特高压输电线路钢管塔杆件微风振动防治措施

针对特高压输电线路钢管塔局部杆件微风振动的现象,制定I型扰流板、II型扰流板、单连杆和三连杆4种减振措施,并通过现场监测数据分析各减振措施的减振效果。结果表明:扰流板的减振效果与其结构形式密切相关,I型扰流板对钢管杆件微风振动的抑制效果较好,而II型扰流板在某些风速下会使杆件的振动更剧烈;单连杆和三连杆都能有效抑制钢管杆件的微风振动,且三连杆的减振效果优于单连杆。将三连杆减振措施应用于工程现场后,取得良好效果。

CC-Link专题系列之一 CC-Link总线在发动机积放式推杆悬链中的应用

本文介绍了三菱CC-LINK总线在东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链控制中的应用,详细说明了系统硬件构成、变频器的应用。

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。

塔机吊臂拉杆的多目标模糊优化

为了减轻塔机吊臂拉杆的质量和减小变幅小车爬坡现象 ,建立了以两个拉杆的质量和吊臂摆角为多目标的模糊优化模型 ,对两拉杆进行了模糊优化 ,为以后塔机吊臂拉杆的模糊优化设计提供理论参考。

抽油机销孔间隙引起振动原因及对策探析

抽油机连杆在工作过程中受周期性交变载荷和配合公差的影响,经常造成连杆孔或横梁孔损坏,连杆上接头销孔与销间隙增大。针对连杆上接头销孔与销间隙增大引起抽油机振动问题,进行力学分析和软件仿真,通过加工新销轴、连杆孔、横梁孔、锥套等方式,改变原设计间隙配合方式,有效防止销、孔之间的磨损和间隙过大引起的抽油机振动。经现场10台试验机安装改造,销孔之间相对禁锢无间隙,抽油机均未再次出现振动或异响。设备安全性能和使用寿命得到提高。

基于柔体动力学分析的平面并联机器人结构优化设计

针对高速高精度机器人的结构柔性问题,提出了一种基于柔体动力学分析的结构参数优化设计方法,并对一种含平行四边形结构的平面并联机器人进行了结构参数优化。采用离散梁模型来仿真机器人的柔性,轴套模型来仿真机器人关节的柔性,建立了参数化的柔体动力学模型。利用动力学仿真软件ADAMS对机器人的动态响应、驱动力矩和固有频率进行了计算,据此对机器人的结构参数进行了优化。最后通过固有频率测试和动态响应实验结果验证了优化设计的有效性和准确性。

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。

化学锚栓后置埋件技术在军博工程中的应用

在中国人民革命军事博物馆外立面整修改造工程中,为了解决扣件式钢管脚手架连墙杆无法与外窗拉接的施工问题,通过化学锚栓将自制的短钢管(或吊环)埋件固定,再用扣件将埋件上的短钢管与架体连接。介绍了化学锚栓后置埋件技术的总体思路、技术特点、适用范围、工艺流程以及质量控制要点,该技术不仅满足脚手架连墙件受力计算要求,确保了脚手架的使用和施工安全,还满足了建筑内部正常使用和安保的要求。

一种开模和顶出同步的机构设计

设计了一套杠杆+连杆的组合机构,可以在开模的同时完成顶出动作,机构结构简单、运行可靠,实际证明完全达到使用要求。机构对于二次顶出和先回程机构设计有参考作用。

四连杆式独立前悬架的优化设计

四连杆式悬架可以保证车辆良好的直线行驶性能,是目前最好的被动悬架形式之一。运用ADAMS/CAR软件建立了四连杆式独立前悬架的系统模型,并对各项车轮定位参数进行了仿真分析。运用ADAMS/INSIGHT软件对悬架的结构硬点进行了优化,将优化前后的车轮定位参数进行运动学对比分析,得到良好的悬架运动学特性。

Φ177mm PQF连轧管机组脱管机联轴器系统改进

分析了Φ177 mm PQF连轧管机组脱管机连杆联轴器系统存在的3种设计缺陷,并据此提出改进措施:将原鼓形齿等结构取消,将连接轴与内齿套设计成一个整体结构,将外齿轴与齿接手设计成一个整体的外齿套,取消联轴器内部的连接螺栓,改用通孔螺栓将两个整体结构连接在一起,从而提升了联轴器的整体强度,提高了联轴器的使用寿命。

基于运动学方程的故障诊断方法研究

该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系,最后通过Matlab仿真图像的对比分析,识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法多是根据动力学方程进行故障诊断,而未运用末端位置与关节故障之间的关系,该方法弥补了现有方法的不足。

考虑埋深的弹性地基梁链杆法

对文献 [1]中提出的半无限弹性体内部矩形面积上均布荷载引起的地基沉降系数Fki进行了编程计算 ,并据此结果计算了参数和 ψ ,在此基础上提出了考虑基础埋深影响的弹性地基梁链杆法。算例结果表明 。

链杆法和有限元法计算弹性地基梁的比较与分析

本文以Boussinesq地基为地基模型,地基梁受均布荷载为例,分别采用有限元法和链杆法计算弹性地基梁的基底反力与沉降,并将两种方法的计算结果进行对比分析,研究其影响因素及两种计算方法的优缺点。

机械设计基础教学研究

基于自身教学经验,对教学中学生容易理解错误或难于理解的知识点进行了总结,结合实例对机械设计基础的教学方法进行探讨。

载荷自适应五连杆抽油机的设计计算

介绍了新型载荷自适应五连杆抽油机的结构组成，推导出了载荷自适应五连杆抽油机的运动计算和动力计算的理论公式。以CYJZ10-4．2-53HB型载荷自适应抽油机为计算实例，论述了该五连杆抽油机的性能特点，并与偏置抽油机进行了对比。计算结果表明，在相同的条件下，载荷自适应五连杆抽油机可节电8．65％以上，连杆拉力减少44．94％，减速器峰值扭矩减少16．83％，是一种比较有发展前途的节能抽油机。

铝合金连杆的台阶轴类毛坯楔型横轧成型加工工艺

利用楔型横轧加工工艺对2A12高强度铝合金连杆的台阶轴类毛坯进行了成型加工。对原始坯料形状的选择、坯料加热温度规范的制定、变形工步的设置、润滑剂及润滑方式的选择及楔型模楔型部分的设计等进行了介绍。与自由锻、辊锻等成型加工方法相比,楔型横轧工艺不仅能够显著提高生产效率和材料利用率,而且能够保证铝合金台阶轴毛坯的尺寸一致性,保证了后续模锻成型的锻件质量,解决了因台阶轴形状尺寸一致性差所引起的后续模锻成型锻件存在充不满和折叠等缺陷问题。

游梁式抽油机悬点载荷软测量方法的研究

游梁式抽油机悬点载荷的在线准确测量是井泵示功图绘制和工况分析的关键技术。针对常规杆液柱振动和电机参数等间接测量法精度较低工程应用性不强、载荷传感器直接测量法易受材质老化疲劳影响稳定性差的问题,提出了一种利用输入电参数实现悬点载荷软测量的新方法。该法首先用游梁倾角直接替代惯用的曲柄转角建立抽油机扭矩因数新数学模型,其次建立电动机输入电参数、抽油机四连杆机构参数以及抽油机悬点载荷之间的关联关系,最后将采集的电动机输入电参数代入计算,并用肖维勒准则剔除奇异突变值、用均值滤波法进一步处理修正后,获得悬点载荷在线测量值。工程实验与应用结果表明,该法平均相对误差3.87%、准确性较高,稳定性好,工程实用性强。

连杆铸造数值模拟

通过已有的连杆铸造工艺进行数值模拟,根据分析模拟结果来验证连杆浇铸温度、冒口选择等与实际的符合度;通过对比,发掘模拟软件对实际生产过程指导的潜力,提高模拟仿真的可靠度,更好地指导实际生产过程。

计量泵连杆机构的有限元分析

为解决柱塞式计量泵连杆长期承受周期性的不均匀载荷,容易在某一位置产生断裂的问题,笔者采用了有限单元法,利用CAD/CAM/CAE软件及大型有限元分析软件ANSYS对计量泵的连杆进行实体建模及静态有限元分析,得出连杆在最大受力情况下的变形及应力,从而确定了连杆的最危险的端面,为设计者全面了解该柱塞式计量泵中连杆受载时的位移、应力提供了理论分析数据,并且提出了采用局部增加连杆端面面积的方法等改进连杆结构的措施.