基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究

基于实时L inux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。

基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。

基于嵌入式实时Linux的远程监控系统

提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。

RTAI下动态集成的资源预留调度器的设计与实现

近年来基于双内核架构增强Linux 操作系统实时性的RTAI(Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域得到广泛应用。RTAI通过抢占Linux的执行来保障硬实时性,Linux被抢占的时间依赖于硬实时应用的处理器要求而每次均会有较大不同,导致Linux 的执行时间不可预测,从而无法保障软实时应用的服务质量。动态集成的资源预留调度器(Dynamic Integrated Resource Reserved Scheduler, DIRRS)通过增强RTAI 调度器使其支持资源预留机制,在Linux 实现可动态集成的、基于服务器的调度策略,不但可以保证Linux 及其以上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源,而且很容易通过更换不同的服务器内核模块来实现用户自定义的调度策略。

基于RTAI的实时Linux系统构筑及其嵌入式程序移植

实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些相关问题。本文结合基于RTAI的实时Linux系统的构筑以及在其上开发一个GPS应用程序的经验,阐述了在RTAI系统上开发应用软件中遇到的诸如程序流程控制、串口实时传输和远程控制等几个关键问题,并探讨和给出了相应的解决方法。

Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法

在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。

基于Linux的实时平台的研究

主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法。所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准内核加载RTAI模块为软件环境,可为构建实时系统提供优良平台。该平台通过RTAI在Linux上定义的一个实时硬件抽象层(RTHAL)来实现实时进程的最高优先级调用。

一种新型独立式运动控制器的研究

提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。最后给出了该运动控制器的一个应用实例。

基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现

嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。

实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究

讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI Linux环境下开发实时应用程序的设计方法.

基于MPC8248的嵌入式Linux系统的研究与实现

首先介绍了嵌入式PowerPC处理器MPC8248的主要特征和嵌入式Linux系统。借助于Embedded Planet公司提供的一套BSP(board support package)开发套件着重阐述了如何开发嵌入式Linux系统,主要包括主机/目标系统配置、交叉编译和调试环境的建立、PPCBoot的修改、Linux内核的裁减与移植以及文件系统的制作,并且实现了实时Linux扩展——RTAI。Linux系统对于PowerPC处理器具有良好的支持性能。基于MPC8248的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、接口丰富的开发平台,为变电站通信网络和系统的开发打下了一个坚实的基础。

基于Linux的实时解决方案分析

实时应用是通信、自动控制领域一个重要的研究课题。实现实时应用的硬实时任务和软实时任务目标,需要用户进程、实时内核、硬件系统,甚至网络系统等的参与。主要对Linux内核提供的实时功能进行研究,通过对Linux内核中影响进程处理时间的几个重要部分的分析和对实时机制的几种实现方法的研究,有助于内核实时化方案的选择。

基于MATLAB／Simulink模型的复杂测控系统设计方法

提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。

ARM-Linux的中断实时优化

讨论了ARM-Linux内核的实时特性,分析了RTAI和MontaVista作为实时Linux的特性和原理,并给出了结合两者特性使Linux实时化的方法。

基于ADEOS的RTAI/Linux的研究及其实时性测试

针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)进行了剖析,主要包括ADEOS的体系结构,如何在域间传递事件(特别是中断),域在管线中是如何排列的,域是如何处理中断的。然后简略探讨了基于ADEOS的RTAI/Linux的具体实现,最后在系统重负载的情况下测试了标准Linux和基于LXRT模块的RTAI的实时任务响应时间。不仅验证了RTAI的硬实时性,还给出了基于LXRT模块编写RTAI实时应用程序的一般步骤。

基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的特性 ,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处 ,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。

基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强 Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。

基于RTAI改进的Linux实时调度算法

针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利用率较RMS算法大幅提高,改善了CFS算法因处理器周期自动增长而无法对任务做出实时响应和处理的不足。

基于RTAI/RTnet实时以太网静态图像传输的实现

随着计算机网络与通信技术的快速发展,图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域。为了满足日益增加的网络传输信息量和速度要求,网络传输中采用实时操作系统和实时网络协议的技术受到越来越多的关注和应用研究,目前该技术在我国的研究还处于起步阶段。本文设计实现了静态图像在实时操作系统RTAI和实时以太网RTnet环境中的传输。

基于Linux的实时内核RTAI的分析与研究

文章从实时操作系统的特性出发,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处及RTAI的系统结构,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的实现机制,给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。