高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真

针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿。该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器。并采用Lyapunov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪。实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用。

一类延时细胞神经网络的指数周期性与稳定性

细胞神经网络动态行为的研究是细胞神经网络应用的理论基础。对一类具分布延时细胞神经网络,研究了其全局指数周期性与稳定性。在输出函数满足全局Lipschitz连续的条件下,通过构造合适的Lyapunov泛函,给出了延时细胞神经网络全局指数周期性与稳定性的容易验证的充分条件。给出了算例及其仿真结果来验证所得结论,并说明所得结论与文献[16]的结论是相互独立的。

基于自适应模糊滑模控制的主动队列管理算法

针对TCP这样大型复杂的网络系统的拥塞问题,考虑系统中存在的不确定因素是未知非线性的情况,设计了一种采用自适应模糊滑模控制理论的主动队列管理算法。该算法基于网络模型的特殊性,构造了Lyapunov-Krasovskill函数,设计了滑动模面,并基于线性矩阵不等式的方法给出该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,所设计的自适应模糊控制律能够使系统的状态轨迹在有限时间内到达滑动模面。仿真结果表明,该算法在网络条件变化的情况下,能实现准确的跟踪目标队列长度,避免网络拥塞的发生。

非自治偏利合作模型周期正解的存在性与吸引性

借助重合度理论证得一类非自治偏利合作模型恒存在周期正解,其后通过构造适当的Lyapunov函数得到一组保证系统周期正解全局吸引的充分性条件。

一类Lasota-Wazewska模型伪概周期解的全局吸引性

Lasota-Wazewska模型常被用来描述动物体内红血球的再生情况.基于Banach压缩映射原理同时构造合适的Lyapunov函数,针对一类带时滞的Lasota-Wazewska模型研究了其伪概周期解的存在性、唯一性及全局吸引性.该文结果具有一定的优越性,且能够使关于Lasota-Wazewska模型动力学行为的刻画更加丰富.

Newapproach to stochastic stability and controller design for networked control systems

This paper addresses the random time-delays and packet losses issues of networked control systems （NCS） within the framework of jump linear systems with mode-dependent time-delays. A new delay-dependent condition on the stochastic stability is proposed by a new stochastic Lyapunov-Krasovskii functional. The condition is formulated as a set of coupled linear matrix inequalities （LMIs）. As an example to verify the proposed method, an inverted-pendulum system with network is considered. The simulation results demonstrate the effectiveness of the method.