金融市场高频数据包括时间序列数据和其他宏观经济指标,通常具有高维特征.其处理需要更复杂的算法,易产生较高的模型过拟合风险.基于此,提出基于局部线性映射(Local Linear Mapping,LLM)的金融市场波动率高频数据异常检测方法,对各个高...金融市场高频数据包括时间序列数据和其他宏观经济指标,通常具有高维特征.其处理需要更复杂的算法,易产生较高的模型过拟合风险.基于此,提出基于局部线性映射(Local Linear Mapping,LLM)的金融市场波动率高频数据异常检测方法,对各个高频数据目标的日平均序列数据进行标准化处理,在数据筛选时,使用标准化处理设定相关阈值,将不同维度的数据转化为相同的尺度,并利用连通图算法,将具有边连接的金融市场波动率高频数据划分至一个群组内,计算待检测高频数据阈值,采用局部线性映射,完成金融市场波动率高频数据异常检测.实验结果表明:所提方法在TPR为0.98时,ROC曲线稳定运行,贡献因子为1.287,重构误差为1.6%,能够以最快速度使训练集异常检测的损失值达到稳定.展开更多
视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基...视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基础上新增动态区域检测线程和语义点云线程。动态区域检测线程由实例分割网络和光流估计网络组成,实例分割赋予动态场景语义信息的同时生成先验性动态物体的掩膜。为了解决实例分割网络的欠分割问题,采用轻量级光流估计网络辅助检测动态区域,生成准确性更高的动态区域掩膜。将生成的动态区域掩膜传入到跟踪线程中进行实时剔除动态区域特征点,然后使用地图中剩余的静态特征点进行相机的位姿估计并建立语义点云地图。在公开TUM数据集上的实验结果表明,改进后的SLAM系统在保证实时性的前提下,提升了其在动态场景中的定位与建图的鲁棒性。展开更多
文摘金融市场高频数据包括时间序列数据和其他宏观经济指标,通常具有高维特征.其处理需要更复杂的算法,易产生较高的模型过拟合风险.基于此,提出基于局部线性映射(Local Linear Mapping,LLM)的金融市场波动率高频数据异常检测方法,对各个高频数据目标的日平均序列数据进行标准化处理,在数据筛选时,使用标准化处理设定相关阈值,将不同维度的数据转化为相同的尺度,并利用连通图算法,将具有边连接的金融市场波动率高频数据划分至一个群组内,计算待检测高频数据阈值,采用局部线性映射,完成金融市场波动率高频数据异常检测.实验结果表明:所提方法在TPR为0.98时,ROC曲线稳定运行,贡献因子为1.287,重构误差为1.6%,能够以最快速度使训练集异常检测的损失值达到稳定.
文摘视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基础上新增动态区域检测线程和语义点云线程。动态区域检测线程由实例分割网络和光流估计网络组成,实例分割赋予动态场景语义信息的同时生成先验性动态物体的掩膜。为了解决实例分割网络的欠分割问题,采用轻量级光流估计网络辅助检测动态区域,生成准确性更高的动态区域掩膜。将生成的动态区域掩膜传入到跟踪线程中进行实时剔除动态区域特征点,然后使用地图中剩余的静态特征点进行相机的位姿估计并建立语义点云地图。在公开TUM数据集上的实验结果表明,改进后的SLAM系统在保证实时性的前提下,提升了其在动态场景中的定位与建图的鲁棒性。