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基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计
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作者 巩长忠 王灿 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第1期55-58,61,共5页
研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明... 研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定 T-S模糊系统 lyapunov函数 平行分配补偿器 非平行分配补偿器 线性矩阵不等式
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Modelling Foot and Mouth Disease in the Context of Active Immigrants
2
作者 Issa Shabani Mfinanga Nyimvua Shaban Theresia Marijani 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第1期147-167,共21页
This study employs mathematical modeling to analyze the impact of active immigrants on Foot and Mouth Disease (FMD) transmission dynamics. We calculate the reproduction number (R<sub>0</sub>) using the nex... This study employs mathematical modeling to analyze the impact of active immigrants on Foot and Mouth Disease (FMD) transmission dynamics. We calculate the reproduction number (R<sub>0</sub>) using the next-generation matrix approach. Applying the Routh-Hurwitz Criterion, we establish that the Disease-Free Equilibrium (DFE) point achieves local asymptotic stability when R<sub>0</sub> α<sub>1</sub> and α<sub>2</sub>) are closely associated with reduced susceptibility in animal populations, underscoring the link between immigrants and susceptibility. Furthermore, our findings emphasize the interplay of disease introduction with population response and adaptation, particularly involving incoming infectious immigrants. Swift interventions are vital due to the limited potential for disease establishment and rapid susceptibility decline. This study offers crucial insights into the complexities of FMD transmission with active immigrants, informing effective disease management strategies. 展开更多
关键词 Next-Generation Matrix approach Routh-Hurwitz Quadratic lyapunov function Active Immigrants Reproduction Number Analysis
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转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制 被引量:1
3
作者 李媛 谭旭峰 +1 位作者 董知非 于忠鑫 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期214-220,共7页
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,... 针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 随机稳定 时变时滞 转移概率 时滞分割法 滑模控制 lyapunov-KRASOVSKII函数 积分型滑模面
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多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究 被引量:2
4
作者 刘昕宇 周宇生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第11期237-246,共10页
针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。... 针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。对于领航者,设计了基于动态跟踪目标的控制器,将原跟踪控制问题转化为对轨迹曲线曲率的跟踪。对于跟随者,基于运动中领航者与跟随者之间的几何关系,利用虚拟结构方法和障碍李雅普诺夫函数方法设计了一种鲁棒控制器,保证了跟随误差在一定范围,且使所有跟随者都能精确完成编队运动任务。数值模拟结果表明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多个轮式移动机器人编队控制 同一轨迹运动控制 障碍李雅普诺夫函数 领航-跟随法 虚拟结构法
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基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制 被引量:9
5
作者 向伟铭 肖建 蒋阳升 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期57-61,共5页
为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Ly... 为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Lyapunov函数方法分析了信号交叉口的稳定性、有界性,同时设计了状态反馈来设置绿灯时间,能够保证排队车辆按照指数规律迅速递减并尽量降低排队车辆数.最后,提出了适合过饱和信号交叉口的混杂控制策略.通过与常用的韦伯斯特方法比较,本文提出的混杂控制策略能使排队车辆数消散更快,交叉口延误时间更短. 展开更多
关键词 城市交通 过饱和交叉口 切换系统 lyapunov函数方法 稳定性 有限时间有界性
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时滞系统鲁棒稳定性的新判据 被引量:1
6
作者 韩清龙 俞金寿 +1 位作者 成成 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期98-102,共5页
基于Lyapunov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的,或有时减少了已有结果的保... 基于Lyapunov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的,或有时减少了已有结果的保守性。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒稳定性 不确定性 匹配条件
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离散T-S模糊系统输出稳定性 被引量:1
7
作者 常晓恒 朱训林 井元伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6429-6431,共3页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计问题。考虑到系统状态不易测量,利用输出反馈设计模糊控制器;基于模糊Lyapunov函数方法提出一新的稳定性判别条件,利用矩阵变换把该条件转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),该条件具有... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计问题。考虑到系统状态不易测量,利用输出反馈设计模糊控制器;基于模糊Lyapunov函数方法提出一新的稳定性判别条件,利用矩阵变换把该条件转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),该条件具有更大的宽松性。最后,一个仿真实例说明了本算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 模糊lyapunov函数方法 稳定性 输出反馈
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时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述(英文) 被引量:2
8
作者 张保勇 夏卫锋 李永民 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期3-17,共15页
马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想... 马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向. 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 时滞系统 lyapunov—Krasovskii泛函方法 鲁棒控制 鲁棒滤波
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一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 被引量:13
9
作者 孙云平 刘赟 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 展开更多
关键词 自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 lyapunov函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统
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反步法在三相电压型脉冲调宽逆变器控制中的应用 被引量:9
10
作者 董锋斌 钟彦儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期928-932,共5页
针对三相电压型脉冲调宽(pulse-width-modulation,PWM)逆变器这个时变的、多模态的非线性系统,应用开关函数建立了系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统化为连续系统,得到具有参数严格反馈形式的二阶非线性多输入多输出系统... 针对三相电压型脉冲调宽(pulse-width-modulation,PWM)逆变器这个时变的、多模态的非线性系统,应用开关函数建立了系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统化为连续系统,得到具有参数严格反馈形式的二阶非线性多输入多输出系统数学模型.并对此模型应用反向递推方法,通过逐步选择虚拟控制量和构造李雅普诺夫函数,使每个状态分量具有适当的渐近特性,实现整个系统在大扰动下的全局渐近稳定性,进而得到反馈控制律的一般表达式.将三相电压型PWM逆变器系统参数代入后得到其反馈控制规律.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 三相电压型PWM逆变器 非线性系统 反步法 李雅普诺夫函数
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基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性 被引量:1
11
作者 王国良 孙媛媛 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2020年第5期73-78,共6页
基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,... 基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 牵制控制 容错控制 李雅普诺夫方法
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目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 被引量:3
12
作者 孙云平 李俊民 王江安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1715-1719,共5页
针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪... 针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应迭代学习控制 目标轨线迭代可变 BACKSTEPPING方法 lyapunov—like函数
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二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计 被引量:1
13
作者 陈武华 薛飞飞 刘利军 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期1406-1413,共8页
机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二... 机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二阶系统具有相同的代数结构,能保证位置估计量的导函数恰好是速度估计量。为降低结果的保守性,利用非线性函数的Lipschitz性质,将估计误差系统表示为LPV(Linear Parameter Varying)系统,在此基础上,引入参数依赖的Lyapunov函数分析估计误差系统的稳定性,并建立了自然观测器存在的充分条件。该条件表示为一组带有可调参数的线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,便可获得自然观测器的增益矩阵和估计误差的收敛速率。最后通过数值例子验证了本文结果的有效性和实用性。 展开更多
关键词 二阶系统 Lipschitz系统 自然观测器 LPV方法 参数依赖lyapunov函数
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A Criterion for Stability of Synchronization and Application to Coupled Chua's Systems
14
作者 WANG Hai-Xia LU Qi-Shao WANG Qing-Yun 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第3期475-478,共4页
We investigate synchronization in an array network of nearest-neighbor coupled chaotic oscillators. By using of the Lyapunov stability theory and matrix theory, a criterion for stability of complete synchronization is... We investigate synchronization in an array network of nearest-neighbor coupled chaotic oscillators. By using of the Lyapunov stability theory and matrix theory, a criterion for stability of complete synchronization is deduced. Meanwhile, an estimate of the critical coupling strength is obtained to ensure achieving chaos synchronization. As an example application, a model of coupled Chua's circuits with linearly bidirectional coupling is studied to verify the validity of the criterion. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION lyapunov function approach Lipschitz condition
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Synchronization in Oscillator Networks with Nonlinear Coupling
15
作者 ZHANG Jian-Bao LIU Zeng-Rong LI Ying 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第10期925-930,共6页
Synchronization in coupled oscillator networks has attracted much attention from many fields of science and engineering. In this paper, it is firstly proved that the oscifiator network with nonlinear coupling is also ... Synchronization in coupled oscillator networks has attracted much attention from many fields of science and engineering. In this paper, it is firstly proved that the oscifiator network with nonlinear coupling is also eventually dissipative under the hypothesis of eventual dissipation of the uncoupled oscillators. And the dynamics of the network is analyzed in its absorbing domain by combining two methods developed recently. Suufficient conditions for synchronization in the oscillator networks with nonlinear coupling are obtained. The two methods are combined effectively and the results embody the respective merits of the two methods. Numerical simulations confirm the validity of the results. 展开更多
关键词 complete synchronization nonlinear coupling lyapunov function approach
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切换系统的无扰切换控制及其在航空发动机中的应用 被引量:5
16
作者 赵颖 付俊 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2165-2176,共12页
利用多Lyapunov函数方法,本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先,刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次,通过控制器与切换律的同时设计,实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后,将所提出的状态跟... 利用多Lyapunov函数方法,本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先,刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次,通过控制器与切换律的同时设计,实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后,将所提出的状态跟踪无扰切换控制策略应用于一个涡扇航空发动机模型的控制设计上,说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 切换线性系统 无扰切换 状态跟踪 lyapunov函数方法 航空发动机
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一类时滞系统的函数观测器设计
17
作者 李福明 段广仁 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期74-77,共4页
针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了... 针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。 展开更多
关键词 时滞系统 函数观测器 lyapunov函数 Sylvester矩阵方程 参数方法
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基于反步法的单管正激变换器控制
18
作者 王鹏云 《电气自动化》 2013年第2期20-22,共3页
为了提高单管正激变换器非线性系统的控制性能,提出将反步法应用于系统中。首先建立了具有参数严格反馈形式的二阶非线性系统数学模型。对此模型应用反步设计方法时,通过选择跟踪误差和虚拟控制量,并构造适当的李雅普诺夫函数,使电容电... 为了提高单管正激变换器非线性系统的控制性能,提出将反步法应用于系统中。首先建立了具有参数严格反馈形式的二阶非线性系统数学模型。对此模型应用反步设计方法时,通过选择跟踪误差和虚拟控制量,并构造适当的李雅普诺夫函数,使电容电压和电感电流状态分量具有适当的渐进特性,实现整个系统在大扰动下的全局渐进稳定性,进而得到反馈控制律的表达式。通过相应的实验验证了方法的有效性和正确性。系统具有良好的静态性能和动态性能,验证了控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 正激变换器 反步法 李亚普诺夫函数 渐进稳定性
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基于遗传算法改进的反步法单管正激变换器控制
19
作者 王鹏云 《机械与电子》 2013年第6期38-41,共4页
为了提高单管正激变换器非线性系统的控制性能,将遗传算法改进的反步法应用于此系统中。在建立了二阶非线性系统数学模型后,对具有参数严格反馈形式的模型运用反步设计方法,并针对其中误差函数的优化问题,引入遗传算法,通过选择跟踪误... 为了提高单管正激变换器非线性系统的控制性能,将遗传算法改进的反步法应用于此系统中。在建立了二阶非线性系统数学模型后,对具有参数严格反馈形式的模型运用反步设计方法,并针对其中误差函数的优化问题,引入遗传算法,通过选择跟踪误差和虚拟控制量,构造适当的李雅普诺夫函数,使电感电流和电容电压状态分量具有渐进特性,实现整个系统在大扰动下的全局渐进稳定性,进而得到反馈控制律的表达式。通过相应的实验,验证了遗传算法改进的反步法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 正激变换器 反步法 李雅普诺夫函数 遗传算法
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欠驱动AUV的直线航迹跟踪控制 被引量:3
20
作者 付江锋 严卫生 赵涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期145-147,170,共4页
研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方... 研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方法控制力矩设计简单并具有直观的理论稳定性分析,避免了传统控制方法所设计的控制力矩存在的复杂性问题。最后,仿真结果证明了控制器能保证闭环系统所有状态渐近稳定,达到了欠驱动AUV直线航迹跟踪控制目的,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 欠驱动自主水下航行器 级联方法 李亚普诺夫函数 跟踪控制
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