长期直立与大鼠腰椎骨质增生的关系

目的:通过诱导大鼠从爬行体位到直立体位,观察长期直立与腰椎骨质增生的关系并探讨其可能机制。方法:20只SD大鼠随机分为两组,对照组不进行处理,普通饲养笼喂养;模型组通过肩关节离断术和抬高饲养笼水槽的方法诱导大鼠直立,建立长期直立大鼠模型。所有动物术后9个月处死,其中L5椎体进行藏红染色、天狼星红染色、免疫组织化学法观察;余下腰椎边缘组织及椎间盘应用实时荧光聚合酶链式反应(RT-PCR)技术检测碱性磷酸酶、Ⅰ型胶原(Col1)、Ⅹ型胶原(Col10)、转化生长因子β1(TGF-β1)及血管内皮生长因子(VEGF)基因的表达。结果:藏红染色显示模型组椎体下缘椎间盘外缘非基质成分增加,类纤维细胞增多,发生骨质增生;对照组改变不明显。天狼星红染色显示模型组骨质增生部位胶原排列出现断裂,Ⅰ型与Ⅲ型胶原明显增多;对照组胶原排列较致密,Ⅲ型胶原少见。免疫组化染色显示模型组骨质增生形成部位Col10,VEGF,TGF-β1表达均较对照组增强。RT-PCR显示模型组上述基因表达均较对照组上调(P<0.05)。结论:长期直立体位会导致大鼠腰椎边缘骨质增生,该骨质增生可能与纤维环外层纤维软骨细胞化生相关,并且与TGF-β1上调有关。

基于PWM伺服控制及LQR的两轮自平衡移动机器人

研究两轮直立式自平衡机器人的系统结构及PWM直流伺服控制系统,加入伺服系统使得电机控制变得容易,机器人的控制也变得更加有效,并对其进行了仿真和机器实验。系统由运动装置、姿态监测传感器和控制器构成,左右车轮由2个带有光电编码器反馈的高精度直流伺服电机分别驱动,采用晶体管脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器。建立系统的数学模型,在M atlab环境下设计了状态反馈控制器(LQR),系统具有良好的鲁棒性和稳定性。通过实验验证了系统的稳定性。一种真正的仿人型机器人实现各种灵活的行走控制,表明了系统建模、引入伺服系统和控制器设计的合理性和有效性。

贴扎治疗对脑卒中后偏瘫患者静态立位平衡的影响

目的探讨贴扎治疗对脑卒中后偏瘫患者静态立位平衡的影响。方法选取30名脑卒中后偏瘫患者随机分为试验组和对照组各15例,两组患者均给予常规康复训练,试验组同时给予肌效贴布治疗。治疗前后两组患者均进行平衡测试,检测睁眼和闭眼30 s的参数,主要包括重心移动总轨迹长(GLL)、外周面积(Env.Area)、X轴和Y轴上的偏移距离(MX、MY)。结果治疗后两组睁眼及闭眼时的GLL、Env.Area均较前改善,而试验组患者睁眼时的GLL、闭眼时的GLL及Env.Area均少于对照组(均P<0.05)。结论贴扎治疗可以改善脑卒中后偏瘫患者的静态立位平衡能力。

普洛奈尔对立位-速尿激发RAA系统分泌的观察

报道6名正常健康人普洛奈尔对立位-速尿激发试验致血管紧张素-I(AT-I)、醛固酮(Aldo)分泌的观察。结果显示正常人AT-I、Aldo经立位-速尿激发后反应明显(P<0.01～0.001)。加用普洛奈尔后,AT-I除120分较基础值有显著升高外(P<0.05),余各时相均无统计学意义。说明部分地抑制了AT-I对立位-速尿的激发反应;Aldo各时相值与基础值相比均未升高,却在120分与135分两时相抑制日明显低于激发日,普洛奈尔完全抑制Aldo对激发试验的正常反应。结论提示β-肾上腺素能参与肾素-血(?)紧张素-醛固酮(RAA)轴的调节作用。

激素对直立大鼠血脂、血流变及股骨头骨密度的影响

目的 观察激素对直立雌性大鼠血脂、血流变及股骨头密度的影响,建立大鼠直立姿势+激素模型,进而探讨股骨头坏死的发病机制。方法 120只SD雌性大鼠随机分成空白对照组、直立姿势模型组、激素模型组、直立姿势+激素模型组等4组。激素组给予醋酸氢化可的松臀肌注射,建立激素性股骨头坏死动物模型;给予空白组等量的生理盐水注射;直立姿势模型组除去双前肢并长时间诱导直立饮水;直立姿势+激素模型组在直立姿势模型组造模成功后两个月开始造模。8个月后取材,通过Micro-CT扫描观察股骨头骨密度,血清生化以及血流变观察同时进行。结果 Micro-CT扫描发现股骨头塌陷且为软骨下病变,坏死部位为外上方受力部位,与临床病变一致;血清生化指标结果显示,直立姿势+激素模型组TG和HDL-C与其他组相比差异有统计学意义(P<0.05);血流变指标结果显示,直立姿势+激素模型组的红细胞压积、血沉方程K、红细胞变形指数、红细胞刚性指数、高切还原粘度,与其他组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 激素对于直立大鼠的血脂、血流变及股骨头密度影响较大,Micro-CT、血清生化对于辅助诊断激素性股骨头坏死提供了较好的参考价值。

立位平衡功能测试在疲劳评估中的应用

目的了解立位平衡功能测试在疲劳评估中的应用。方法以"Balance, Balance function, Postural control"为检索词检索PubMed数据库;以"平衡功能,姿势控制,疲劳评估"为检索词检索中国学术期刊全文数据库的相关文献,经过整理筛选,将与平衡功能和疲劳评估相关的文献作为评价标准,最终纳入40篇进行综述。结果立位平衡功能测试方法分为静态立位平衡测试和动态立位平衡测试2种,以傅里叶频率转换的频域参数和重心摇摆时域参数作为指标,在脑力疲劳模型和任务负荷模型中该方法取得了有效的实验数据。结论立位平衡功能测试作为疲劳评估的客观方法具有操作简便、对疲劳较为敏感性、非侵入性等优点。

“腰为肾之府”中医理论的实验研究

目的通过诱导大鼠直立体位引起腰椎病变的实验方法来观察腰与肾的相关性,并由此认识"腰为肾之府"这一理论机制。方法将24只SD大鼠随机分为正常组、直立组及恢复体位组各8只,采用肩关节离断术、抬高食物和水的方法诱导大鼠直立,制备大鼠直立模型,9周后以X线片、血糖浓度、体重、肾组织形态为指标,观察腰椎变化对肾脏的影响。结果大鼠直立后出现下腰椎间隙变窄,椎体前缘出现唇缘样增生。直立组大鼠体重、肾小球直径、周长均较正常组显著性下降(P<0.01);直立组、恢复体位组的肾小球直径,周长较正常组均有显著性增加(P<0.01);肾组织出现病理变化,肾小球较正常组显著性增大(P<0.01)。结论大鼠直立后腰椎的变化可引发肾组织病理改变,恢复体位后有所改善,因此腰与肾关系密切,用现代实验方法验证了"腰为肾之府"中医理论。

促肾上腺皮质激素非依赖性肾上腺皮质大结节样增生的临床研究

目的探讨促肾上腺皮质激素（ACTH）非依赖性。肾上腺皮质大结节样增生（AIMAH）的发病机制、诊断及治疗。方法回顾性分析10例AIMAH的临床和实验室资料，复习相关文献并进行讨论。结果10例患者中7例有典型库欣综合征表现，3例仅有高血压或高血糖等非特异性症状，实验室检查显示血浆ACTH水平低下，皮质醇分泌节律紊乱，大、小剂量地塞米松抑制试验均不被抑制，CT或磁共振成像示双侧肾上腺结节样改变，病理诊断符合AIMAH。4例患者体位试验阳性。3例患者行双侧肾上腺切除术；5例行单侧肾上腺切除术；2例口服普萘洛尔治疗。随访10一89个月，单侧肾上腺切除者3例血尿皮质醇在正常范围、对侧肾上腺无明显增大，2例复发后（1年、2．5年）行对侧肾上腺切除术。口服普萘洛尔药物治疗者分别于5个月、18个月病情复发或进展而停药行双侧肾上腺切除术治疗。结论AIMAH是库欣综合征中病因独特的临床亚型，有其特有的发病机制及临床特点，AIMAH的发病可能与肾上腺异位受体的表达有关，对体位试验（＋）的患者可考虑先行普萘洛尔药物治疗，治疗无效者或复发者单侧肾上腺切除术是一个安全、有效的治疗方法。对症状不缓解或复发者可行双侧肾上腺切除术。

直立倾斜试验与卧立位试验对老年高血压患者体位性低血压的检出效果比较

目的比较直立倾斜试验与卧立位试验对老年高血压患者体位性低血压的检出效果。方法选取2017年2月至2018年6月于扬州大学附属医院就诊的80例老年高血压合并体位性低血压患者,采用随机数表法分为倾斜组和卧立组,每组40例。比较两种方法对体位性低血压的检测率及试验后不良事件发生率。结果倾斜组和卧立组体位性低血压检出率分别为45.0%(18/40)、20.0%(8/40).倾斜组体位性低血压检出率较卧立组高,差异有统计学意义(P<0.05)。倾斜组和卧立组试验后不良事件总发生率分别为0、15.0%(6/40)。倾斜组患者试验后不良事件总发生率较卧立组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论直立倾斜试验对老年高血压患者体位性低血压检出率较高,且可减少检查相关不良事件的发生。