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基于遗传粒子群算法的超混沌S盒设计
1
作者 陆雅雯 李正权 +2 位作者 谭立容 顾斌 邢松 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期701-708,共8页
针对目前基于混沌系统所构造的S盒难以拥有良好密码学性能的问题,提出一种基于超混沌系统及遗传粒子群优化算法的S盒设计方案.在一维混沌映射基础上,引入正余弦函数以及指数因子,构造一个二维超混沌系统,从系统分叉图、相图、Lyapunov... 针对目前基于混沌系统所构造的S盒难以拥有良好密码学性能的问题,提出一种基于超混沌系统及遗传粒子群优化算法的S盒设计方案.在一维混沌映射基础上,引入正余弦函数以及指数因子,构造一个二维超混沌系统,从系统分叉图、相图、Lyapunov指数图进行性能分析,该混沌系统在参数范围内有着连续的超混沌区间,混沌行为复杂.通过改变混沌系统的初值、参数以及迭代次数可以动态生成S盒,随后结合粒子群优化算法和遗传算法提出一种针对S盒的遗传粒子群优化算法,将混沌系统生成的S盒作为初始种群,利用粒子群算法改进遗传算法中的交叉操作,同时结合爬山算法提出一种新的变异策略.为验证所生成S盒性能,对S盒的双射特性、非线性度、严格雪崩准则、差分均匀性及输出比特间独立性进行仿真测试,仿真结果表明:所提出的优化算法能够生成非线性度、差分均匀性、输出比特间独立性方面表现良好的S盒. 展开更多
关键词 s 超混沌系统 lyapunov指数 粒子群优化算法 遗传算法 爬山算法
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基于分段模糊Lyapunov方法的T-S模糊系统H_∞控制 被引量:3
2
作者 纪志成 朱芸 王艳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1357-1362,共6页
针对具有外部扰动的T-S模糊系统,利用分段模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
关键词 T—s模糊系统 分段模糊lyapunov方法 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的离散时滞T-S模糊模型的非二次镇定条件 被引量:2
3
作者 王仁明 肖建修 潘俊涛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期531-535,共5页
研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于... 研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于一系列线性矩阵不等式,得到了开环系统稳定的充分条件,进而又基于非二次PDC控制律,设计出了模糊控制器.最后,仿真实例验证了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 T-s模糊模型 模糊lyapunov-Krasovskii函数 渐近稳定 线性矩阵不等式
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
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作者 张果 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期424-427,共4页
针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可... 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时滞T-s模糊系统 模糊lyapunov—krasovskii函数 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
5
作者 苏晓明 郑伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期345-350,共6页
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.... 针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 线性矩阵不等式 矩阵不等式 H∞控制 状态反馈 lyapunov函数 lyapunov稳定性理论 子系统
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H_∞控制
6
作者 潘俊涛 王仁明 黄悦华 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期442-445,共4页
研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊... 研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束,且具有较少的保守性.最后通过仿真实例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 模糊lyapunov-Krasovskii函数 H∞控制
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Stability Analysis of T-S Fuzzy Control Systems Based on Parameter-dependent Lyapunov Function 被引量:2
7
作者 DINGBao-Cang SUNHe-Xu QIAOYu-E 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期651-654,共4页
For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic des... For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic description or multi-model description in that the weighting coef-ficients have respective meanings. They, however, have stability aspect in common. By adopting astability condition for polytopic systems obtained via PDLF, and combining the properties of T-Sfuzzy systems, new results are given in this paper. An example shows that by applying the newresults, the stability conditions that can be distinguished are less conservative. 展开更多
关键词 稳定性分析 模糊控制 参数设置 lyapunov函数
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Synchronising chaotic Chua's circuit using switching feedback control based on piecewise quadratic Lyapunov functions
8
作者 张洪斌 夏建伟 +1 位作者 于永斌 党创寅 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期122-129,共8页
This paper investigates the chaos synchronisation between two coupled chaotic Chua's circuits. The sufficient condition presented by linear matrix inequalities (LMIs) of global asymptotic synchronisation is attaine... This paper investigates the chaos synchronisation between two coupled chaotic Chua's circuits. The sufficient condition presented by linear matrix inequalities (LMIs) of global asymptotic synchronisation is attained based on piecewise quadratic Lyapunov functions. First, we obtain the piecewise linear differential inclusions (pwLDIs) model of synchronisation error dynamics, then we design a switching (piecewise-linear) feedback control law to stabilise it based on the piecewise quadratic Laypunov functions. Then we give some numerical simulations to demonstrate the effectiveness of our theoretical results. 展开更多
关键词 CHAOs Chua's circuit piecewise quadratic lyapunov functions synchronisation
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基于积分型模糊Lyapunov函数的T-S模糊系统H∞控制
9
作者 王东 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期169-174,共6页
研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛... 研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 积分型模糊lyapunov函数 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计 被引量:8
10
作者 张松涛 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期813-818,共6页
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别... 研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度.然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器.最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 稳定性分析 T—s模糊系统 分段模糊lyapunov函数
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T-S模糊系统的局部稳定 被引量:3
11
作者 周林娜 张庆灵 杨春雨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期622-625,共4页
讨论了T-S模糊系统的局部稳定性及控制器设计问题.给出连续T-S模糊系统局部稳定的定义,利用非二次Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法得到连续T-S模糊系统局部稳定的充分条件,并给出了基于LMI的局部镇定控制器设计方法.该方法不同... 讨论了T-S模糊系统的局部稳定性及控制器设计问题.给出连续T-S模糊系统局部稳定的定义,利用非二次Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法得到连续T-S模糊系统局部稳定的充分条件,并给出了基于LMI的局部镇定控制器设计方法.该方法不同于已有的全局稳定控制器设计方法,为判别模糊系统的稳定提供了新的选择.最后通过数值算例演示了控制器的设计方法,并证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 T—s模糊系统 局部稳定 线性矩阵不等式 非二次lyapunov函数
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离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法 被引量:23
12
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期255-260,共6页
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 lyapunov函数 线性矩阵不等式 离散模糊系统 系统分析 数学模型
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基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制 被引量:10
13
作者 郑艳 郑秀萍 +1 位作者 褚俊霞 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期34-37,共4页
针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所... 针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比,可使A crobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 体操机器人 变结构控制 T—s模型 吸引域 李雅普诺夫函数
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水下航行体的改进S面运动控制器 被引量:5
14
作者 王建国 姜春萌 +1 位作者 吴方良 周轶美 《中国舰船研究》 2013年第5期41-45,共5页
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常... 为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。 展开更多
关键词 改进s面运动控制器 s面控制器 水下航行体 李雅普诺夫函数
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Chen’s混沌动力系统的控制 被引量:1
15
作者 孙瑜 薛咏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期57-60,65,共5页
为了研究Chen’s混沌动力系统的混沌控制问题,通过双线性反馈方法将混沌控制在不稳定的平衡点,给出了非反馈周期信号控制混沌系统在不稳定周期轨道上(UPO)的方法。应用Lya-punov定理和Routh-Hurwitz判据分析了被控系统的稳定条件,数字... 为了研究Chen’s混沌动力系统的混沌控制问题,通过双线性反馈方法将混沌控制在不稳定的平衡点,给出了非反馈周期信号控制混沌系统在不稳定周期轨道上(UPO)的方法。应用Lya-punov定理和Routh-Hurwitz判据分析了被控系统的稳定条件,数字仿真结果证明了控制方法的正确性、有效性。给出了控制Chen’s混沌动力系统到每一个平衡点的具体方法和稳定条件,得出了运用周期信号控制Chen’s混沌动力系统到高周期轨道的判定方法,解决了Chen’s混沌动力系统的控制问题。 展开更多
关键词 Chen’s混沌动力系统 混沌吸引子 反馈控制 lyapunov指数
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T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量:4
16
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊lyapunov函数 LMI PDC控制器
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采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析 被引量:3
17
作者 丁宝苍 雷兆明 邹涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期457-461,共5页
研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,... 研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论.这些结论比已有的结果更加宽松.仿真例子验证了该稳定性结论. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 稳定性 模糊分划 模糊lyapunov方法
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基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性 被引量:5
18
作者 常晓恒 井元伟 高曦莹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第4期563-565,共3页
为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行... 为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。 展开更多
关键词 T-s模糊广义系统 稳定性 模糊lyapunov函数 线性矩阵不等式
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T-S模糊控制综述与展望 被引量:25
19
作者 肖建 赵涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期462-474,共13页
T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模... T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模糊系统分析和设计中的保守性问题进行了全面的分析.探讨了松弛变量法、参数依赖李雅普诺夫法、隶属函数形状依赖法的原理,及其在降低模糊反馈控制器保守性方面的应用.对一型T-S模糊系统的建模、区间二型T-S模糊系统的参数依赖李雅普诺夫设计法等进行了展望.一型T-S模糊多项式系统的输出反馈控制、区间二型T-S模糊时滞系统、区间二型T-S模糊系统的鲁棒控制和模型化简,以及利用硬件实现相关算法,并将提出的方法应用到工程实际,是T-S模糊控制未来的研究方向. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 一型模糊集 区间二型模糊集 李雅普诺夫稳定性
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一类带有非线性传染率的SEIR模型的全局分析(英文) 被引量:6
20
作者 孙法国 李海赟 张虹 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2012年第3期309-313,共5页
建立了一类带有非线性传染率βSφ(I)的SEIR传染病模型,得到了疾病是否会成为地方病的基本再生数,利用Lassalle不变原理证明了无病平衡点的全局渐进稳定和地方病平衡点的渐进稳定性.
关键词 Lassalle不变原理 基本再生数 lyapunov函数 地方病平衡点 全局稳定性
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