿真验证。同时,控制系统电流环应用线性自抗扰控制(LADRC),基于电机已知参数在LADRC中设计模型辅助—扩张状态观测器(MA-LESO),以观测和消除系统扰动变量。仿真实验表明,采用MTPA矢量控制的电机在带载时转速波动降低,带载能力增强;在电流环中采用MA-LESO的LADRC控制器能使电机转速在稳态时波动更小,在带载时的抗干扰性能更强,电机运行过程相对稳定;电机负载转矩和定子电流在空载、负载时的波形更稳定,显著提升了电机运行性能。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 联合仿真 最大转矩电流比 矢量控制 线性自抗扰控制 模型辅助—扩张状态观测器
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多模式出行信息对小汽车出行者转向P+R的影响
18
作者 王馨玉 干宏程 +3 位作者 朱妍 黄玥 陆欢 温金鹏 《交通运输研究》 2024年第3期75-82,共8页
为倡导绿色出行理念,解决以往研究在处理重复观测数据时容易忽视的潜在相关性和个体异质性问题,针对如何利用智能手机APP提供的多模式出行信息引导小汽车出行者转向停车换乘(Park-and-Ride,P+R)模式进行了探究,同时引入广义线性混合模型... 为倡导绿色出行理念,解决以往研究在处理重复观测数据时容易忽视的潜在相关性和个体异质性问题,针对如何利用智能手机APP提供的多模式出行信息引导小汽车出行者转向停车换乘(Park-and-Ride,P+R)模式进行了探究,同时引入广义线性混合模型(Generalized Linear Mixed Model,GLMM)分析了多模式出行信息对小汽车出行者转向P+R意向的影响。首先,基于上海市路网设计意向调查问卷,整合了自驾和P+R两种出行方式的道路拥堵程度、出行时间、停车费用及地铁车厢座位情况等信息,并运用全因子设计法构建了24种不同信息水平组合的假设情景。然后,通过智能手机APP界面示意图向小汽车出行者展示这些多模式出行信息,并收集其转向P+R的意向数据。最后,运用GLMM方法处理同一个体重复决策数据中潜在的相关性和捕捉个体间的异质性。结果显示,GLMM的应用不仅解决了同一个体重复决策间的相关性,还揭示了不同个体对道路拥堵程度和地铁车厢座位情况的差异化关注;智能手机APP整合的多模式出行信息显著提升了小汽车出行者转向P+R的意愿,且这一转变占比达29.2%;高收入、长驾龄以及对P+R政策不了解的出行者转向P+R的意愿较低。研究表明,通过智能手机APP整合自驾和P+R的多模式出行信息能显著增强P+R方式的吸引力,可为提升P+R的普及率提供新思路,有效促进小汽车出行者向绿色出行方式的转变。 展开更多
关键词 绿色出行 多模式出行信息 停车换乘 意向调查 广义线性混合模型
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基于原子类型电性拓扑状态指数的最小点火能预测模型研究
19
作者 王贝贝 张以晨 +2 位作者 刘新 李丽 关忠慧 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期112-120,共9页
针对危险化学品最小点火能的试验测量存在一定的困难且具有很大不确定性的问题,收集了61种化学品的最小点火能试验值,并仅根据其分子结构计算了原子类型电性拓扑状态指数(ETSI),最终选择了23种ETSI作为分子描述符进行建模。首先,尝试基... 针对危险化学品最小点火能的试验测量存在一定的困难且具有很大不确定性的问题,收集了61种化学品的最小点火能试验值,并仅根据其分子结构计算了原子类型电性拓扑状态指数(ETSI),最终选择了23种ETSI作为分子描述符进行建模。首先,尝试基于61种危险化学品的最小点火能值,通过多元线性回归和支持向量机进行QSPR建模,但所建模型的内部稳定性很差,不满足基本的要求。经分析可能是因为描述符太多而样本相对较少造成的。通过从数据集中删除13个最小点火能值,ETSI的种类减少到14个,并采用相同的方法进行QSPR建模。经验证,新建模型在拟合能力、内部稳定性和外部预测能力3个方面均具有优异的性能,可以在不需要购买任何昂贵的软件和硬件的前提下,方便、快捷地预测化学品的最小点火能。 展开更多
关键词 最小点火能 定量结构—性质关系模型 ETSI 多元线性回归 支持向量机
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双有源全桥变换器无模型预测控制策略
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作者 操建生 于新红 +1 位作者 许立斌 汪凤翔 《微特电机》 2024年第2期64-69,共6页
针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变... 针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变量,设计线性扩张状态观测器进行估计并补偿,提升系统鲁棒性;构建离散化预测方程和成本函数,得到最优控制移相比,实现移相控制。实验结果验证了该无模型预测控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 无模型预测控制 线性扩张状态观测器
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