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一种变异的Lyapunov第二方法在脉冲微分方程中的应用 被引量:1
1
作者 陈光淦 蒲志林 罗宏 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第6期557-559,共3页
研究脉冲微分方程 :x′=F(t,x) , t≠tk,△x(tk) =Ik(x(tk) ) ,x(t+ 0 ) =x0的零解 (其中 ,△x(tk) =x(t+ k) -x(tk) ,x(t+ k) =limt→t+kx(t) ) .对固定的脉冲点 ,扩展了比较性定理并运用到该方程 。
关键词 lyapunov第二方法 不稳定性 脉冲微分方程
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基于疫苗接种策略的流行病学滑模控制方法
2
作者 陈茜 向长城 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期120-126,共7页
为了对流行病学模型进行动态、实时控制,提出了具有控制输入(疫苗接种)策略的易感者-潜伏者-隔离者-感染者-恢复者(susceptible-exposed-quarantined-infected-recovered,SEQIR)流行病学模型,并对其疫苗接种控制律进行滑模控制。首先,... 为了对流行病学模型进行动态、实时控制,提出了具有控制输入(疫苗接种)策略的易感者-潜伏者-隔离者-感染者-恢复者(susceptible-exposed-quarantined-infected-recovered,SEQIR)流行病学模型,并对其疫苗接种控制律进行滑模控制。首先,对该模型进行了动力学分析。然后,针对SEQIR流行病模型,设计滑模面和相应的接种控制律,使得系统状态移动并收敛到滑模面上,缓解系统的抖振现象。这种滑模控制策略对参数不确定性和扰动具有鲁棒性。此外,采用李雅普诺夫第二方法对闭环系统的稳定性进行了分析。实验表明,滑模控制能够实时、快速地控制流行病的传播,接种疫苗可以减缓流行病的传播速度并降低传播规模,从而减少流行病暴发的风险。结果证明滑模控制策略能够应用在流行病学模型中,并及时、有效地控制疾病流行,同时接种疫苗也是一项非常重要和有效的措施。 展开更多
关键词 流行病学模型 疫苗接种 滑模控制 抖振 稳定性分析 李雅普诺夫第二方法 数值模拟
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基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真 被引量:7
3
作者 杨勇生 赵宏 姚海庆 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第2期73-77,共5页
为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用... 为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。 展开更多
关键词 港口 自动导引车(AGV) 轨迹跟踪 lyapunov第二方法
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Lyapunov第二方法在非线性控制中的应用解析 被引量:1
4
作者 魏萍 《教育教学论坛》 2017年第51期171-173,共3页
Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方... Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方法的基本内容,并说明了如何结合LaSalle不变原理拓宽Lyapunov函数的选择范围。然后针对两个具体例子,演示了应用Lyapunov第二方法,以及结合LaSalle不变原理,进行控制律设计的过程,并对设计的控制律进行了系统仿真验证。 展开更多
关键词 lyapunov第二方法 非线性系统 非线性控制 LaSalle不变原理
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A Survey on the Stability of 2-D Discrete Systems Described by Fornasini-Marchesini Second Model
5
作者 Manish Tiwari Amit Dhawan 《Circuits and Systems》 2012年第1期17-22,共6页
A key issue of practical importance in the two-dimensional (2-D) discrete system is stability analysis. Linear state-space models describing 2-D discrete systems have been proposed by several researchers. A popular mo... A key issue of practical importance in the two-dimensional (2-D) discrete system is stability analysis. Linear state-space models describing 2-D discrete systems have been proposed by several researchers. A popular model, called Forna- sini-Marchesini (FM) second model was proposed by Fornasini and Marchesini in 1978. The aim of this paper is to present a survey of the existing literature on the stability of FM second model. 展开更多
关键词 2-D Discrete Systems FM second MODEL ASYMPTOTIC Stability lyapunov methods
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电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究 被引量:5
6
作者 张懿 陆腾飞 +2 位作者 魏海峰 李垣江 徐松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期115-124,共10页
针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,... 针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。 展开更多
关键词 电动助力车 永磁同步电机 力矩传感器 助力扭矩 模型参考自适应 李雅普诺夫第二法
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对李雅普诺夫第二法教学方法的探讨 被引量:2
7
作者 唐超颖 《电气电子教学学报》 2013年第5期68-70,共3页
本文针对"现代控制理论"课程中李雅普诺夫第二法这个知识点的教学方法进行了探讨。笔者首先分析了"现代控制理论"课程的特点,接着指出了李雅普诺夫第二法这个知识点所要达到的教学目标,针对目前教学中存在的主要问... 本文针对"现代控制理论"课程中李雅普诺夫第二法这个知识点的教学方法进行了探讨。笔者首先分析了"现代控制理论"课程的特点,接着指出了李雅普诺夫第二法这个知识点所要达到的教学目标,针对目前教学中存在的主要问题探讨了若干条新颖的教学方法。教学实践表明,本文提出的教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了学生对李雅普诺夫第二法相关概念和定理的理解,为后续的课程学习奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 现代控制理论 李雅普诺夫第二法 教学方法
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一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究 被引量:1
8
作者 郭春平 王奔 +1 位作者 李泰 黄北军 《电气传动》 北大核心 2008年第7期17-21,共5页
在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab/Sim... 在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的动静态性能,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 变结构控制 lyapunov第二方法 无速度传感器
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三阶变系数线性系统零解的稳定性 被引量:1
9
作者 张丽颖 《吉林化工学院学报》 CAS 2007年第4期99-100,共2页
本文利用系统分解理论和李雅普诺夫第二方法,研究了三阶变系数线性系统零解的稳定性,并得出了零解渐近稳定的充分条件.
关键词 零解稳定性 系统分解 李雅普诺夫第二方法
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一类反应扩散方程的定态分歧 被引量:3
10
作者 张强 张正丽 《内江师范学院学报》 2008年第6期21-23,共3页
应用线性全连续场谱定理和规范化Lyapunov-Schmidt约化方法,研究了一类反应扩散方程正则分歧解的存在性,给出了在二阶非退化奇点处正则分歧解个数的精确判据,同时给出了正则分歧解的公式.
关键词 反应扩散方程 正则分歧解 规范化lyapunov-Schmidt约化方法 二阶非退化奇点
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李雅普诺夫稳定性理论中V函数的构造研究 被引量:6
11
作者 任斌 程良伦 《自动化与仪器仪表》 2009年第2期8-10,49,共4页
李雅普诺夫稳定性理论,在自动控制等方面有着很重要的作用,李雅普诺夫第二判别方法,可以直接判定微分方程组的稳定性,应用非常广泛,但是如何构造满足特定条件下的李雅诺夫函数V,则是微分方程组稳定性理论要解决的课题。本文通过实例分... 李雅普诺夫稳定性理论,在自动控制等方面有着很重要的作用,李雅普诺夫第二判别方法,可以直接判定微分方程组的稳定性,应用非常广泛,但是如何构造满足特定条件下的李雅诺夫函数V,则是微分方程组稳定性理论要解决的课题。本文通过实例分析总结,研究出了几种实用性强的李雅普诺夫函数V的构造形式和方法。 展开更多
关键词 微分方程组的稳定性 李雅普诺夫第二判别法 V函数的构造方法
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Lü混沌系统的同步与反同步 被引量:3
12
作者 高智中 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2011年第4期38-40,共3页
针对参数相同,初值不同的两个Lü混沌系统,基于Lyapunov第二方法研究了它们的同步与反同步问题。数值仿真结果证明了所设计的非线性控制器的正确性和有效性。
关键词 Lü混沌系统 lyapunov第二方法 非线性控制器 同步 反同步
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带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析
13
作者 沈少萍 李智斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期49-53,共5页
带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足... 带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。 展开更多
关键词 可收缩挠性附件 航天器 李亚普诺夫稳定性定理
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类Lorenz方程组的混沌控制
14
作者 王贺元 王文文 刘欢 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2010年第4期253-257,共5页
阐述了平面不可压缩的Navier-Stokes方程的一个五模类Lorenz系统的混沌控制问题,通过分析其平衡点的稳定性,利用线性反馈的方法把系统控制到不稳定的平衡点,同时用Lyapunov第二方法证明,最后数字仿真证明这种控制方法的有效性。
关键词 混沌控制 线性反馈 lyapunov第二方法
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基于非均匀阻尼模型的二阶上界函数暂态稳定域估计方法 被引量:4
15
作者 刘峰 邱家驹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期19-23,共5页
该文基于多机系统非均匀阻尼模型,借助泰勒定理和拉萨尔不变性原理提出了一个新的构建暂态稳定域闭合子集的解析方法——二阶上界函数法。文中首先介绍了构建此稳定域方法的解析表达式和计算步骤,然后针对9节点系统和10机39节点算例系... 该文基于多机系统非均匀阻尼模型,借助泰勒定理和拉萨尔不变性原理提出了一个新的构建暂态稳定域闭合子集的解析方法——二阶上界函数法。文中首先介绍了构建此稳定域方法的解析表达式和计算步骤,然后针对9节点系统和10机39节点算例系统分别进行了仿真计算,仿真结果表明:相比一阶上界函数法,文中所提方法保守性有所改善且严格可靠,而且还避免了计算不稳定平衡点这个传统能量函数法存在的难题。 展开更多
关键词 电力工程 电力系统 阻尼模型 暂态稳定域 亚普诺夫函数 二阶上界函数
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Deterministic Multicultural Dynamic Networks: Seeking a Balance between Attractive and Repulsive Forces
16
作者 Kristina B. Hilton G. S. Ladde 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2016年第12期582-602,共21页
An important issue in society is the attempt to balance communities working co-operatively and cohesively with one another while allowing members the ability to retain individuality and fostering an environment of cul... An important issue in society is the attempt to balance communities working co-operatively and cohesively with one another while allowing members the ability to retain individuality and fostering an environment of cultural diversity. We seek to study the cohesive properties of a culturally diverse dynamic social network. By considering a multi-agent dynamic network, we seek to model a social structure and find conditions under which cohesion and coexistence are maintained. We present a specific illustration that serves to establish the framework in which explicit sufficient conditions in terms of system parameters are found for which the network is cohesive. By utilizing Lyapunov’s Second Method and comparison equations, we are able to find such conditions for the given illustration. Further, for the illustration, we decompose the cultural state domain into invariant sets and consider the behavior of members within each set. Moreover, we analyze the relative cultural affinity between individual members relative to the center of the social network. We also demonstrate how conservative the estimates are using Euler type numerical approximation schemes based on the given illustration. We are then able to consider how changes in the various parameters affect the dynamics of the illustrated network. By gaining such insight into the behavior of the illustrated network, we are able to better understand the impact of both attractive and repulsive influences on the network. This leads to establishing a schema for helping when creating policies and practices catered to promoting both diversity and cohesion within a cultural network. 展开更多
关键词 Multi-Agent Network COHESIVENESS lyapunov second method Invariant Sets Social Network
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马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法在教学中的综合应用举例
17
作者 王雄瑞 饶若峰 《宜宾学院学报》 2013年第6期99-100,共2页
通过一个例子来了解马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法间的联系,使学生对难理解马尔可夫随机过程中的马尔可夫转移率以及微分方程定性理论中的重要方法 -V函数法取得综合透彻的理解.
关键词 马尔可夫过程 马尔可夫转移率 李雅普诺夫第二方法
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非线性微分系统的(h_0,h,M_0)-一致有界性质
18
作者 代新利 傅希林 《科学技术与工程》 2004年第6期434-436,共3页
用Lyapunov第二方法给出了非线性微分系统的 (h0 ,h ,M0 )
关键词 非线性微分系统 一致有界性质 lyapunov第二方法 纯量方程
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一类二阶非线性微分方程一致渐进稳定的概周期解的存在性
19
作者 倪华 李医民 《河南科学》 2007年第5期696-700,共5页
利用指数型二分性理论和Lyapunov函数法研究二阶非线性微分系统概周期解的存在性和稳定性,得到了该系统一致渐进稳定的概周期解的存在性的一个充分性条件.
关键词 二阶非线性微分方程 指数型二分性 lyapunov函数法 概周期解 一致渐进稳定
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悬臂梁主动控制与模型参考自适应控制比较研究 被引量:3
20
作者 左元华 姜斌 陈复扬 《计算技术与自动化》 2007年第4期1-4,共4页
对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度... 对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好,稳定性和动态性能均有较大提高。 展开更多
关键词 悬臂梁 主动控制 李雅普诺夫第二法 模型参考 自适应控制
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