期刊文献+
共找到43篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究 被引量:1
1
作者 李勇波 潘涛 +1 位作者 崔建鹏 张辉 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期635-641,共7页
半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境... 半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境下利用开源软件Scilab建立数学仿真模型,采用双内核实时化方案构建Linux RTAI实时运行环境,采用VMIC光纤反射内存实时网络传输数据,编写了VMIC-PCI5565的驱动程序和实时接口模块,保证了仿真平台的实时性及硬件设备与模型通信的实时性。随后,测试了整个半实物仿真平台的实时性能,并进行了某型探空火箭的半实物仿真试验。与Simulink/RT-LAB平台下的仿真结果相比,一致性很好,可以满足半实物仿真试验的实时性和可靠性要求,而且成本低,可扩展性强,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 半实物仿真 Scilab/Xcos linux rtai 实时性 探空火箭
下载PDF
Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法 被引量:2
2
作者 李鹏 胡天亮 张承瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期198-204,共7页
在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了... 在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。 展开更多
关键词 数控系统 STEP-NC 本体 实时以太网 linux rtai
下载PDF
基于RTAI的实时Linux系统构筑及其嵌入式程序移植 被引量:3
3
作者 张巍 李俊 潘金贵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第11期304-307,共4页
实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些相关问题。本文结合基于RTAI的实时Linux系统的构筑以及在其上开发一个GPS应用程序的经验,阐述了在RTAI系... 实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些相关问题。本文结合基于RTAI的实时Linux系统的构筑以及在其上开发一个GPS应用程序的经验,阐述了在RTAI系统上开发应用软件中遇到的诸如程序流程控制、串口实时传输和远程控制等几个关键问题,并探讨和给出了相应的解决方法。 展开更多
关键词 实时linux rtai 内核 文件系统 串口
下载PDF
基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现 被引量:12
4
作者 刘鑫 陆文娟 范海涛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期46-48,294,共4页
嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核... 嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。 展开更多
关键词 嵌入式linux 硬实时 rtai
下载PDF
实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究 被引量:4
5
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期36-41,共6页
讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI Linux环境下开发实时应用程序的设计方法.
关键词 实时操作系统 rtai-linux操作系统 内核模块 调度策略 程序设计
下载PDF
基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究 被引量:1
6
作者 杨杰 唐伯尧 李从心 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期163-164,共2页
基于实时L inux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。
关键词 实时linux rtai QT/EMBEDDED 位置控制
下载PDF
基于ADEOS的RTAI/Linux的研究及其实时性测试 被引量:3
7
作者 甘玲 刘柄宏 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第2期163-165,共3页
针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems... 针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)进行了剖析,主要包括ADEOS的体系结构,如何在域间传递事件(特别是中断),域在管线中是如何排列的,域是如何处理中断的。然后简略探讨了基于ADEOS的RTAI/Linux的具体实现,最后在系统重负载的情况下测试了标准Linux和基于LXRT模块的RTAI的实时任务响应时间。不仅验证了RTAI的硬实时性,还给出了基于LXRT模块编写RTAI实时应用程序的一般步骤。 展开更多
关键词 linux实时性 双内核 ADEOS 管线 rtai LXRT
下载PDF
基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:4
8
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《山东电子》 2003年第2期21-23,共3页
本文讨论了实时操作系统的特性 ,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处 ,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 linux rtai 内核模坎 实时应用接口
下载PDF
基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:3
9
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《现代计算机》 2003年第5期19-21,31,共4页
本文讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强 Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 系统分析 应用程序 rtai-linux 计算机
下载PDF
基于RTAI改进的Linux实时调度算法 被引量:4
10
作者 肖和龙 唐文胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期81-83,97,共4页
针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利... 针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利用率较RMS算法大幅提高,改善了CFS算法因处理器周期自动增长而无法对任务做出实时响应和处理的不足。 展开更多
关键词 linux内核 实时应用程序接口(rtai) 实时 嵌入式系统
下载PDF
基于Linux的实时内核RTAI的分析与研究 被引量:1
11
作者 邓如涛 《企业技术开发》 2006年第7期9-11,共3页
文章从实时操作系统的特性出发,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处及RTAI的系统结构,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的实现机制,给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。
关键词 实时系统 linux rtai 内核模块
下载PDF
基于RTAI的Linux系统实时性研究与改进 被引量:10
12
作者 赵旭 夏靖波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期288-290,共3页
分析现有嵌入式Linux操作系统实时性的不足,借鉴实时应用接口的结构和完全公平调度算法,提出一种内核进程调度策略,将此调度策略编译进操作系统。系统性能测试表明无论该系统处于忙或闲的状态,改进后的系统都较改进前的系统性能优越,尤... 分析现有嵌入式Linux操作系统实时性的不足,借鉴实时应用接口的结构和完全公平调度算法,提出一种内核进程调度策略,将此调度策略编译进操作系统。系统性能测试表明无论该系统处于忙或闲的状态,改进后的系统都较改进前的系统性能优越,尤其是对于复杂度较高的进程,其性能提升效果更加明显。 展开更多
关键词 调度器 实时应用接口 完全公平调度 红黑树 linux内核
下载PDF
基于RTAI-Linux的多串口卡通讯实现 被引量:1
13
作者 高艳辉 肖前贵 +1 位作者 李志宇 邢建芳 《仪器仪表用户》 2009年第4期94-96,共3页
本文研究了基于Linux的多串口卡实时通讯问题。以PC/104多串口卡为例,对Linux和RTAI-Linux下多串口卡驱动的实现、串口实时通讯程序开发以及通讯测试过程进行了详细论述,最后采用RTAI成功实现了兼容16550A芯片的多串口卡实时通讯。
关键词 linux 多串口卡 串口通讯 16550A rtai
下载PDF
基于RTAI和Linux的快速实时无线电SDR系统原型设计与实现
14
作者 田红军 张延蕾 汪镭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期243-248,共6页
随着通信标准的发展,针对软件定义无线电(SDR)技术面临的越来越复杂的无线通信算法和有限的硬件性能、计算资源和SDR系统时延之间的矛盾,提高系统实时性尤其是硬实时的实现可以优化计算资源管理,改善SDR系统的实时性能。采用在环快速开... 随着通信标准的发展,针对软件定义无线电(SDR)技术面临的越来越复杂的无线通信算法和有限的硬件性能、计算资源和SDR系统时延之间的矛盾,提高系统实时性尤其是硬实时的实现可以优化计算资源管理,改善SDR系统的实时性能。采用在环快速开发方法,基于模块化设计思想,以Linux-RTAI为SDR平台,Matlab/Simulink/RTW为开发环境,借助通用软件定义无线电外设(USRP2)设计了一个实时快速无线电原型系统。仿真测试表明所设计原型具有良好的硬实时性能和易扩展性,其模块化设计可以进行多种应用扩展,满足数据采集、雷达探测和动作控制等实时性要求比较高的工业应用。 展开更多
关键词 软件定义无线电 实时 通用无线电外设 实时应用接口 linux MATLAB/SIMULINK
下载PDF
基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究 被引量:6
15
作者 张少勋 郗晓田 《电子设计工程》 2013年第10期151-154,共4页
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常... 工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。 展开更多
关键词 工业以太网 linuxrtai EtherCAT主站 实时性
下载PDF
基于Linux系统的内核编译及实时RTAI架构 被引量:1
16
作者 张静 宋珂 章桐 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期61-64,共4页
嵌入式Linux系统现在正被越来越广泛的运用于各种实时系统中,但是Linux系统本身不支持硬实时扩展,限制了其在高实时运用领域的发展,那么本文就对其做了硬实时RTAI的扩展,对具体的操作方法和配置给出了建议.
关键词 嵌入linux rtai 内核编译
下载PDF
基于RTAI/Linux的并口驱动数控系统的研发
17
作者 韩玉华 单东日 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期67-71,共5页
介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入端,对指定针脚发送高低交替循环脉冲,实现步进电机的驱动,进而控制数控机床,为进一步开发研究实时数控系... 介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入端,对指定针脚发送高低交替循环脉冲,实现步进电机的驱动,进而控制数控机床,为进一步开发研究实时数控系统提供了方法和理论依据。 展开更多
关键词 linux rtai 并口 步进电机
下载PDF
基于Linux的实时内核RTAI的实现机制研究 被引量:3
18
作者 于旭 《网络与信息》 2004年第5期94-94,共1页
本文通过对RTAI源代码的深入分析,研究了RTAI如何通过一组RTHAL来截获Linux对硬件的操作,从而在只需对Linux做出极小的改动的基础上构建一个双内核的实时操作系统。同时,分析了RTAI的系统结构及其实现机制。对RTAI实现机制的深入分析研... 本文通过对RTAI源代码的深入分析,研究了RTAI如何通过一组RTHAL来截获Linux对硬件的操作,从而在只需对Linux做出极小的改动的基础上构建一个双内核的实时操作系统。同时,分析了RTAI的系统结构及其实现机制。对RTAI实现机制的深入分析研究有助于我们更好使用这一有很好应用前景的、基于Linux的实时内核。 展开更多
关键词 RT-linux方案 linux/rtai方案 RTOS技术 RTHAL 实时内核 嵌入式实时操作系统 rtai_module模块
下载PDF
RTAI-Linux在超声数据采集系统中的应用
19
作者 刘大鹏 郑建立 《微计算机信息》 2010年第8期56-58,共3页
本文分析了RTAI(Real-Time Application Interface)的工作原理并介绍了其主要模块,给出了RTAI在基于嵌入式Linux的EP9315开发板上的移植步骤以及测试中断延迟时间的实验方法和结果,应用RTAI满足了超声数据采集系统中的中断实时性要求。
关键词 rtai 嵌入式linux ADEOS EP9315 超声数据采集
下载PDF
基于嵌入式实时Linux的远程监控系统 被引量:13
20
作者 崔珂 吴镇炜 刘明哲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期95-97,共3页
提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控... 提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 远程监控linux rtai UClinux 嵌入式 实时 INTERNET
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部