履带车辆主动悬挂多点布置优化

为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性;最后,设计了主动悬挂作动器的6个布置方案,通过建立基于线性二次最优(linear quadratic regulator,简称LQR)控制的履带车辆主动悬挂动力学模型,分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。结果表明,通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化,可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。

磁悬浮轨道梁均匀温度及温差分量极值研究

与一般公铁桥梁不同,磁悬浮轨道梁的温度场会受到周围磁场与功能件升温的影响。由于我国规范暂未对磁浮轨道梁均匀温度和温差分量的极值作出明确规定,研究具有概率保证的温度分量代表值具有重要意义。根据长沙磁浮运营线某混凝土箱梁1年多的现场温度监测数据,分析梁体均匀温度与竖向等效线性温差的时变特征。研究分别采用单变量线性回归法(ULR法)和梯度提升回归树法(GBRT法)建立基于气象因素的结构温度分量预测模型,对比发现GBRT法不仅能提高均匀温度的预测精度,还能克服ULR法无法预测竖向等效线性温差的局限性。而后将1960—2019年的长期气象数据输入到建立好的GBRT预测模型中,得到磁浮箱梁各温度分量60年的长期预测值,经整理后得到均匀温度和竖向等效线性温差的日极值、年极值样本。结合最大熵极值模型和Fourier函数得到各温度分量的日极值时变曲线,对年极值样本建立最大熵模型并确定百年重现期下的温度分量代表值。研究结果表明:磁浮箱梁均匀温度呈现以年为周期的季节性变化,竖向等效线性温差受太阳辐射影响,呈夏季高、冬季低的特点;百年重现期下磁浮箱梁均匀温度和竖向等效线性温差的代表值分别为44.4℃、8.6℃。该方法结合GBRT算法和最大熵极值模型,解决了极值分析中年极值样本不足的问题,结果可为磁浮轨道梁的温度变形设计提供参考。

钢桥桥面沥青铺装结构的高温浸水车辙直道试验研究

选择国内外有代表性的6种钢桥桥面铺装结构体系进行高温浸水车辙直道试验。试验结果表明:某些方案的高温浸水车辙的结果与室内试验结果不尽一致。通过对试验结果深入分析,发现钢桥桥面铺装层厚度和混合料粒径的匹配是造成沥青混合料使用性能优劣的重要原因,进而提出表面层混合料厚度和粒径的适合匹配,这对钢桥桥面铺装结构的完善具有实用价值。

钢桥桥面沥青铺装层应变变化规律研究

在钢桥模型上进行SMA和AC沥青混合料铺装层直道疲劳试验 ,研究重复加载过程中应变变化规律 ,分析了桥面铺装层疲劳开裂性能。

钢桥桥面沥青混合料铺装结构高温车辙足尺试验研究

采用大型直道试验系统 ,对钢桥桥面的四种沥青混合料铺装结构进行高温车辙试验 ,介绍了试验实施方案 ,并对试验结果进行了分析 ,得出了有关结论。对于钢桥桥面铺装的理论研究和实际工作有一定的指导意义。

空间多轨道梁线性检验的优化设计

大型厂房空间多轨道梁在施工和运营检测中,对单轨道本身的直线度及双轨和多轨道间的平行度都有极高的精度要求,若不达标,将对空间轨道的安全运行造成严重影响。常规的检测方案难以同时兼顾上述多项约束条件,更无通用模型可言。针对上述技术难点,我们以单轨、双轨和多轨三种不同情况为研究对象,采用平行直线拟合的方法,对空间多轨道梁线性检验的技术路线进行分析、论证,给出了检测的数学模型,并以工程实例说明设计方案的优化效果。

基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究

利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究。对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析和介绍。介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案。利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直线行驶阻力的影响规律。

基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究

利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究。首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析和介绍;其次介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案;最后利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直线行驶阻力的影响规律。

起落架空间轨迹点线位移测量法

飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用。

直线电机与50Hz相敏轨道电路电磁兼容性测试与分析

在直线电机牵引环境下,对设置的2段50Hz相敏轨道电路实验区段进行了多种工况的测试,以及长达1年的使用数据的收集,测试和分析表明可采用50Hz相敏轨道电路作为列车占用检测方式,直线感应电机不会干扰50Hz相敏轨道电路的正常工作。

采用相对熵评价雷达相对系统误差估值

如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方法,并进行了演示验证。该方法有助于提高雷达检飞、数据校准方法选择和雷达相对系统误差估值表计算过程中对系统误差估值评价的科学性、准确性和可操作性,同时对改进多雷达航迹关联算法具有一定的借鉴意义。

一种基于知识的航空影像中道路半自动提取方法

利用线特征算子和多种线状地物跟踪方法建立了一种基于知识的航空影像中道路半自动提取方法。该算法计算量小 ,判断速度快 ,准确率较高 ,并且有较好的适应性。试验表明这是一种良好的道路提取方法。

基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制

为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法。该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用LADRC设计控制器对轨迹跟踪误差进行实时修正。将该控制方法应用于多种扰动下翼伞系统轨迹跟踪仿真和空投实验中,结果表明:基于LADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度轨迹跟踪控制,与传统PID控制相比,LADRC具有更好的抗扰能力和鲁棒性。

复线电气化铁路直供牵引网精确故障测距研究

针对含有较长供电线的牵引网现有故障测距方法精度不高问题,通过对复线电气化铁路牵引网等效模型进行计算,在传统牵引网故障测距方法基础上引入供电线与接触网等效阻抗比这一参数,提出了修正后上下行电流比测距法和修正后分段线性电抗测距法,有效解决了复线电气化铁路直供牵引网的精确故障测距问题,修正后的分段线性电抗法为复线牵引网电抗值的精确计算提供了理论支撑;利用RTplus智能电网实时数字仿真仪器建立牵引供电动态模拟试验系统进行仿真测试,测试结果表明所提算法具有良好的可行性和准确性,完全满足工程需求。

嵌入式连续支承轨道系统刚度测试方法对比分析

嵌入式连续支承无砟轨道系统采用高分子材料连续支承、弹性锁固钢轨,有别于传统扣件式轨道系统。目前,国内尚无嵌入式轨道系统刚度试验国家标准或行业标准,只能借鉴TB/T 3396.3—2015《高速铁路扣件系统试验方法第3部分:组装静刚度的测定》。为此,中铁检验认证中心有限公司制定CRCC/T 007—2018《嵌入式连续支承无砟轨道系统认证用技术规范》。CRCC/T 007—2018中规定的刚度试验方法为线性拟合法,TB/T 3396.3—2015规定的刚度试验方法为割线法。介绍线性拟合法和割线法试验步骤和原理,对比分析2种试验方法所得嵌入式连续支承无砟轨道系统试样竖向刚度和横向刚度。试验结果表明,线性拟合法与割线法相比,竖向刚度大0.18 kN/mm,相对误差为0.3%;横向刚度大0.94 kN/mm,相对误差为2.7%。试验验证了线性拟合法的可行性和合理性。

XB火箭橇试验滑轨的直线度评估

介绍了我国XB火箭橇试验滑轨参照美国霍洛曼滑轨有关技术指标进行评估的情况，并给出测量结果．测量结果表明，XB滑轨轨道的直线度具有世界一流水平．