地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势

为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自主导航机制尚不完善,相关的研究不全面、与实际联系不够紧密。完善导航机制,加强相关学科领域的合作,进行铲运机实地试验研究是铲运机自主导航研究成果在地下金属矿山推广应用的前提,是未来开展该课题研究工作的重点。

Q345C铲运机大臂的焊接工艺

通过对铲运机大臂材料Q345C的焊接性分析,选择CO2气体保护焊方法,采用合理的焊接参数、焊接工艺和工装,可有效防止其产生焊接缺陷,保证了大臂的焊接质量。也为其它结构尺寸大、受力复杂构件的焊接提供了参考。

扭矩转速组合型传感器在井下铲运机中的应用

在井下铲运机状态监测和故障诊断中,为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速,介绍了一种T8扭矩/转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验,结果表明,该传感器具有检测精度高、稳定性好、抗潮湿性能强等一系列优点。